Configuración de motores inteligentes V5 en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del motor no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un motor.

Agregar un motor

Interfaz VEXcode Pro V5 con el botón Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un motor, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Selecciona Agregar un dispositivo.

Ventana de selección de dispositivo con la opción ‘Motor’ resaltada.

Seleccione "Motor".

Pantalla de selección de puerto con el dispositivo Motor asignado al puerto 1 y el botón Listo resaltado a continuación.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de configuración del motor con opciones de dirección y cartucho de engranajes mostradas y el botón Listo resaltado a continuación.

Una vez configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Nota: Para configurar aún más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar el número de puerto de un motor

Ventana de configuración del robot que muestra el dispositivo del motor para cambiar su puerto.

Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana de configuración del robot.

Menú de configuración del motor con el icono del puerto en la esquina superior resaltado para cambiar su puerto.

A continuación, seleccione el icono del enchufe en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del motor.

Pantalla de selección de puerto con el dispositivo Motor ahora asignado al puerto 5 y el botón Listo resaltado a continuación.

Seleccione su puerto en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un motor

Capturas de pantalla paralelas para mostrar el nombre del dispositivo Motor que se cambia a ArmMotor utilizando el campo de nombre.

También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Configuración del motor. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Ejemplo de código C++ que muestra el nombre del dispositivo actualizado en el programa después de cambiar el nombre del motor. El nuevo nombre dice ArmMotor y esto se refleja en el código.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el comando al nuevo nombre.

Invertir un motor

Menú de configuración del motor con la opción Invertir resaltada para invertir la dirección del motor.

La ventana Configuración del motor también permite invertir la dirección de los motores.

Eliminar un motor

Menú de configuración del motor con el botón Eliminar resaltado a continuación.

Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Nota: Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los comandos que utilizan ese motor también se hayan eliminado.

Cambiar un cartucho de engranajes

Ajustes del motor que muestran las opciones del cartucho de engranajes para seleccionar las configuraciones de velocidad del motor.

La ventana Configuración del motor también permite cambiar el cartucho de engranajes.

Nota: Cambiar el cartucho de engranajes del motor también cambiará el indicador de color en el motor.