Configuración de un tren de transmisión de 2 motores (sin giroscopio) en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar un nuevo proyecto en VEXcode V5, los comandos para controlar el tren motriz de su robot no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Agregar un tren motriz

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono Dispositivos resaltado entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo mostrado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. Se resalta la opción del motor de la transmisión 2.

Seleccione Drivetrain 2-Motor.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el motor izquierdo. En este ejemplo, se resalta el primer puerto inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor izquierdo en el cerebro V5.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el motor derecho. En este ejemplo, se resalta el décimo puerto inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor derecho en el cerebro V5.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú Dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones adicionales del dispositivo para la transmisión que leen Sensor inercial, Sensor GPS, Giroscopio de 3 hilos y Sin giroscopio. La opción Sin giroscopio está resaltada.

Seleccione Sin giroscopio para desactivar el giroscopio.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar los puertos del tren motriz y con la pantalla Configuración del tren motriz mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, el ancho de vía, la distancia entre ejes, la relación de transmisión y el cartucho de engranajes coincidan con su robot. Seleccione Listo para guardar la configuración.

Nota: Los valores predeterminados son para el V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. Arriba, se resaltan los iconos de los puertos izquierdo y derecho del motor.

Puede cambiar el número de puerto para el motor izquierdo o el motor derecho en la transmisión seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. El menú desplegable Tamaño de la rueda está resaltado y abierto, con opciones que leen 2.75 pulgadas, 3.25 pulgadas, 4 pulgadas, 5 pulgadas y 6 pulgadas.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en Tamaño de la rueda. Elija el tamaño de rueda deseado y, a continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. Se resaltan las opciones de ancho de pista y se abre el menú desplegable de la unidad para elegir entre pulgadas y mm.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en Ancho de vía. El ancho de vía es la medida entre el centro de la rueda delantera izquierda y el centro de la rueda delantera derecha.

Una vez que se establezca el ancho de pista, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. Se resaltan las opciones de relación de transmisión. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una relación.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en los cuadros de entrada y salida. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambiar un cartucho de engranajes

Los ajustes también permiten cambiar el cartucho de engranajes.

Seleccione el cartucho que coincida con su robot. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Invertir un tren motriz

Los ajustes también permiten invertir la dirección de la transmisión.

Seleccione las flechas alrededor del icono del robot para cambiar la dirección de la transmisión. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Eliminar un tren motriz

Se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando Eliminar.