El programa Autopilot es un programa predeterminado integrado en VEX IQ Robot Brain, por lo que se puede usar con la compilación de Autopilot sin programación. El programa de piloto automático tiene tres modos: aleatorio, espiral y cortacésped.
| Modo aleatorio |
Comportamiento El robot explorará conduciendo en línea recta. Cuando se encuentra con un obstáculo, retrocederá, girará una cantidad aleatoria y procederá en una nueva dirección. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color se ve azul, el robot cambiará al modo espiral. |
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| Modo espiral | El robot explorará conduciendo en espiral. Cuando se encuentra con un obstáculo, el robot se dirigirá a una nueva ubicación y comenzará a girar en espiral de nuevo. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color se ve en verde, el robot cambiará al modo cortacésped. |
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| Modo cortacésped | El robot explorará conduciendo de un lado a otro como si cortara el césped. Cuando se encuentra con un obstáculo, se alejará y procederá en la dirección opuesta. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color ve rojo, el robot cambiará al modo aleatorio. |
Compruebe que los puertos inteligentes 1-12 tengan el dispositivo indicado en la tabla.
| Número de puerto inteligente | Dispositivo |
|---|---|
| 1 | Accionamiento del motor izquierdo |
| 2 | Sensor de distancia |
| 3 | Sensor de color |
| 4 | Sensor giroscópico |
| 5 | LED TÁCTIL |
| 6 | Motor de accionamiento derecho |
| 7 | No usado |
| 8 | Interruptor del parachoques trasero izquierdo |
| 9 | Interruptor del parachoques trasero derecho |
| 10 | No usado |
| 11 | No usado |
| 12 | Motor de accionamiento derecho |
- Compruebe que los puertos inteligentes 1-12 tengan el dispositivo indicado en la tabla anterior.
NOTA: Para revisar cómo conectar los dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, haga clic aquí.
Después de encender el Brain, resalte y presione el botón Check para seleccionar Demos.
Resalte y presione el botón Comprobar para iniciar el programa de piloto automático.
NOTA: El cerebro le avisará si a los puertos inteligentes les faltan los sensores o motores adecuados.
Permita que el programa Autopilot controle los comportamientos del robot.