Configuración de dispositivos de 3 cables en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del sensor y del dispositivo de 3 hilos no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se hayan configurado.

Agregar un dispositivo de 3 cables

Interfaz VEXcode Pro V5 con el botón Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Selecciona Agregar un dispositivo.

Ventana de selección de dispositivo con la opción de 3 hilos resaltada.

Seleccione los dispositivos de 3 cables.

Pantalla de selección de dispositivos que muestra varios dispositivos de 3 cables y con el interruptor de límite seleccionado.

Seleccione el dispositivo de 3 cables que está utilizando. Este ejemplo muestra un interruptor de límite.

Nota: Los dispositivos de 3 cables incluyen el interruptor de límite, el interruptor de parachoques, el codificador, el telémetro, el rastreador de línea, la luz, el potenciómetro, el LED, el giroscopio, el motor-393, el servo, el acelerómetro-2G y el acelerómetro-6G. Todos los dispositivos siguen el mismo proceso de configuración con un paso adicional para Motor-393. Consulta la parte inferior de este artículo para obtener más información.

Pantalla de selección de puertos con el interruptor de límite asignado al puerto E y el botón Listo resaltado.

Seleccione a qué puerto está conectado el dispositivo en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambio del puerto de un dispositivo de 3 cables

Ventana de configuración del robot que muestra el dispositivo del interruptor de límite para cambiar su puerto.

Puede cambiar el número de puerto para el dispositivo de 3 cables seleccionando el dispositivo de 3 cables en la ventana de configuración del robot.

Pantalla de selección de puertos con el interruptor de límite asignado al puerto D y el botón Listo resaltado.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables

Capturas de pantalla paralelas para demostrar el cambio de nombre del dispositivo utilizando el campo de nombre. El nuevo nombre dice LeftLimitSwitch.

También puede cambiar el nombre del dispositivo de 3 cables cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Ejemplo de código C++ que muestra el nombre del dispositivo actualizado en el programa después de cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables. El nuevo nombre dice LeftLimitSwitch y esto se refleja en el código.

Si cambia el nombre del dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el comando al nuevo nombre.

Eliminar un dispositivo de 3 cables

Ventana de selección de puertos con el botón Eliminar resaltado para eliminar un dispositivo de 3 cables.

Los dispositivos de 3 cables también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana de selección de puertos.

Nota: Si elimina un dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban utilizando el dispositivo eliminado.

Configuración de un motor Vex-393

Pantalla de selección de dispositivo con la opción VEX Motor-393 resaltada.

Seleccione el VEX Motor-393 de la lista de dispositivos.

Pantalla de selección de puertos que muestra el Motor-393 asignado a un puerto con el botón Listo resaltado.

Seleccione un puerto para el Motor-393.

Ventana de configuración del motor para Motor-393 que muestra las opciones para cambiar el nombre, el puerto y la dirección.

Después de seleccionar el puerto, esta ventana de Configuración del motor le permitirá configurar aún más el Motor-393 al:

Cambiar el nombre
Cambiar el puerto
Cambiar la dirección

Para obtener más información sobre estas configuraciones adicionales, consulte las opciones a continuación.

Ventana de configuración del motor con el campo de nombre Motor-393 resaltado para su edición.

Cambiar el nombre del Motor-393.

Ventana de configuración del motor con el icono de selección de puerto resaltado para cambiar el puerto del Motor-393.

Cambio del puerto del Motor-393.

Ventana de configuración del motor que muestra alternar para cambiar la dirección del Motor-393 entre normal y reversa.

Cambiar la dirección del Motor-393.