1. Biblioteca VEX
  2. CI
  3. Electrónica
  4. Controlador

Comprender los nombres de los botones y los joysticks - IQ Controller

VEXcode IQ puede acceder a los datos desde un controlador IQ haciendo referencia a los botones y ejes del joystick por sus nombres.

Posición y nombres de botones y joysticks

La siguiente imagen muestra los nombres y ubicaciones del botón y el joystick. Los botones devuelven valores de:

  • 1 - Presionado
  • 0 - No presionado / liberado

Diagrama del controlador IQ (2nd Gen) con sus botones y joysticks etiquetados. Arriba hay una vista desde la parte frontal del controlador, con el eje del joystick izquierdo etiquetado como A y B. El botón central del joystick izquierdo está etiquetado como L3. Los dos botones redondos debajo del joystick izquierdo están etiquetados como E Arriba y E Abajo. El eje del joystick derecho está etiquetado como C y D. El botón central del joystick derecho está etiquetado como R3. Los dos botones redondos debajo del joystick derecho están etiquetados como F Arriba y F Abajo. A continuación se muestra una vista de la parte superior del controlador para mostrar los botones de hombro. Los dos botones en el lado izquierdo del controlador están etiquetados L Arriba y L Abajo, y los dos botones en el lado derecho del controlador están etiquetados R Arriba y R Abajo.

Cada eje del joystick devuelve un valor entre -100 y +100, y devuelve un valor de cero cuando está centrado. Vea esta animación para ver un ejemplo de los valores del joystick a medida que se mueve en cada eje.

Nota:El controlador que se muestra en la animación es un controlador (de primera generación). Sin embargo, los valores son los mismos para ambos controladores IQ (1ª y 2ª generación). 

Bloques que incluyen botones de control y joysticks

Al programar en VEXcode IQ, comprender los nombres del botón y del joystick, así como su posición en el controlador, ayuda a determinar qué bloque se debe usar. 

Captura de pantalla de VEXcode IQ con el menú Dispositivos abierto. Un controlador conectado aparece y resaltado en el menú Dispositivos. La caja de herramientas de bloques está abierta y los bloques de eventos de entrada del controlador están resaltados.

Una vez configurado el controlador, los bloques del controlador serán visibles en la caja de herramientas.

Para obtener más información sobre el uso del Controlador, consulte los artículos en la sección Controlador de la Biblioteca STEM.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: