Montaje y cableado del interruptor de parachoques V5 de 3 hilos v2

Reúna las piezas necesarias

Las piezas necesarias para montar y cablear el interruptor de parachoques V5 de 3 hilos v2 se muestran juntas.

Tenga preparadas las siguientes piezas:

  • (2) Interruptores de parachoques v2
  • (4) Tornillos #8-32 x 1/2" 
  • (4) #8-32 Tuercas Keps
  • (1) Llave hexagonal de 5-64"
  • (3) Corbatas de 4"
  • (1) Llave de extremo abierto (opcional)

NOTA: El montaje y el cableado de los interruptores de parachoques serán más fáciles si los clips de la batería V5 están vacíos porque se ha retirado la batería. 

Coloque los interruptores de parachoques

Los dos interruptores de parachoques se atornillan en la parte posterior del chasis con dos tornillos cada uno.

Coloque dos tornillos en cada interruptor de parachoques por encima del logotipo de VEX.

Coloque los dos tornillos que sujetan cada interruptor de parachoques en el tercer y cuarto orificio desde los extremos de la viga de canal en C más trasera.  

NOTA: Los tornillos también se pueden colocar a ambos lados del interruptor del parachoques para montarlos con una orientación diferente o en otras ubicaciones.

Fije los tornillos en su lugar con las cuatro tuercas Keps

Vista en ángulo de los tornillos de los interruptores de parachoques para indicar que no deben atornillarse demasiado.

NOTA: Los tornillos no deben estar demasiado apretados porque el plástico del interruptor del parachoques puede agrietarse.

Guíe los cables alrededor del chasis

Vista del robot desde la parte inferior para mostrar la trayectoria que está tomando el cable desde el interruptor del parachoques izquierdo. Este cable se desplaza a lo largo de la parte inferior del robot cerca de los clips de la batería.

Lleve el cable desde el interruptor del parachoques izquierdo junto a los clips de la batería V5. 

Coloque el cable alrededor del segundo clip de la batería en el lado del cerebro del robot V5 con los puertos de tres cables.

  • No alimente el cable a través de la viga del canal C donde está montada la rueda.

Lleve el cable desde el interruptor de parachoques derecho directamente a donde está el cable del interruptor de parachoques izquierdo para que ambos conectores estén en el lado del cerebro con los puertos de tres cables.

NOTA: Los cables del interruptor de parachoques se pueden colocar donde sea mejor, siempre y cuando no se arrastren ni queden atrapados durante el funcionamiento.

Utilice una brida para sujetar el cable del interruptor del parachoques izquierdo  

Vista del robot desde abajo para mostrar que el cable del interruptor del parachoques izquierdo está asegurado con una brida.

Enrosque una brida alrededor del cable del interruptor del parachoques izquierdo en un buen lugar en la viga del canal C para que se mantenga fuera del camino de la batería.

NOTA: No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Utilice una brida para sujetar ambos cables en su lugar por encima del clip de la batería

Vista del robot desde abajo para mostrar que ambos cables se han asegurado con una segunda brida cerca del clip de la batería para mantenerlos en su lugar.

Enhebre una segunda brida alrededor de los cables de los interruptores de parachoques izquierdo y derecho en un buen lugar por encima del clip de la batería para que no se cuelguen ni se interpongan en el camino de otros componentes.

NOTA: No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Utilice la última brida para sujetar el cable del interruptor del parachoques derecho en su lugar

Vista del robot desde abajo para mostrar que se ha reducido la holgura del cable del interruptor de parachoques derecho doblándolo con otra brida.

Dirija el cable del interruptor de parachoques derecho a lo largo de la viga del canal C y más allá del cerebro, y luego regrese hacia los puertos de tres cables. 

Enrosque la última brida alrededor del cable doble y a través de la viga del canal en C para que pueda mantenerse fuera del camino de otros componentes. 

NOTA: No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Conecte los interruptores de parachoques a los puertos de tres cables y termine

Vista de cerca de los dos cables del interruptor de parachoques que se conectan a los puertos de 3 cables del V5 Brain. El cable del interruptor del parachoques izquierdo está en el puerto A y el cable del interruptor del parachoques derecho está en el puerto B.

Conecte el cable del interruptor del parachoques izquierdo al puerto A y el cable del interruptor del parachoques derecho al puerto B. 

Apriete las bridas completamente para que estén seguras y luego corte el exceso de plástico. 

Vuelva a colocar la batería V5 en sus clips y vuelva a conectar la batería al cerebro. 

NOTA: Se puede usar una etiqueta (cinta, pegatinas, etc.) en un sensor, o cualquier componente cableado, para anotar el puerto al que está conectado.

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