Calibración del controlador - IQ (1ª generación) – Biblioteca VEX

Paso 1: Conecte el controlador.

Controlador conectado a un cerebro con un cable de amarre.

Conecte un extremo del cable de sujeción al cerebro del robot VEX IQ apagado con una batería de robot VEX IQ cargada y el otro extremo al controlador.

Escuche el "clic" cuando el cable de sujeción se inserta en el controlador y el cerebro para confirmar que el cable de sujeción está conectado de forma segura.

Paso 2: Enciende el cerebro.

Pantalla cerebral con el icono de Tether resaltado en la parte superior derecha, indicando que el controlador ha sido conectado.

Verifique que el controlador esté conectado observando el ícono de conexión en la parte superior derecha de la pantalla junto al ícono de duración de la batería.

Paso 3: Vaya a Configuración: Calibrar controlador.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Configuración con la opción Calibrar controlador resaltada. Calibrar controlador es la cuarta opción de la lista.

Presione el botón X para navegar a la pantalla Configuración.

Presione la flecha hacia abajo hasta la opción Calibrar controlador y selecciónela presionando el botón Comprobar.

Paso 4: Mueva los joysticks.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Calibrar. Dos iconos representan los joysticks del controlador. A continuación, aparece un mensaje que dice Mover ambos joysticks en un círculo completo.

Mueve ambos joysticks en un círculo completo. Cuando haya terminado, presione cualquier botón en el Cerebro o en el Controlador.

Paso 5: Verifique y guarde la calibración.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Calibrar. Los dos iconos del joystick están centrados para indicar que la calibración del controlador está completa. En la parte inferior de la pantalla, los iconos indican que el botón Comprobar se puede usar para Guardar y el botón X se puede usar para Cancelar.

Pulse el botón Comprobar para guardar la calibración o pulse el botón X para cancelar y volver al menú Configuración.

NOTA: Cuando se presiona el botón Comprobar para guardar la calibración, el cerebro emitirá un sonido de alegría.