The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del sensor y del dispositivo de 3 hilos no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se hayan configurado.
Agregar un dispositivo de 3 cables
Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.
Selecciona Agregar un dispositivo.
Seleccione los dispositivos de 3 cables.
Seleccione el dispositivo de 3 cables que está utilizando. Este ejemplo muestra un interruptor de límite.
Nota: Los dispositivos de 3 cables incluyen el interruptor de límite, el interruptor de parachoques, el codificador, el telémetro, el rastreador de línea, la luz, el potenciómetro, el LED, el giroscopio, el motor-393, el servo, el acelerómetro-2G y el acelerómetro-6G. Todos los dispositivos siguen el mismo proceso de configuración con un paso adicional para Motor-393. Consulta la parte inferior de este artículo para obtener más información.
Seleccione a qué puerto está conectado el dispositivo en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.
Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.
Cambio del puerto de un dispositivo de 3 cables
Puede cambiar el número de puerto para el dispositivo de 3 cables seleccionando el dispositivo de 3 cables en la ventana de configuración del robot.
Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.
Cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables
También puede cambiar el nombre del dispositivo de 3 cables cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Si cambia el nombre del dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el comando al nuevo nombre.
Eliminar un dispositivo de 3 cables
Los dispositivos de 3 cables también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana de selección de puertos.
Nota: Si elimina un dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban utilizando el dispositivo eliminado.
Configuración de un motor Vex-393
Seleccione el VEX Motor-393 de la lista de dispositivos.
Seleccione un puerto para el Motor-393.
Después de seleccionar el puerto, esta ventana de Configuración del motor le permitirá configurar aún más el Motor-393 al:
- Cambiar el nombre
- Cambiar el puerto
- Cambiar la dirección
Para obtener más información sobre estas configuraciones adicionales, consulte las opciones a continuación.
Cambiar el nombre del Motor-393.
Cambio del puerto del Motor-393.
Cambiar la dirección del Motor-393.