Algunos juegos de robótica tienen un elemento de juego donde hay una ventaja competitiva para lanzar objetos del juego. Estos conjuntos generalmente se unen directamente al chasis del robot.
Por lo general, se activan mediante un motor, un motor con un sistema de engranajes/piñones o un sistema de cilindro neumático. Los manipuladores de lanzamiento activo a menudo se combinan con sensores para ayudar a controlar el lanzamiento. También requieren una gran cantidad de planificación y tiempo para reunirse.
Estos manipuladores generalmente consisten en un sistema de recogida y transferencia y un sistema de lanzamiento como:
Entradas de rodillos y cintas transportadoras
Las tomas de rodillos y las cintas transportadoras mueven las piezas de juego del campo de juego al robot y, por lo general, a otro manipulador.
Estos manipuladores se activan mediante un motor o un motor con un sistema de engranajes/piñones.
Las tomas de rodillos se pueden ensamblar utilizando los rodillos o ruedas de admisión.
Se puede hacer un ensamblaje personalizado para tomas de rodillos utilizando ruedas dentadas de alta resistencia fijadas a un eje con un espacio entre las ruedas dentadas y las bandas de goma, tubos de látex y/o esteras antideslizantes entre los conjuntos de ruedas dentadas para crear un rodillo. Una serie de bridas se aprietan a un eje lado a lado también puede hacer un rodillo de admisión eficaz cepillando las piezas de juego en el robot.
Las tomas de rodillos generalmente giran más rápido de lo que el robot puede avanzar.
Las cintas transportadoras generalmente se ensamblan utilizando el kit de banda de rodadura del tanque, el kit de actualización de la banda de rodadura del tanque y/o las ruedas dentadas y cadenas de mayor resistencia. Se utilizan para mover piezas de juego dentro del robot.
| Rodillo de admisión | Cinta transportadora |
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Volantes, tirachinas y catapultas
| Volante de inercia |
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Los volantes, las hondas y las catapultas son manipuladores especializados que están diseñados para lanzar o tirar piezas de juego.
Se ensamblan utilizando Structural, Motion y otros productos VEX. A menudo se combinan con sensores para ayudar a controlar el lanzamiento.
Estos manipuladores requieren una cantidad considerable de tiempo y planificación para ensamblarse.
Los volantes de inercia lanzan piezas del juego haciendo que la pieza del juego entre en contacto con una rueda giratoria. Estas ruedas se pueden alinear en pares en los que una pieza de juego se hace girar entre las dos ruedas o un volante también se puede ensamblar con una sola rueda combinada con una placa de fricción a lo largo de la cual rueda la pieza de juego.
Los volantes giran a una velocidad muy alta para lanzar las piezas del juego.
| Slingshot |
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Los tirachinas se pueden ensamblar utilizando un kit de movimiento lineal. La pieza de juego se coloca en un soporte de pieza de juego y se monta en una pista de deslizamiento lineal que tiene una serie de engranajes de cremallera montados en el deslizamiento.
Las bandas de goma o los tubos de látex se unen al soporte de la pieza de juego y se fijan en el otro extremo del chasis. Un motor y un engranaje recto se ensamblan en el soporte de la caja de cambios de la cremallera y se unen al chasis. El conjunto del soporte de la pieza de juego/oruga lineal se inserta en el soporte de la caja de engranajes de la cremallera con los engranajes de la cremallera engranando con el engranaje recto.
El motor gira el engranaje recto y mueve el conjunto de oruga lineal hacia atrás estirando las bandas de goma/tubos de látex de la eslinga.
La clave de este conjunto es que se retira un pequeño número de dientes del engranaje recto. Cuando el engranaje de cremallera pierde contacto con el engranaje recto donde se han extraído los dientes, se libera el tirachinas lanzando la pieza de juego. A medida que el engranaje recto continúa girando, sus dientes entran en contacto con los engranajes de cremallera de nuevo para tirar de la pista hacia atrás, comenzando el ciclo de nuevo.
El engranaje recto modificado a veces se denomina engranaje deslizante.
| Catapulta con una Drop Off Cam | Catapulta con neumática |
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Las catapultas lanzan piezas de juego con un brazo de palanca. La pieza de juego se coloca en un lado del brazo de la palanca en un soporte de la pieza de juego y las bandas elásticas o los tubos de látex se unen al otro lado de la palanca.
Una forma de montar una catapulta es usar una Drop Off Cam del Advanced Mechanics and Motion Kit. Un motor hará girar la leva que empuja el brazo de palanca hacia abajo y estira las bandas elásticas. Cuando la leva llega al punto de caída, libera la catapulta lanzando la pieza de juego. La leva puede continuar girando y repetir el ciclo.
También se puede utilizar un sistema de cilindro neumático para disparar una catapulta.