Configuración de motores inteligentes V5 en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del motor no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un motor.

Agregar un motor

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración y la funcionalidad del robot.

Para configurar un motor, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione "Motor".

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando los componentes clave y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo.

Una vez configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Nota: Para configurar aún más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar el número de puerto de un motor

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema del robot.

Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana de configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema, relevante para la descripción de la categoría V5.

A continuación, seleccione el icono del enchufe en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del motor.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, incluidos los componentes y conexiones etiquetados, para ayudar a los usuarios a comprender el proceso de configuración.

Seleccione su puerto en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un motor

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando los componentes clave y su disposición dentro del sistema, relevante para la sección Descripción de la categoría V5.

También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Configuración del motor. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro de la configuración del robot.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el comando al nuevo nombre.

Invertir un motor

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para los componentes del robot V5, incluidos los motores, sensores y elementos estructurales, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

La ventana Configuración del motor también permite invertir la dirección de los motores.

Eliminar un motor

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para proporcionar una comprensión clara de la configuración.

Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Nota: Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los comandos que utilizan ese motor también se hayan eliminado.

Cambiar un cartucho de engranajes

Diagrama que ilustra las opciones de configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5.

La ventana Configuración del motor también permite cambiar el cartucho de engranajes.

Nota: Cambiar el cartucho de engranajes del motor también cambiará el indicador de color en el motor.