Las arandelas y los espaciadores son varillas de diferentes espesores con un orificio central, dimensionado para que un eje o tornillo pueda pasar fácilmente a través del orificio.
El propósito principal de las arandelas disponibles con el sistema VEX EDR es proporcionar una interfaz entre un componente estacionario y un componente giratorio para reducir la fricción. Por ejemplo, cuando se coloca una arandela en un eje entre un cojinete del eje y un collar del eje, se reduce la fricción entre el cojinete estacionario y el collar del eje fijado al eje al proporcionar un componente de giro libre entre ellos.
Hay una serie de propósitos para los espaciadores. Un propósito es que los espaciadores se puedan usar para mantener el espacio entre dos componentes. Este espacio podría ser necesario para que un componente como una rueda giratoria no roce contra una estructura metálica adyacente, o los espaciadores pueden proporcionar espacio entre los componentes en un eje. Por ejemplo, colocar espaciadores entre los rodillos de admisión en un eje puede proporcionar una admisión más eficiente para las piezas del juego de competición.
| Rodillo de admisión | |
Otro propósito de los espaciadores es evitar que un tornillo y una tuerca se aprieten demasiado y deformen el componente que se está montando. Los engranajes y las ruedas dentadas con orificios de montaje tienen un cubo central moldeado que sobresale más allá de los dientes del engranaje o de la rueda dentada. Al montar el engranaje o la rueda dentada en una rueda o componente estructural metálico, los tornillos deben insertarse a través de los orificios de montaje del engranaje/rueda dentada y luego se coloca un espaciador en los tornillos antes de insertar los tornillos en la rueda o el componente estructural metálico. Estos espaciadores deben ser al menos tan anchos como el engranaje, o el cubo de la rueda dentada sobresale. Si esto no ocurre, cuando el tornillo se aprieta con la tuerca de fijación, es posible apretar demasiado el tornillo y deformar el engranaje o la rueda dentada.
Ejemplo de montaje de un engranaje con espaciadores en una pieza de metal estructural
Las arandelas y espaciadores disponibles son:
Las arandelas de teflón son las más delgadas de las arandelas/espaciadores disponibles y tienen un bajo coeficiente de fricción.
Las arandelas de acero son muy duraderas y son una buena arandela para todo uso.
Los espaciadores de plástico están disponibles en dos espesores de 4,6 mm y 8 mm. Estos espaciadores negros son el diámetro más pequeño de los espaciadores disponibles y son ideales para aplicaciones donde no es necesario que haya tanta superficie de contacto, como en un eje entre una rueda y una pieza de metal estructural. Estos espaciadores también funcionan bien para rellenar el espacio en un tornillo entre una pieza de metal estructural y un engranaje/piñón cuando se montan juntos como se mencionó anteriormente.
Los espaciadores de nylon están disponibles en diámetro exterior de 1 ⁄ 2 ”y diámetro exterior de 1⁄2”. Ambas variedades vienen en paquetes variados que contienen 4 espesores diferentes. Estos espaciadores funcionan bien para aplicaciones donde se necesita más soporte de una superficie de contacto más grande, como llenar el espacio en un eje entre una torre y un brazo de un robot.
Los espaciadores de alta resistencia están diseñados específicamente para los ejes de alta resistencia. Los espaciadores de alta resistencia de plástico vienen en un kit espaciador de alta resistencia que incluye 4 espesores diferentes de espaciadores. Los espaciadores de alta resistencia tienen un orificio central que está formado para adaptarse al eje de alta resistencia y no girarán libremente en el eje.
| Arandela de teflón | Arandela de acero | Arandela de plástico | Espaciador de nylon | Espaciador de alta resistencia |
Nota: La Competencia de Robótica VEX tiene una regla de juego sobre "Tornillos no VEX" que permite que cualquier tornillo #4, #6, #8, M3, M3.5 o M4 disponible comercialmente de hasta 2" (50.8 mm) de largo (nominal), y cualquier tuerca, arandela y/o espaciador disponible comercialmente (hasta 2" / 50.8 mm de largo) se ajuste a estos tornillos
Hay arandelas de bloqueo disponibles comercialmente, como las arandelas de bloqueo divididas y las arandelas de bloqueo de dientes, que se pueden usar con tuercas hexagonales para evitar que las tuercas se aflojen. Además, hay muchos otros tipos y tamaños de arandelas y espaciadores disponibles comercialmente.
Las ruedas y otros herrajes de movimiento se pueden comprar en https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.