Los sujetadores son piezas que conectan piezas metálicas y otros componentes entre sí. El sistema A base de metales VEX tiene muchas opciones disponibles. Algunos de los sujetadores se usan cuando se necesita velocidad de ensamblaje, como en un aula, otros sujetadores se usan cuando es importante que no se aflojen o rompan, como en una competencia.
El siguiente video muestra diferentes tipos de tuercas y cómo se pueden usar esos sujetadores.
Aula
Todos los cierres VEX se pueden usar en el aula. Es posible que un robot de clase no experimente una cantidad tan alta de estrés como un robot competitivo. El robot del aula puede usar sujetadores que son más rápidos de ensamblar, como los remaches de fijación del cojinete, las tuercas hexagonales #8-32, las barras de tuercas y los tornillos de mariposa. Es posible que estos sujetadores no se mantengan en las interacciones entre robots en una competencia.
Los remaches de fijación de cojinetes son remaches de plástico que constan de dos partes: el remache pop de cojinetes (exterior) y el remache pop de cojinetes (interior). Se utilizan como un accesorio rápido para los cojinetes insertando el remache pop (exterior) a través del orificio de fijación del cojinete y luego colocando el remache pop (interior) en el remache para extender el remache y mantener el cojinete en su lugar.
Para obtener más información sobre los remaches de fijación de cojinetes, vea el video a continuación.
#8-32 Las tuercas hexagonales no tienen función de bloqueo. Estas tuercas dependen de la presión entre la tuerca y la superficie de fijación para permanecer apretadas y se debe usar una llave para crear suficiente presión.
Las barras de tuercas son tiras de tuercas de plástico sin rosca que están diseñadas para permitir que un tornillo corte roscas a través de la tuerca.
Los tornillos de mariposa son tornillos que tienen una cabeza que está diseñada para ser apretada a mano.
| Remaches de fijación de cojinetes | Barras de nueces |
Competencia/Aula
Será necesario montar un robot de competición con tornillos y tuercas. También se pueden usar retenedores de tuerca de 1 poste y/o retenedores de tuerca de 4 postes.
Los tornillos están disponibles en varias longitudes, desde el #8-32 x ¼” hasta el #8-32 x 2”. Hay tornillos de bloqueo #8-32 x ¼” y #8-32 x ½”, que tienen un recubrimiento de nylon en una parte de la rosca que ayuda a evitar que se aflojen. Los tornillos vienen en dos tipos de cabezas, el tornillo #8-32 que se aprieta con una llave hexagonal de 3/32"y el tornillo de estrella #8-32 que se aprieta con una llave de estrella T15 o un destornillador de estrella T15. La cabeza tipo estrella es menos propensa a pelarse. Para los puntos de pivote también hay tornillos de hombro #8-32 que tienen una sección corta sin rosca y esta área crea menos fricción para un punto de pivote.
| Tornillo #8-32 | Tornillo de estrella #8-32 |
| Llave hexagonal de 3/32” | Llave de estrella T15 |
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Las tuercas que se usan comúnmente al ensamblar un robot de competencia son las tuercas Keps #8-32 y las tuercas Nylock #8-32. Las tuercas Keps #8-32 tienen un anillo de dientes metálicos unidos que evita que la tuerca se afloje cuando se aprieta la tuerca. Las tuercas Nylock #8-32 tienen un inserto de nylon en el que un tornillo puede cortar roscas y esto evita que la tuerca se afloje. Las tuercas Nylock requieren una llave para apretarlas, ya que el tornillo necesita cortar su rosca en el nylon. Las tuercas Nylock son mejores para las áreas de vibración y son esenciales para crear un punto de pivote con un tornillo porque la tuerca permanece apretada al bloquearse en la rosca del tornillo en lugar de presionar contra la estructura metálica como la tuerca Keps. La presión evitará que el punto de pivote gire fácilmente.
| Tuerca Keps | Tuerca de nylon |
Separadores / Acopladores: Los separadores se utilizan para separar dos partes entre sí mientras se crea una conexión rígida. Los separadores son piezas hexagonales de metal de ¼”que tienen un orificio roscado #8-32 cortado en cada extremo. Los separadores vienen en varias longitudes entre ¼” y 6”. Se pueden utilizar para asegurar dos piezas de metal estructural junto con los tornillos #8-32. Los separadores se aprietan usando un lado de ¼"de la llave de extremo abierto. Los separadores se pueden conectar entre sí utilizando el acoplador #8-32. Los acopladores están disponibles en longitudes de ½” y 1” y están disponibles en versión Star Drive o Hex Socket.
Para conectar dos separadores, se atornilla un acoplador #8-32 en un extremo del primer separador y el segundo separador se atornilla en el otro extremo del acoplador. Para apretar dos separadores juntos usando un acoplador #8-32, se requieren dos llaves de extremo abierto de ¼”. La primera llave se utiliza para mantener el primer separador estacionario y la segunda llave se utiliza para girar el segundo separador sobre el acoplador, apretando los dos separadores uno contra el otro.
Los separadores más cortos son huecos, esto permite insertar una llave estrella T5 o una llave hexagonal de 5/64"a través de un separador y en el zócalo en el extremo de un acoplador #8-32. La llave puede mantener el acoplador en su lugar mientras se atornillan los dos separadores.
También se puede unir un separador al collar del eje. Esto se puede lograr retirando el tornillo de fijación del collar del eje y sustituyendo un acoplador #8-32 en el collar del eje y luego atornillando el separador en el acoplador. En un área donde no hay suficiente espacio para usar una tuerca hexagonal, Keps o Nylock #8-32 estándar, se puede usar un separador de ¼"de largo como una tuerca #8-32.
Los retenedores de tuercas hexagonales tienen un orificio central conformado para ajustarse de forma segura a una tuerca hexagonal, un tornillo #8-32 se puede apretar sin la necesidad de una llave o alicates. El retenedor de tuerca hexagonal de 1 poste tiene un poste de plástico cuadrado que proporciona un segundo punto de conexión además del tornillo utilizado para la tuerca hexagonal. El retenedor de tuercas hexagonales de 4 postes tiene 4 postes de plástico y proporciona 5 puntos de conexión. El retenedor de tuerca hexagonal de 4 postes coincide con el patrón de orificios en muchas de las piezas estructurales de metal VEX, pero no en todas ellas. Los retenedores de tuercas hexagonales también son ideales para uso en el aula porque pueden permitir un montaje más rápido.
| Retenedores de tuercas hexagonales de 1 poste | Retenedores de tuercas hexagonales de 4 postes |
Nota: La Competencia de Robótica VEX tiene una regla de juego sobre "Tornillos no VEX" que permite que cualquier tornillo #4, #6, #8, M3, M3.5 o M4 disponible comercialmente de hasta 2.5" (63.5 mm) de largo (nominal), y cualquier tuerca, arandela y/o espaciador disponible comercialmente (hasta 2.5" / 63.5 mm de largo) se ajuste a estos tornillos.
El metal estructural y el hardware se pueden comprar en https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.