La gestión de cables es un aspecto importante del diseño de robots. Etiquetar los cables es muy útil al hacer reparaciones o crear programas. También es importante tener cables de una longitud adecuada. Un cable demasiado largo requerirá que el exceso esté envuelto y el exceso puede engancharse en los elementos del campo, enredarse con otros robots o quedar atrapado en partes móviles. Un cable demasiado corto puede llegar al dispositivo y al puerto del cerebro, pero si está ejerciendo presión sobre las conexiones, pueden desconectarse cuando el robot se está moviendo.
Punteros para conectar y gestionar cables
Hay muchas técnicas útiles y seguras que se deben utilizar al conectar los cables al cerebro del robot. Algunas de estas técnicas incluyen:
- Al conectar los motores inteligentes V5, la radio robot V5 o los sensores al cerebro, etiquete el dispositivo con el puerto del cerebro al que está conectado el dispositivo y también etiquete los extremos del cable inteligente V5/cable del sensor con el puerto. Por ejemplo, si el motor del brazo del robot está conectado al puerto inteligente 8 en el V5 Brain, se debe colocar una etiqueta con un 8 en el V5 Smart Motor y en ambos extremos del V5 Smart Cable. Esto hará que sea más fácil identificar el puerto en el que está conectado un motor u otro dispositivo al crear un programa para el robot. También hará que sea más fácil hacer coincidir el cableado si es necesario cambiar o mover un cerebro u otro dispositivo.
Utilice cables inteligentes V5 que estén lo más cerca posible de la longitud correcta del cable disponible o haga el cable de la longitud adecuada utilizando el stock de cables inteligentes V5, los conectores de cables inteligentes V5 y la herramienta de engarce de cables inteligentes V5.
Utilice cables de extensión de 3 hilos que estén lo más cerca posible de la longitud correcta del cable disponible al extender los cables del sensor. Asegúrese de pegar con cinta adhesiva la conexión entre el cable de extensión de 3 hilos y el cable del sensor.
Utilice cables de alimentación de batería que estén lo más cerca posible de la longitud correcta del cable.
Siempre que los cables inteligentes V5 o los cables del sensor pasen a través de un punto de pivote de la bisagra, es importante proporcionar una longitud excesiva para que haya suficiente longitud de cable para alcanzar todas las orientaciones de la rotación.
Nunca pase un cable de alimentación de batería u otro tipo de cable a través de un punto de pellizco. Esto puede dañar el aislamiento del cable o cortarlo y provocar un cortocircuito peligroso.
Tenga cuidado cuando los cables inteligentes V5, los cables de sensores u otros cables pasen por un punto de pivote que tenga una rotación libre de 360°. Si los cables no pueden girar libremente, pueden subir en espiral y sacar sus conexiones y/o dañar el cable.
Inspeccione todos los cables que tengan un clip de bloqueo, como los cables inteligentes V5 y los cables de alimentación V5. No lo utilice si el clip de bloqueo está roto, ya que el cable se podrá desconectar fácilmente.
Inspeccione todos los cables de 3 hilos, como los cables del sensor y los cables de extensión. No utilice el cable si alguno de los conectores de clavija está muy doblado o roto. No utilice el cable si alguno de los enchufes tiene un pong roto en el enchufe. Si los cables tienen alguna de estas condiciones, no funcionarán correctamente.
Al insertar cables de 3 hilos en los puertos de 3 hilos del V5 Brain, asegúrese de insertar completamente el enchufe o puede producirse una conexión deficiente.
Utilice bridas para sujetar los cables a la estructura del robot.
Use bridas o cinta adhesiva para mantener unidos los grupos de cables.
Se permiten telares de alambre, pistas y envolturas en competencia como componentes adicionales "no VEX". Son muy útiles para agrupar y proteger cables.
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Peligro para la seguridad: |
Puntos de pellizcoAsegúrese de evitar que los cables queden atrapados entre los dientes engranados de los engranajes y los puntos de pivote. |
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Peligro para la seguridad: |
Bordes afiladosInspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya partes rotas o afiladas que puedan dañar los cables. |
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Peligro para la seguridad: |
Temperatura extremaInspeccione su robot en busca de cables agrietados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra. |
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