Ajuste del sensor de visión en VEXcode pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Un sensor de visión se puede utilizar para ver objetos y permitir que su robot interactúe con el mundo que lo rodea. Ocasionalmente, el robot puede tener dificultades para detectar objetos conocidos. Los objetos conocidos son objetos que han sido configurados previamente para ser reconocidos por el sensor de visión. Muchas veces un objeto está configurado para ser reconocido por el sensor de visión en un entorno, por ejemplo, en un aula. Cuando el sensor de visión se lleva a un entorno diferente, como un entorno de competición, es posible que el sensor de visión no reconozca el objeto. Esto a menudo se debe a un cambio en la iluminación después de que el sensor de visión ya se haya configurado. Para resolver este problema, es posible que tenga que ajustar su sensor de visión.

En este artículo, utilizaremos el proyecto de ejemplo Detección de objetos (Visión).

Interfaz VEXcode Pro V5 con el botón Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

En VEXcode Pro V5, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

El panel de configuración del sensor de visión en VEXcode Pro V5 con el sensor etiquetado como Vision5. Se resalta un botón azul etiquetado como Configurar.

Elija el Sensor de visión de la lista Dispositivos y seleccione "Configurar" para iniciar la Utilidad de visión.

En este proyecto, el sensor de visión se ha configurado para detectar un objeto azul, rojo o verde. Coloque un objeto conocido frente al sensor de visión.

Utilidad del sensor de visión que muestra un objeto rojo con una superposición de detección incompleta debido a las condiciones de iluminación.

Aquí, el sensor de visión debe detectar que se trata de un objeto rojo. Sin embargo, dado que las condiciones de iluminación han cambiado, el sensor de visión tiene problemas para detectar el objeto rojo.

Ajuste del control deslizante de la firma

Panel de configuración del sensor de visión con deslizador de firma para el objeto rojo resaltado.

Seleccione el control deslizante de firma del objeto rojo.

Utilidad de visión que muestra la detección de objetos rojos junto con el control deslizante de firma que se ajusta para mejorar el reconocimiento.

Mueva el control deslizante para detectar más del objeto rojo. El control deslizante determina el ancho del color a detectar. Aumentar el ancho significa incluir tonos más claros y más oscuros de un color.

Nota: Es importante tener en cuenta que cambiar demasiado el control deslizante podría dificultar la precisión de la lectura.

Ajuste del brillo

Otra forma de ajustar el sensor de visión es cambiar el brillo. Cambiar el brillo aumenta o disminuye la sensibilidad del sensor de visión a la luz. Esto permite que el sensor de visión se utilice en diferentes entornos.

Panel de configuración del sensor de visión con el control deslizante de brillo resaltado para ajustar la sensibilidad a la luz.

Seleccione el control deslizante de brillo.

Nota: El ajuste del brillo afecta a todos los colores.

Utilidad de visión que muestra la detección de objetos rojos con deslizador de brillo ajustado para mejorar la visibilidad.

Mueva el control deslizante para ajustar la sensibilidad del sensor de visión a la luz para que pueda detectar las firmas de color con mayor precisión.

Nota: Es importante tener en cuenta que cambiar demasiado el control deslizante podría dificultar la precisión de la lectura.

Restablecimiento de la firma

Dependiendo del entorno y el color del conjunto de firmas, es posible que el ajuste del brillo o el control deslizante de la firma no funcionen. Otra opción es borrar la firma de color y restablecer la firma.

Ajustes del sensor de visión con el botón Borrar resaltado para eliminar una firma de color existente.

Borre la firma establecida.

Utilidad de visión que muestra un objeto rojo con el botón Congelar resaltado para capturar una imagen fija.

Coloque el objeto frente al sensor de visión y seleccione "Congelar" para fijar la imagen.

Utilidad de visión que muestra un área seleccionada en un objeto rojo utilizado para definir una nueva firma de color.

Seleccione un área de color en el objeto que se utilizará para configurar el color. Los iconos "Establecer" se volverán verdes cuando se configure una nueva firma.

Ajustes del sensor de visión con el botón Establecer resaltado para guardar una firma de color recién seleccionada.

Una vez que se haya seleccionado el área coloreada, configure el color seleccionando el botón "Establecer".

Utilidad de visión que muestra la detección de objetos rojos después de restablecer la firma, con superposición de detección actualizada y más precisa.

La firma se ha restablecido y los iconos "Establecer" han vuelto a ser azules.