Emparejamiento del controlador V5 con el cerebro V5 para una conexión inalámbrica

Espacio de trabajo con todos los elementos necesarios para emparejar el controlador con el cerebro. Las piezas incluyen un cerebro robótico V5 alimentado, un controlador V5, una radio robótica V5 y dos cables inteligentes.

Necesitará los siguientes elementos para completar este proceso:

  • Cerebro de robot V5 conectado a una batería de robot V5 cargada
  • Controlador V5
  • Radio Robot V5
  • 2 cables inteligentes

El controlador V5 está conectado a un cerebro de robot V5 mediante un cable inteligente. El cable inteligente se puede conectar desde cualquiera de los puertos inteligentes del cerebro, pero en este ejemplo está utilizando el primer puerto. Ambos dispositivos están encendidos.

Conecte un cable inteligente a uno de los puertos inteligentes en la parte posterior del controlador V5 y a cualquier puerto inteligente en el cerebro del robot V5. 

Encender el cerebro.

El controlador debe encenderse automáticamente cuando el cerebro está encendido y están conectados a través de un cable inteligente.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Inicio sin un icono de Controlador en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador no está emparejado con el cerebro.

La pantalla del controlador se muestra en el menú Inicio sin un icono de cerebro en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador no está emparejado con el cerebro.

Espere a que los dispositivos indiquen que están conectados.

La imagen de arriba muestra una indicación típica de la falta de conexión.

La radio del robot V5 ahora está conectada al cerebro del robot V5 mediante un cable inteligente. El Cable Inteligente puede conectarse desde cualquiera de los Puertos Inteligentes del Cerebro, pero en este ejemplo está utilizando el décimo puerto. El cerebro ya está conectado al controlador V5 mediante el primer puerto, y ambos están encendidos.

A continuación, conecte la radio del robot V5 al cerebro del robot V5. 

La radio es necesaria para una conexión inalámbrica. La radio también se puede conectar a cualquier puerto inteligente.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Inicio con un icono de Controlador cableado en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador está conectado al cerebro mediante un cable inteligente.

La pantalla del controlador se muestra en el menú Inicio con un icono de cerebro cableado en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador está conectado al cerebro mediante un cable inteligente.

Cuando el cerebro del robot V5 y el controlador V5 están conectados con un cable inteligente V5, mostrarán iconos indicadores de conexión por cable.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Configuración con la opción Tipo de radio resaltada. Este menú tiene muchas opciones que se pueden personalizar. Las opciones de esta captura de pantalla son Idioma inglés, Comenzar en casa, Retroiluminación 100%, Tema oscuro, Rotación normal y Tipo de radio VEXnet. También hay opciones del sistema a la derecha que leen Restablecer configuración, Eliminar programas, Regulatorio y Wifi del sensor de visión.

Vaya al menú Configuración para cambiar la configuración de Radio. 

Ajuste la radio a VEXnet tocando la configuración de Radio.

NOTA: Si el modo Radio ya está configurado en VEXnet, omita el paso 7. 

La pantalla del cerebro se muestra después de seleccionar la configuración del tipo de radio. La pantalla tiene un fondo naranja y dice Confirmar, Cambiar el modo de radio a Bluetooth también cambiará el controlador a Bluetooth. Conecte el controlador y, a continuación, pulse Aceptar. Hay dos botones a continuación, uno lee OK y el otro lee Cancelar.

Presione OK cuando aparezca esta advertencia al cambiar la configuración de Radio. 

NOTA: Aunque la advertencia es sobre Bluetooth, también se aplica a la configuración de VEXnet.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Inicio con un icono de controlador inalámbrico en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador está conectado al cerebro mediante la radio robot V5.

La pantalla del controlador se muestra en el menú Inicio con un icono de cerebro inalámbrico en la esquina superior derecha. Esto indica que el controlador está conectado al cerebro mediante la radio robot V5.

Desconecte el cable inteligente que conecta el controlador y el cerebro para ver los símbolos que indican la conexión inalámbrica. 

Utilice el controlador para comunicarse con el cerebro de forma inalámbrica.

NOTA: Cuando la conexión inalámbrica se realiza correctamente, la radio parpadeará en rojo.

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