Montaje y cableado del interruptor de parachoques V5 de 3 hilos v2 – Biblioteca VEX

Reúna las piezas necesarias

Diagrama que ilustra la configuración y conexión de los sensores en la robótica V5, mostrando varios tipos de sensores y su colocación para una funcionalidad óptima en los proyectos.

Tenga preparadas las siguientes piezas:

(2) Interruptores de parachoques v2
(4) Tornillos #8-32 x 1/2"
(4) #8-32 Tuercas Keps
(1) Llave hexagonal de 5-64"
(3) Corbatas de 4"
(1) Llave de extremo abierto (opcional)

NOTA: El montaje y el cableado de los interruptores de parachoques serán más fáciles si los clips de la batería V5 están vacíos porque se ha retirado la batería.

Coloque los interruptores de parachoques

Diagrama que ilustra el uso de sensores en robótica V5, mostrando varios tipos de sensores y sus conexiones al cerebro V5, con componentes etiquetados para una comprensión clara de la integración del sensor.

Coloque dos tornillos en cada interruptor de parachoques por encima del logotipo de VEX.

Coloque los dos tornillos que sujetan cada interruptor de parachoques en el tercer y cuarto orificio desde los extremos de la viga de canal en C más trasera.

NOTA: Los tornillos también se pueden colocar a ambos lados del interruptor del parachoques para montarlos con una orientación diferente o en otras ubicaciones.

Fije los tornillos en su lugar con las cuatro tuercas Keps

Diagrama que ilustra la configuración y configuración de los sensores en el sistema de robótica V5, destacando los componentes y conexiones clave para un uso efectivo.

NOTA: Los tornillos no deben estar demasiado apretados porque el plástico del interruptor del parachoques puede agrietarse.

Guíe los cables alrededor del chasis

Diagrama que ilustra la configuración y el uso de sensores en robótica V5, incluidos los componentes y conexiones etiquetados para un rendimiento óptimo.

Lleve el cable desde el interruptor del parachoques izquierdo junto a los clips de la batería V5.

Coloque el cable alrededor del segundo clip de la batería en el lado del cerebro del robot V5 con los puertos de tres cables.

No alimente el cable a través de la viga del canal C donde está montada la rueda.

Lleve el cable desde el interruptor de parachoques derecho directamente a donde está el cable del interruptor de parachoques izquierdo para que ambos conectores estén en el lado del cerebro con los puertos de tres cables.

NOTA: Los cables del interruptor de parachoques se pueden colocar donde sea mejor, siempre y cuando no se arrastren ni queden atrapados durante el funcionamiento.

Utilice una brida para sujetar el cable del interruptor del parachoques izquierdo

Diagrama que ilustra la configuración y conexión de varios sensores en el sistema de robótica V5, destacando los tipos de sensores, puertos y cableado para un uso efectivo en proyectos de robótica.

Enrosque una brida alrededor del cable del interruptor del parachoques izquierdo en un buen lugar en la viga del canal C para que se mantenga fuera del camino de la batería.

NOTA: No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Utilice una brida para sujetar ambos cables en su lugar por encima del clip de la batería

Diagrama que ilustra la configuración y el uso de sensores en robótica V5, mostrando varios tipos de sensores y sus conexiones al cerebro V5 para mejorar la funcionalidad en proyectos de robótica.

Enhebre una segunda brida alrededor de los cables de los interruptores de parachoques izquierdo y derecho en un buen lugar por encima del clip de la batería para que no se cuelguen ni se interpongan en el camino de otros componentes.

NOTA: No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Utilice la última brida para sujetar el cable del interruptor del parachoques derecho en su lugar

Diagrama que ilustra la configuración y el uso de sensores en robótica V5, con componentes y conexiones etiquetados para mejorar la comprensión de la integración de sensores.

Dirija el cable del interruptor de parachoques derecho a lo largo de la viga del canal C y más allá del cerebro, y luego regrese hacia los puertos de tres cables.

Enrosque la última brida alrededor del cable doble y a través de la viga del canal en C para que pueda mantenerse fuera del camino de otros componentes.

NOTA: No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Conecte los interruptores de parachoques a los puertos de tres cables y termine

Diagrama que ilustra la configuración y conexión de los sensores en el sistema de robótica V5, mostrando varios tipos de sensores y sus ubicaciones para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Conecte el cable del interruptor del parachoques izquierdo al puerto A y el cable del interruptor del parachoques derecho al puerto B.

Apriete las bridas completamente para que estén seguras y luego corte el exceso de plástico.

Vuelva a colocar la batería V5 en sus clips y vuelva a conectar la batería al cerebro.

NOTA: Se puede usar una etiqueta (cinta, pegatinas, etc.) en un sensor, o cualquier componente cableado, para anotar el puerto al que está conectado.