Configuración del controlador V5 en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques del controlador no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un controlador.

Solo puede configurar un controlador por proyecto.
Un proyecto V5 Clawbot (transmisión) - Plantilla se utiliza para la siguiente configuración de un controlador.
Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador conectado a su VEX V5 Robot Brain para que su proyecto se ejecute.

Agregar un controlador

Barra de herramientas VEXcode V5 con el ícono de Dispositivos resaltado a la izquierda del ícono de Ayuda.

Para configurar un controlador, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo mostrado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. La opción Controlador está resaltada.

Selecciona "Controlador".

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar la opción Controller. A continuación, se resalta el botón Listo.

Si desea programar el Controlador utilizando VEXcode V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Si desea configurar el controlador para su uso sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el controlador previamente agregado que se muestra en el menú Dispositivos. También se muestra la caja de herramientas de bloques y se resaltan dos bloques de eventos específicos del controlador.

Una vez que se agrega el controlador, verá el controlador agregado a la ventana de dispositivos, y los bloques del controlador (como los resaltados en esta imagen) aparecerán en la caja de herramientas.

Cambio de los botones izquierdo y derecho de un controlador

Menú Dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. Los conjuntos de botones izquierdo y derecho están resaltados, con los botones de los ejes L y R conectados a un grupo de motores de brazo y un grupo de motores de garra, respectivamente.

Puede cambiar qué motores controlan los botones Izquierda y Derecha seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar los motores, haga clic aquí.

Cambiar los joysticks de un controlador

Menú Dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. Icons indica que ambos joysticks están controlando la transmisión utilizando el esquema de control Split Arcade.

Puede cambiar el modo de accionamiento del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Nota: La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de transmisión. Un tren de transmisión se puede configurar con un giroscopio y sin giroscopio.

Cambio de los botones de flecha y letra de un controlador

Menú Dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. Se resaltan los dos conjuntos de botones debajo de las palancas de mando, con los botones de flecha arriba y abajo conectados a un grupo de motores de brazo y los botones X y B conectados a un grupo de motores de garra.

Puede cambiar qué motores controlan los botones Flecha y Letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar los motores, haga clic aquí.

Nota: Solo los botones de flecha arriba y abajo y los botones de letras X y B son configurables.

Cambiar la dirección de los botones de un controlador

Menú Dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. Se resalta un conjunto de botones que controlan un grupo de motores de brazo y se resalta el icono de la flecha curva para indicar que se puede invertir su dirección.

La pantalla Opciones también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.

Eliminar un controlador

Menú Dispositivos VEXcode V5 con las opciones del controlador mostradas. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.