Configuración de un tren de transmisión de 2 motores en VEXcode pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos de accionamiento y giro no aparecerán en la referencia de comando hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Si está configurando una transmisión sin un sensor giroscópico, haga clic aquí.

Agregar un tren motriz

Interfaz VEXcode Pro V5 con el botón Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Selecciona Agregar un dispositivo.

Ventana de selección de dispositivos con la opción "Tren de transmisión" resaltada.

Selecciona "Transmisión".

Capturas de pantalla lado a lado de los puertos del motor izquierdo y derecho asignados en el V5 Brain. A continuación, se selecciona la opción Giroscopio de 3 hilos y se muestran las opciones de puerto del giroscopio.

Seleccione a qué puertos están conectados el motor izquierdo, el motor derecho y el sensor giroscópico en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Nota: El sensor giroscópico está conectado a un puerto de 3 cables, no a un puerto inteligente.

Ventana de configuración del tren motriz con el botón Listo resaltado para confirmar la configuración.

Una vez que se haya configurado la transmisión, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Nota: Si no está configurando la transmisión para un VEX V5 Clawbot o Speedbot, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana de configuración del tren de transmisión con iconos de selección de puerto resaltados.

Puede cambiar el número de puerto para el motor izquierdo, el motor derecho o el giroscopio en el tren motriz seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del tren motriz.

Capturas de pantalla paralelas para demostrar que se están cambiando los puertos para los motores izquierdo y derecho y el giroscopio.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Configuración del tren motriz que muestra el menú desplegable del tamaño de la rueda con múltiples opciones de tamaño.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Configuración del tren de transmisión que muestra los campos de entrada y salida utilizados para ajustar la relación de transmisión.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Invertir un tren motriz

Ajustes del tren motriz con flechas direccionales que indican la opción de invertir la dirección del tren motriz.

La ventana Configuración del tren motriz también permite invertir la dirección del tren motriz.

Eliminar un tren motriz

Ventana de configuración del tren motriz con el botón Eliminar resaltado a continuación.

También se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Configuración del tren de transmisión que muestra las opciones del cartucho de engranajes para seleccionar las configuraciones de velocidad del motor.

La ventana Configuración del tren de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.