Selección de un ensamblaje de VEX IQ

Cada año, en el VEX Robotics World Championship, se lanza el juego VEX IQ Challenge para el próximo año. Además de esto, en las aulas de todo el mundo se desarrollan cientos de juegos creativos todos los días. Estos juegos tienen piezas de juego únicas de diferentes formas, tamaños, pesos y propósitos. Para jugar con estas piezas de juego, los diseños de robots deben tener ensamblajes especializados.

Los montajes efectivos y eficientes le darán a un robot una ventaja competitiva. El análisis de la estrategia de juego debe ser el punto de partida a la hora de decidir sobre un diseño. Eso significa preguntar: "¿Cómo va a jugar el robot?"

Algunos otros factores a considerar al decidir sobre un ensamblaje de tipo incluyen:

• ¿Existen reglas de juego específicas relacionadas con el manejo de las piezas del juego o para el diseño del robot?
• Considere el nivel de experiencia y conocimiento. ¿Coincide con la complejidad del diseño?
• Evaluando la cantidad de tiempo disponible para armar el diseño, ¿hay tiempo suficiente para completarlo? 

Por ejemplo, en el VEX IQ Challenge 2019-2020, Squared Away, se podría conectar rápida y fácilmente un arado a un tren motriz que permita al robot empujar las piezas del juego del Cubo hacia las Zonas de Puntuación. Mientras que ensamblar elevadores lineales a ambos lados de un robot para llevar dos cubos a la vez y colocarlos en las Plataformas, junto con una garra de rodillo para recoger y marcar las bolas, requeriría mucha más planificación y tiempo para ensamblar.

Una de las ventajas del sistema de construcción de plástico VEX es que permite muchos diseños y una oportunidad casi infinita para la creatividad. Esto permite una amplia variedad de diferentes tipos de ensamblajes y, muy probablemente, nuevos diseños que aún no se han ensamblado. Para proporcionar un punto de partida, aquí hay algunas descripciones de diferentes ensamblajes que se pueden usar para jugar un juego.

Conjuntos pasivos

Los conjuntos pasivos no utilizan motores. Las reglas de muchos juegos de robótica limitan el número de motores que un robot puede poseer. El diseño de un conjunto pasivo permite que los motores del robot se utilicen para funciones adicionales. Los conjuntos pasivos se mueven al estar unidos a un tren motriz u otro conjunto accionado por motor. También pueden contener energía almacenada de bandas elásticas. Los ensamblajes pasivos pueden ser algunos de los tipos de diseños más fáciles y rápidos de ensamblar, aunque pueden ser muy complejos con liberaciones manuales y mecanismos de reinicio. Algunos ejemplos de manipuladores pasivos que se pueden usar para jugar un juego de robótica incluyen:

• Los arados generalmente están unidos a la transmisión y, por lo general, sus funciones son empujar las piezas del juego y/o evitar que el robot se acerque a las piezas del juego y se vuelva inmóvil.
• Las horquillas y los ganchos (tipos de garras pasivas) generalmente se unen a un brazo y generalmente están diseñados para deslizarse debajo de las piezas del juego para recogerlas o engancharse a una barra para que un robot pueda levantarse. 
• Los escudos están diseñados para evitar que las piezas del juego caigan en el robot. 
• Las diapositivas de las piezas del juego están diseñadas para permitir que las piezas del juego se salgan de la diapositiva y entren en la zona de gol o de anotación.

Conjuntos accionados por motor

Los conjuntos accionados por motor pueden tener un motor que hace girar un conjunto directamente unido a un eje o ensamblarse en combinación con un tren de engranajes, un sistema de cadena y piñón u otras piezas disponibles en la línea de productos Motion. Por lo general, los conjuntos accionados por motor toman más tiempo y planificación para armar que los conjuntos pasivos. Algunos ejemplos que se pueden usar en un juego de robótica incluyen:

• Los brazos generalmente se unen a una torre en el chasis del robot y se utilizan para levantar otro conjunto en el extremo del brazo o para levantar el robot del suelo.
• Las garras generalmente se unen a un extremo de un brazo y se utilizan para agarrar un objeto.
• La cesta/los coleccionistas están diseñados para contener múltiples piezas de juego.  
• Los elevadores se ensamblan para levantar otros ensamblajes verticalmente o para levantar el robot del suelo.
• Las tomas de rodillos y las cintas transportadoras se utilizan para recoger las piezas del juego.