Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques del controlador no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un controlador.
- Solo puede configurar un controlador por proyecto.
- Un proyecto V5 Clawbot (transmisión) - Plantilla se utiliza para la siguiente configuración de un controlador.
- Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador conectado a su VEX V5 Robot Brain para que su proyecto se ejecute.
Agregar un controlador
Para configurar un controlador, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Selecciona Agregar un dispositivo.
Selecciona "Controlador".
Si desea programar el Controlador utilizando VEXcode V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.
Nota: Si desea configurar el controlador para su uso sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.
Una vez que se agrega el controlador, verá el controlador agregado a la ventana de dispositivos, y los bloques del controlador (como los resaltados en esta imagen) aparecerán en la caja de herramientas.
Cambio de los botones izquierdo y derecho de un controlador
Puede cambiar qué motores controlan los botones Izquierda y Derecha seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.
Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar los motores, haga clic aquí.
Cambiar los joysticks de un controlador
Puede cambiar el modo de accionamiento del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Nota: La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de transmisión. Un tren de transmisión se puede configurar con un giroscopio y sin giroscopio.
Cambio de los botones de flecha y letra de un controlador
Puede cambiar qué motores controlan los botones Flecha y Letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.
Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar los motores, haga clic aquí.
Nota: Solo los botones de flecha arriba y abajo y los botones de letras X y B son configurables.
Cambiar la dirección de los botones de un controlador
La pantalla Opciones también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.
Eliminar un controlador
También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.