The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
La estructura principal es donde comienza la ejecución del proyecto. En otras palabras, aquí se agregan instrucciones que contienen dispositivos, comandos y parámetros, cuya combinación, cuando se ejecuta, determina comportamientos específicos del robot.
Observe que la estructura principal tiene una abrazadera rizada de apertura y cierre
Un corsé de apertura siempre debe estar emparejado con un corsé de cierre.
Entre los tirantes rizados de la estructura principal es donde puede agregar instrucciones para programar su robot
Cada vez que inicie un nuevo programa, dentro de la estructura principal se encuentra la línea de código vexcodeInit();
Este comando configura e inicializa todos los dispositivos (por ejemplo, motores, sensores) antes de que comience el código. No elimine el vexcodeInit();
En un proyecto simple que impulsa al robot hacia adelante, la instrucción contiene tres secciones:
- El dispositivo
- El comando
- Los parámetros
El dispositivo y el comando están separados por un período llamado "operador de punto"
Alrededor de los parámetros del comando driveFor, hay un conjunto de paréntesis. Este es otro ejemplo de puntuación emparejada (como el corsé rizado). Cada parámetro está separado por una coma.
Al final de la línea de código hay un punto y coma. El punto y coma le dice al compilador que esta instrucción está completa y debe proceder a la siguiente instrucción.
Si hay varias instrucciones en su proyecto, las instrucciones del proyecto se ejecutarán de izquierda a derecha y de arriba a abajo.
En función de la colocación de los puntos y coma, VEXcode Pro V5 ejecutaría la primera línea y luego la siguiente. Sabría pasar a la segunda línea debido al punto y coma.
Cuando el proyecto llega a la riostra de cierre de la estructura principal, el proyecto finaliza.
En el proyecto, el robot avanzaría 200 milímetros (línea 24), luego avanzaría 50 milímetros (línea 25) antes de que se complete el programa.