Configuración de dispositivos de 3 cables en VEXcode V5

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de sensor y dispositivo de 3 hilos no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se hayan configurado.


Agregar un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para los robots V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro de la estructura del robot, relevantes para la Descripción de la Categoría V5 en la sección Configuración del Robot.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot VEX V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevante para la Descripción de la Categoría V5 en la sección Configuración del Robot.

Seleccione los dispositivos de 3 cables.

Diagrama que ilustra la configuración del robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione el dispositivo de 3 cables que está utilizando. Este ejemplo muestra un interruptor de límite.

Nota: Los dispositivos de 3 cables incluyen el interruptor de límite, el interruptor de parachoques, el codificador, el telémetro, el rastreador de línea, la luz, el potenciómetro, el LED, el giroscopio, el motor-393, el servo, el acelerómetro-2G y el acelerómetro-6G. Todos los dispositivos siguen el mismo proceso de configuración con un paso adicional para Motor-393. Consulta la parte inferior de este artículo para obtener más información. 

Seleccione a qué puerto está conectado el dispositivo en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.


Cambio del puerto de un dispositivo de 3 cables

Puede cambiar el número de puerto para el dispositivo de 3 cables seleccionando el dispositivo de 3 cables en la ventana Dispositivos.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.


Cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables

También puede cambiar el nombre del dispositivo de 3 cables cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Selección de puertos. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Si cambia el nombre del dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.


Eliminar un dispositivo de 3 cables

Los dispositivos de 3 cables también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de selección de puertos.

Nota: Si elimina un dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban utilizando el dispositivo eliminado.


Configuración de un motor Vex-393

Diagrama que ilustra la configuración del robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione el VEX Motor-393 de la lista de dispositivos.

Seleccione un puerto para el Motor-393.

Después de seleccionar el puerto, esta pantalla de opciones le permitirá configurar aún más el Motor-393 al:

  • Cambiar el nombre
  • Cambiar el puerto
  • Cambiar la dirección

Para obtener más información sobre estas configuraciones adicionales, consulte las opciones a continuación.

Cambiar el nombre del Motor-393.

Cambio del puerto del Motor-393.

Cambiar la dirección del Motor-393.

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