Configuración del sensor de visión V5 con la configuración del robot experto en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

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Diagrama que ilustra la configuración de un robot VEX V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Habilitar configuración de robot experto

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para ayudar a comprender el proceso de configuración.

Aceptar los términos de la configuración del robot experto

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Incluir nuevo archivo

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevante para la sección Descripción de la categoría V5 y Configuración del robot.

Haga clic con el botón derecho en el menú desplegable "incluir" y seleccione "Nuevo archivo".

Añadir archivo de configuración del sensor de visión

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo.

Seleccione el archivo C++ ‘Configuración del sensor de visión (.h)’.

Asigne el sensor de visión a un puerto.

Nombre del archivo [nombre del archivo].h

Haga clic en el botón Crear.

NOTA: El nombre del archivo DEBE contener la extensión correcta de ".h", el archivo no se puede crear sin él.

Inicie Vision Utility

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración y la funcionalidad del sistema de robótica V5.

Haga clic en el archivo del sensor de visión recién creado para abrir el archivo.

Haga clic en el botón Configurar para iniciar la utilidad de visión.

Colocar un objeto a la vista

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para los robots V5, incluidos varios componentes y sus ubicaciones, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Coloque un objeto frente al sensor de visión para que ocupe la mayor parte de la pantalla y haga clic en el botón 'Congelar' para bloquear la pantalla.

Seleccione el color del objeto

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, con componentes y conexiones etiquetados, que demuestra la configuración para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Haga clic y arrastre un cuadro delimitador sobre el color/objeto a rastrear. Asegúrese de que el cuadro delimitador contenga principalmente el color del objeto y no poco o nada del fondo.

Asignar el color

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, con componentes y conexiones etiquetados para ayudar a comprender el proceso de configuración.

Haga clic en una de las siete casillas de verificación "Establecer" para asignar ese color a una ranura de firma.

Calibrar la firma de color

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevante para la sección Descripción de la categoría V5 en Robot Config.

Haga clic en el icono de flecha de doble cara a la derecha del botón "Borrar" y use el control deslizante para calibrar el sensor de visión para detectar mejor la firma de color. Para obtener mejores resultados, arrastre el control deslizante hasta que la mayor parte del objeto de color esté resaltado, mientras que el fondo y otros objetos no lo estén.

Nombre la Firma

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo.

Haga clic en el campo de texto SIG_1 para cambiar el nombre de la firma de color.

Pulse el botón Congelar una vez más para permitir que el sensor de visión reanude el seguimiento. Mueva el objeto de color dentro del campo de visión del sensor de visión para asegurarse de que está siendo rastreado. Si el seguimiento funciona según lo previsto, cierre la Vision Utility.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Las firmas de color también se pueden cambiar en el editor de texto a través del archivo de configuración del sensor de visión.

Para configurar el sensor de visión para detectar más colores, repita los pasos 5-9.

NOTA: El sensor de visión es sensible a diferentes niveles de luz. Es posible que sea necesario recalibrar las firmas de color si cambian los niveles de luz en el entorno del robot.

Abrir main.cpp

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema del robot.

Haga clic en main.ccp para abrir el archivo.

Modificar main.cpp

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Escriba
#include "[nombre del archivo del sensor de visión].h".