Clawbot Brain - Migrar a V5

Paso 1: Reúna las piezas necesarias y retire el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

• Necesitarás:
  • (1) Cerebro del robot V5 (no se muestra)
  • (4) Espaciadores de plástico de 4.6 mm
  • (4) Tornillos #8-32 x 1/2" 
  • (1) Llave hexagonal de 3/32"
  • (1) Llave de 11/32"
  • (1) VEX EDR Clawbot construido (no se muestra)
• Cuando desee verificar el Cerebro del Robot V5 y su cableado, también necesitará la Batería del Robot V5.
• Utilice la llave inglesa y la llave hexagonal para retirar el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® de su robot antes de continuar.

Paso 2: Coloque el cerebro del robot V5

• Asegúrese de que haya suficiente espacio para el cerebro en la parte posterior inferior de la estructura de la pared para el brazo Clawbot. 
• Monte el cerebro usando los orificios cuarto y séptimo desde la parte inferior de la pared. 

Paso 3: Asegurar el cerebro del robot V5

• Utilice los cuatro espaciadores de plástico de 4,6 mm en los orificios cuarto y séptimo desde la parte inferior entre el cerebro del robot V5 y la estructura de la pared para proporcionar espacio para los tornillos y otros componentes en el Clawbot.
• Utilice los cuatro tornillos #8-32 para asegurar el cerebro del robot V5 a la estructura de su Clawbot a través de los orificios roscados en los espaciadores. 

Paso 4: Conecte el cerebro del robot V5

• Si aún no lo ha sido, conecte la batería del robot V5 al cerebro y encienda el cerebro del robot V5.
• Si usa motores VEX 393, use un controlador de motor 29 para conectar sus motores al cerebro del robot V5 en los puertos de 3 cables etiquetados de la A a la H.
• Si utiliza sensores heredados VEX EDR, conéctelos a los puertos de 3 cables etiquetados de la A a la H. 
  • Toque la pantalla de información del dispositivo y luego la pantalla de puertos de 3 cables (en forma de asterisco en un triángulo) para verificar que sus sensores estén conectados correctamente.