Configuración de dispositivos de 3 cables en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del sensor y del dispositivo de 3 hilos no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se hayan configurado.

Agregar un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, que muestra varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5.

Seleccione los dispositivos de 3 cables.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la robótica V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5.

Seleccione el dispositivo de 3 cables que está utilizando. Este ejemplo muestra un interruptor de límite.

Nota: Los dispositivos de 3 cables incluyen el interruptor de límite, el interruptor de parachoques, el codificador, el telémetro, el rastreador de línea, la luz, el potenciómetro, el LED, el giroscopio, el motor-393, el servo, el acelerómetro-2G y el acelerómetro-6G. Todos los dispositivos siguen el mismo proceso de configuración con un paso adicional para Motor-393. Consulta la parte inferior de este artículo para obtener más información.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema.

Seleccione a qué puerto está conectado el dispositivo en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambio del puerto de un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Puede cambiar el número de puerto para el dispositivo de 3 cables seleccionando el dispositivo de 3 cables en la ventana de configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para los robots V5, incluidos varios componentes y su disposición, relevantes para la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

También puede cambiar el nombre del dispositivo de 3 cables cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, con partes etiquetadas para mayor claridad en la comprensión de la configuración.

Si cambia el nombre del dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el comando al nuevo nombre.

Eliminar un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando los componentes clave y su disposición para un rendimiento óptimo.

Los dispositivos de 3 cables también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana de selección de puertos.

Nota: Si elimina un dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban utilizando el dispositivo eliminado.

Configuración de un motor Vex-393

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración para un rendimiento óptimo.

Seleccione el VEX Motor-393 de la lista de dispositivos.

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para los robots V5, incluidos los componentes y conexiones etiquetados, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Seleccione un puerto para el Motor-393.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Después de seleccionar el puerto, esta ventana de Configuración del motor le permitirá configurar aún más el Motor-393 al:

Cambiar el nombre
Cambiar el puerto
Cambiar la dirección

Para obtener más información sobre estas configuraciones adicionales, consulte las opciones a continuación.

Captura de pantalla de la sección Robot Config en V5 Category Description, que muestra las opciones de configuración y los ajustes para los sistemas robóticos.

Cambiar el nombre del Motor-393.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando los componentes clave y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Cambio del puerto del Motor-393.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema, relevante para la sección Descripción de la categoría V5 y Configuración del robot.

Cambiar la dirección del Motor-393.