Las garras generalmente se unen a un extremo de un brazo y se utilizan para agarrar un objeto. Para activar las garras se utilizan motores o sistemas neumáticos. Los motores se utilizan comúnmente con una relación de transmisión o un sistema de piñón/cadena.
Las garras de un solo lado y de doble lado pueden usar una relación de transmisión de aumento de par y las garras de rodillo pueden usar una relación de transmisión de aumento de velocidad.
Las garras se pueden ensamblar utilizando una variedad de productos de movimiento, productos estructurales y otros productos de la línea de productos VEX Metal. Se pueden usar bandas de goma, tubos de látex y/o esteras antideslizantes para aumentar el agarre de las garras.
Si se dispone de tiempo, se deben desarrollar varios prototipos de garras durante la etapa de diseño para evaluar cuál será el más efectivo para manipular las piezas del juego. A veces, un diseño de garra simple puede ser el más competitivo.
Algunos tipos comunes de garras incluyen:
Garra de un solo lado
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La garra de una sola cara o, a veces, llamada garra de sujeción, generalmente se ensambla con una pieza fija de metal estructural y una segunda pieza de metal estructural unida a un sistema de motor/engranaje.
El lado de la garra activado por el motor, se abre y se cierra, sujetando la pieza de juego contra la pieza fija de metal estructural.
Garra de doble cara
| Garra de doble cara |
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La garra de doble cara activará ambos lados de la garra. Los productos de garras de doble cara están disponibles con el kit de garras y el kit de garras v2.
Las garras de doble cara ensambladas a medida suelen tener un número par de engranajes configurados para mover los dos lados de la garra. Un lado de la garra se unirá al primer engranaje del conjunto y el segundo lado de la garra se unirá al último engranaje del conjunto, permitiendo que la garra se abra y se cierre a medida que se giran los engranajes.
Garras de rodillo
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Las garras de rodillo generalmente se ensamblan utilizando ruedas, rodillos de admisión o bandas de rodadura de tanque. Las garras de los rodillos funcionan girando sus rodillos y haciendo que las piezas del juego entren en la garra. Luego, los rodillos se pueden invertir, empujándolos hacia afuera.
Las garras de rodillo se pueden ensamblar con un lado de la garra que tiene una pieza fija de metal estructural que sirve como placa de fricción. El otro lado tendrá un rodillo activo para rodar la pieza de juego, a lo largo del lado fijo. También se puede montar una garra de rodillo con un rodillo a ambos lados de la garra.
Por lo general, las garras de rodillo están diseñadas para girar más rápido de lo que el robot puede avanzar.
Las garras de rodillo permiten recoger las piezas del juego con menos tiempo alineando el robot, sin embargo, requieren más tiempo y planificación para ensamblarlas.
Nota: tanto el Claw Kit como el Claw Kit v2 están disponibles en vexrobotics.com.