Uso de la plantilla de competición de bloques en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

La plantilla de competencia es un proyecto de ejemplo que tiene bloques ya incluidos para comunicarse con el sistema de control de campo durante las competiciones, garantiza que los bloques cumplan con las regulaciones de campo y ayuda a configurar proyectos para evitar complicaciones y descalificación ("competencia" se refiere a un evento de VRC que utiliza el hardware oficial de control de campo).

Abra la plantilla de concurso desde la página de ejemplos

Captura de pantalla de una interfaz de tutorial de bloques V5, que muestra varios bloques de programación y opciones para codificar proyectos de robótica VEX.

Captura de pantalla de una interfaz de programación VEX V5 Blocks, que muestra varios bloques de programación y su disposición para tutoriales educativos.

Tres secciones de la plantilla: modo preautónomo, modo autónomo y control del conductor

Captura de pantalla de la interfaz de programación Vex V5 Blocks, que muestra varios bloques de programación y su disposición con fines tutoriales.

Nota: Para que tu proyecto funcione en un concurso, debes dejar estos bloques de sombrero en tu proyecto. Los bloques de sombrero se pueden mover, pero deben permanecer en algún lugar del proyecto. Crea pilas a partir de estos bloques de sombreros.

Utilice el bloque Cuando se inicia para cualquier configuración preautónoma

Captura de pantalla de la interfaz de programación V5 Blocks, que muestra varios bloques de programación y opciones disponibles para que los usuarios creen y personalicen sus proyectos de robótica.

El bloque Hat "Cuando se inicia" se utiliza para cualquier configuración que su robot pueda necesitar, como calibrar un giroscopio, establecer variables u otras configuraciones del dispositivo. Estos bloques se ejecutarán inmediatamente cuando se inicie el proyecto, antes de que comience la parte autónoma del partido.

Nota: Si no se necesita ninguna configuración, la pila "Cuando se inicia" puede permanecer vacía.

Cuando sea autónomo

Diagrama que ilustra varios bloques utilizados en los tutoriales de robótica V5, mostrando sus funciones y conexiones con fines educativos.

El bloque de sombrero "When Autonomous" se utiliza para controlar su robot durante la parte autónoma de una partida de VRC. Los bloques adjuntos a esta pila se ejecutarán cuando la partida comience el período autónomo.

Nota: Si no se desea una rutina autónoma, la pila "Cuando es autónoma" puede permanecer vacía.

Cuando el control del conductor

Captura de pantalla de una interfaz de programación VEX V5 Blocks, que muestra varios bloques de programación y su disposición para crear un programa de control de robots, como parte de la sección Tutoriales de bloques.

El bloque Hat "When Driver Control" se utiliza para controlar su robot durante la parte de control del conductor de una coincidencia VRC. Los bloques adjuntos a esta pila se ejecutarán cuando la coincidencia comience el período de control del conductor.

Nota: El bucle "para siempre" se muestra arriba, ya que la mayoría de los usuarios colocarán bloques C condicionales en esta pila para responder a la entrada del controlador V5.