Bloques no en espera
Los bloques que no están en espera hacen que la pila continúe incluso si el comportamiento del bloque aún no está completo.
El bloque "unidad" es un buen ejemplo de un bloque que no está en espera. En el siguiente ejemplo, el robot no se mueve porque comienza el bloque de "accionamiento", pero luego el bloque de "parada de accionamiento" lo detiene antes de que los motores puedan moverse.
Los bloques que no son de espera son útiles cuando desea realizar varios comportamientos al mismo tiempo.
Bloques en espera
Los bloques en espera pausan el resto de la pila hasta que se complete el comportamiento de ese bloque.
La mayoría de los bloques de espera se encuentran entre los bloques Motion y Drivetrain.
Si un VEX V5 Clawbot necesita recuperar un cubo, puede usar bloques de espera para que el robot realice cada comportamiento individualmente.
Bloques que pueden esperar o no esperar
VEXcode V5 permite a los usuarios cambiar los siguientes bloques en espera a bloques que no están en espera con un solo clic: "girar para", "girar a la posición", "conducir para", "girar para" y "girar a la dirección".
Al cambiar el bloque para abrir la garra a no esperar y cambiar el bloque para levantar el brazo a no esperar, el Clawbot avanza mientras la garra se abre y retrocede mientras el brazo se eleva.
Este enfoque para recuperar un cubo es mejor en entornos de competición porque ahorra tiempo.