Configuración del sensor de visión V5 en VEXcode pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del sensor de visión no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado el sensor de visión.

Agregar el sensor de visión

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración para un rendimiento óptimo.

Para configurar el sensor de visión, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y sus conexiones en un diseño claro.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione el sensor de visión.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la Descripción de la Categoría V5.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor de visión en el cerebro VEX V5. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Una vez seleccionado el puerto, verá la ventana Configurar sensor de visión. Para configurar, siga el siguiente conjunto de pasos.

Haga clic aquí para obtener ayuda en el montaje y el cableado de su sensor de visión.

Configuración del sensor de visión

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Conecte el sensor de visión directamente a su computadora mediante un cable micro USB antes de seleccionar Configurar en la ventana Configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Puede usar el mismo Micro USB que usa para conectar el Cerebro a la computadora.

Nota: El cerebro no necesita estar conectado a la computadora ni encendido para este proceso.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5.

Una vez conectado, seleccione el botón Configurar para el sensor de visión en VEXcode Pro V5.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Coloque un objeto frente al sensor de visión y, a continuación, seleccione el botón Congelar.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, con componentes y conexiones etiquetados para ayudar a comprender el proceso de configuración.

Seleccione la imagen en la pantalla y arrastre un cuadro delimitador a su alrededor. A continuación, elija una de las siete ranuras de firma.

Asegúrese de seleccionar la menor cantidad de fondo posible.
En este ejemplo, estoy eligiendo la ranura SIG_1.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Haga clic para calibrar la firma de color.

Mueva el control deslizante hasta que la mayor parte del objeto de color esté resaltado y el fondo y otros objetos no estén resaltados.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Nombre y guarde la firma seleccionando su etiqueta y escribiendo un nombre. Aquí, SIG_1 se está guardando como G_CUBE.

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para los robots V5, destacando varios componentes y sus conexiones en la sección Robot Config de la Descripción de la categoría V5.

Si desea eliminar una de las firmas guardadas, seleccione el botón Borrar en la fila de esa firma.

También puede seleccionar el botón Borrar todo para eliminar todas las firmas guardadas.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5 y Configuración del robot.

Cierre para salir de la ventana de Vision Utility después de haber guardado todas las firmas que desea incluir. A continuación, seleccione el botón Listo.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración para un rendimiento óptimo.

Ahora sus firmas guardadas aparecerán en las opciones de firma de los comandos del sensor de visión.

Cambio del número de puerto del sensor de visión

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo.

Puede cambiar el número de puerto para el sensor de visión seleccionando el sensor de visión en la ventana de configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, que muestra varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5 y Configuración del robot.

A continuación, haga clic en el número de puerto actual en la parte superior derecha de la ventana de configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, que muestra varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5 y Configuración del robot.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona Listo para enviar el cambio.

Cambiar el nombre del sensor de visión

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, incluidos los componentes y conexiones etiquetados, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5 en Configuración del robot.

También puede cambiar el nombre del sensor de visión cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana de configuración del robot. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Si ya tiene comandos de sensor de visión en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor de visión en el comando al nuevo nombre.

Eliminación del sensor de visión

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevante para la sección Descripción de la categoría V5 en Robot Config.

El sensor de visión también se puede eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana de configuración del robot.

Nota: Si elimina el sensor de visión y ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también elimine los comandos que estaban utilizando el sensor de visión.