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Ejecución de programas de control del conductor - IQ Brain (1ª generación)

¿Utiliza VEX IQ (2 .ª generación)? Consulta este artículo.

El programa de control del conductor es un programa predeterminado integrado en el cerebro del robot VEX IQ, por lo que se puede utilizar con motores inteligentes, interruptores de parachoques y el controlador VEX IQ sin necesidad de programación. El programa de control del conductor mapea los joysticks y botones del controlador para controlar puertos inteligentes específicos en el cerebro.

Paso 1: Compruebe que los puertos inteligentes estén correctamente cableados.

Arriba se muestra una vista de los puertos inteligentes del cerebro, con 6 en lados opuestos para un total de 12. A continuación se muestra una vista de la pantalla y los botones del cerebro.Diagrama del controlador IQ (1ª generación) mostrando sus botones y joysticks. Arriba hay una vista desde la parte frontal del controlador, con los ejes del joystick izquierdo etiquetados como A y B. Los dos botones redondos debajo del joystick izquierdo están etiquetados como el eje E. Los ejes del joystick derecho están etiquetados como C y D. Los dos botones redondos debajo del joystick derecho están etiquetados como el eje F. A continuación se muestra una vista de la parte superior del controlador para mostrar los botones de hombro. Los dos botones en el lado izquierdo del controlador están etiquetados como el eje L, y los dos botones en el lado derecho del controlador están etiquetados como el eje R.

Número de puerto inteligente Tipo de dispositivo Funcionalidad
1 Motor inteligente Gira con el joystick A
2 Interruptor de parachoques Detiene el botón R Down para que no encienda el motor inteligente en el puerto 4
3 Interruptor de parachoques Detiene el botón R Up para que no encienda el motor inteligente en el puerto 4
4 Motor inteligente Gira con los botones R
5 Motor inteligente Gira con los botones F
6 Motor inteligente Gira con el joystick D
7 Motor inteligente Gira con el joystick A
8 Interruptor de parachoques Detiene el botón L Down para que no encienda el motor inteligente en el puerto 10
9 Interruptor de parachoques Detiene el botón L Up para que no encienda el motor inteligente en el puerto 10
10 Motor inteligente Gira con los botones L
11 Motor inteligente Gira con los botones E
12 Motor inteligente Gira con el joystick D
  • Compruebe que los puertos inteligentes 1-12 tengan los tipos correctos de dispositivos enumerados en la tabla anterior.
  • Compruebe que el controlador esté conectado de forma inalámbrica.

NOTA: Para revisar cómo conectar los dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, haga clic aquí. 

Paso 2: Encuentra y ejecuta el programa de control del conductor

A la izquierda se muestra la pantalla del Cerebro en el menú Programas y se selecciona la opción Control del conductor. A la derecha se muestra la pantalla del Cerebro en el menú Control del Conductor y se selecciona la opción Ejecutar.

  • Después de encender el Brain, resalte y presione el botón Check para seleccionar Driver Control.
  • Resalte y presione el botón Comprobar para ejecutar el programa.
  • Utilice el controlador para mover el robot. Haga clic aquí para ver el artículo sobre cómo emparejar el controlador con el cerebro.

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