Uso del sensor de distancia VEX IQ (1ª generación)

Descripción

Este sensor informa la distancia entre él y el objeto sólido más cercano (rango de 50 mm - 1 m). Calcula la distancia utilizando el tiempo que tardan las ondas ultrasónicas en rebotar en un objeto y volver al sensor.

Cómo funciona el sensor de distancia: escuchar la distancia

El sensor de distancia utiliza los mismos principios que los dispositivos de sonar para medir el sonido. Envía un pequeño pulso de ultrasonido con su emisor en un lado del sensor, y luego multiplicado por el tiempo que tarda en escuchar el sonido que refleja el receptor en el otro lado del sensor. El sensor calcula la distancia en función del tiempo que tardó el pulso de sonido en realizar el viaje de ida y vuelta. El sensor de distancia hace un cálculo basado en la velocidad del sonido para decirle al cerebro del robot qué tan lejos está el objeto más cercano. 

Si la superficie no es plana como una pared curva o una bola, la onda ultrasónica no rebota de todas las partes por igual o al mismo tiempo. La superficie más cercana lo suficientemente grande como para reflejar una cantidad detectable de la onda determina la distancia detectada del objeto.

Usos comunes del sensor de distancia:

• Un robot puede usar este sensor para alejarse a cierta distancia de un objeto. Vea la animación a continuación para ver cómo cambia el valor de la distancia a medida que el robot avanza hasta que la distancia es inferior a 160 mm.

• Un robot puede usar este sensor para conducir hasta un objeto sin tocarlo. Vea esta animación para ver dos robots que utilizan sensores de distancia para coordinar su conducción.

• Los valores proporcionados por este sensor se pueden utilizar para ajustar la velocidad del robot dependiendo de si está cerca o lejos de un objeto o superficie. Vea esta animación para ver cómo se ajusta un robot en función de la distancia a una pared.

Usos del sensor de distancia en un robot de competición

• El robot puede usar el sensor de distancia para iniciar una secuencia de comportamientos cuando está en el lugar correcto para hacerlo. Por ejemplo, el robot puede avanzar hasta que detecte que está a 150 mm de una pared, luego girar 90 grados y liberar un objeto en una zona de puntuación.  
• El sensor de distancia se puede utilizar para activar acciones del robot, como recoger una pieza de juego, cuando se detecta un objeto dentro del alcance.
• El robot puede usar el sensor de distancia para conducir hacia un objeto o superficie hasta que esté a una distancia específica, sin tocarlo. Esto se puede utilizar para asegurarse de que el robot no golpee las piezas del juego.
• Un robot puede usar el sensor de distancia para alejarse de un objeto o superficie hasta que haya alcanzado una distancia específica. Esto se puede utilizar para evitar colisiones con otros robots en el campo.

Uso del sensor de distancia en VEXcode IQ

Adición del sensor de distancia como dispositivo en VEXcode IQ

Codificación del sensor de distancia en bloques

Codificación del sensor de distancia en Python

Nota: Para codificar un sensor de distancia VEX IQ (1ª generación) en Python, debe estar conectado a un cerebro VEX IQ (2ª generación). El cerebro VEX IQ (1ª generación) no es compatible con Python.

distance_7.is_object_detected()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not distance_7.is_object_detected()
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

distancia_7.distance(MM)

drivetrain.drive(FORWARD)
brain.screen.print(distance_7.distance(MM)
while not distance_7.distance(MM) < 50:
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()