Clawbot Brain - Migrar a V5 – Biblioteca VEX

Paso 1: Reúna las piezas necesarias y retire el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

Imagen del hardware del microcontrolador VEX Cortex, mostrando su diseño y componentes, relevante para los usuarios que exploran proyectos de robótica, programación e integración con sensores y motores.

Necesitarás:
- (1) Cerebro del robot V5 (no se muestra)
- (4) Espaciadores de plástico de 4.6 mm
- (4) Tornillos #8-32 x 1/2"
- (1) Llave hexagonal de 3/32"
- (1) Llave de 11/32"
- (1) VEX EDR Clawbot construido (no se muestra)
Cuando desee verificar el Cerebro del Robot V5 y su cableado, también necesitará la Batería del Robot V5.
Utilice la llave inglesa y la llave hexagonal para retirar el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® de su robot antes de continuar.

Paso 2: Coloque el cerebro del robot V5

Diagrama que ilustra los componentes de hardware del microcontrolador VEX Cortex, incluidas las conexiones para sensores y motores, esenciales para diseñar y programar proyectos de robótica.

Asegúrese de que haya suficiente espacio para el cerebro en la parte posterior inferior de la estructura de la pared para el brazo Clawbot.
Monte el cerebro usando los orificios cuarto y séptimo desde la parte inferior de la pared.

Paso 3: Asegurar el cerebro del robot V5

Imagen que muestra los componentes de hardware del microcontrolador VEX Cortex, mostrando varios puertos y conexiones para sensores y motores, relevantes para la categoría Cortex en VEX Robotics para aplicaciones educativas y competitivas.

Utilice los cuatro espaciadores de plástico de 4,6 mm en los orificios cuarto y séptimo desde la parte inferior entre el cerebro del robot V5 y la estructura de la pared para proporcionar espacio para los tornillos y otros componentes en el Clawbot.
Utilice los cuatro tornillos #8-32 para asegurar el cerebro del robot V5 a la estructura de su Clawbot a través de los orificios roscados en los espaciadores.

Paso 4: Conecte el cerebro del robot V5

Diagrama que ilustra las conexiones de hardware del microcontrolador VEX Cortex, incluidos los puertos para sensores y motores, diseñados para admitir proyectos de robótica y programación con VEXcode.

Si aún no lo ha sido, conecte la batería del robot V5 al cerebro y encienda el cerebro del robot V5.
Si usa motores VEX 393, use un controlador de motor 29 para conectar sus motores al cerebro del robot V5 en los puertos de 3 cables etiquetados de la A a la H.
Si utiliza sensores heredados VEX EDR, conéctelos a los puertos de 3 cables etiquetados de la A a la H.
- Toque la pantalla de información del dispositivo y luego la pantalla de puertos de 3 cables (en forma de asterisco en un triángulo) para verificar que sus sensores estén conectados correctamente.