Configuración de dispositivos de 3 cables en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de sensor y dispositivo de 3 hilos no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se hayan configurado.

Agregar un dispositivo de 3 cables

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono Dispositivos resaltado entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo mostrado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. La opción de 3 cables está resaltada.

Seleccione los dispositivos de 3 cables.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar la opción de dispositivo de 3 cables. Se muestra un menú de dispositivos de 3 cables y se resalta la opción Interruptor de límite.

Seleccione el dispositivo de 3 cables que está utilizando. Este ejemplo muestra un interruptor de límite.

Nota: Los dispositivos de 3 cables incluyen el interruptor de límite, el interruptor de parachoques, el codificador, el telémetro, el rastreador de línea, la luz, el potenciómetro, el LED, el giroscopio, el motor-393, el servo, el acelerómetro-2G y el acelerómetro-6G. Todos los dispositivos siguen el mismo proceso de configuración con un paso adicional para Motor-393. Consulta la parte inferior de este artículo para obtener más información.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de configurar el puerto del nuevo dispositivo en E. A continuación, se resalta el botón Listo.

Seleccione a qué puerto está conectado el dispositivo en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambio del puerto de un dispositivo de 3 cables

Menú de dispositivos VEXcode V5 con el interruptor de límite agregado previamente mostrado.

Puede cambiar el número de puerto para el dispositivo de 3 cables seleccionando el dispositivo de 3 cables en la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de cambiar el puerto del dispositivo a D. La opción del puerto D ahora es de color verde. A continuación, se resalta el botón Listo.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con las opciones de Interruptor de límite mostradas. Arriba, el nombre del dispositivo aparece resaltado para indicar que se puede cambiar el nombre.

También puede cambiar el nombre del dispositivo de 3 cables cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Selección de puertos. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

VEXcode V5 Cuando se muestra el bloque de límite con el menú desplegable Interruptor de límite abierto. El nuevo nombre del dispositivo del interruptor de límite se muestra en el menú desplegable.

Si cambia el nombre del dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.

Eliminar un dispositivo de 3 cables

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con las opciones de Interruptor de límite mostradas. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Los dispositivos de 3 cables también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de selección de puertos.

Nota: Si elimina un dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban utilizando el dispositivo eliminado.

Configuración de un motor Vex-393

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar la opción de dispositivo de 3 cables. Se muestra un menú de dispositivos de 3 cables y se resalta la opción Motor 393.

Seleccione el VEX Motor-393 de la lista de dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de configurar el puerto del nuevo dispositivo en H. A continuación, se resalta el botón Listo.

Seleccione un puerto para el Motor-393.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el Puerto Inteligente y con las opciones del Motor 393 mostradas. Las opciones se pueden utilizar para cambiar el nombre de cada una de las direcciones del motor o invertir su orientación.

Después de seleccionar el puerto, esta pantalla de opciones le permitirá configurar aún más el Motor-393 al:

Cambiar el nombre
Cambiar el puerto
Cambiar la dirección

Para obtener más información sobre estas configuraciones adicionales, consulte las opciones a continuación.

Ventana VEXcode V5 Dispositivos con las opciones de Motor 393 mostradas. Arriba, el nombre del dispositivo aparece resaltado para indicar que se puede cambiar el nombre.

Cambiar el nombre del Motor-393.

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con las opciones de Interruptor de límite mostradas. Arriba, el ícono de Puerto inteligente del dispositivo está resaltado para indicar que se puede seleccionar y cambiar.

Cambio del puerto del Motor-393.

Ventana VEXcode V5 Dispositivos con las opciones de Motor 393 mostradas. A continuación, se selecciona y resalta la opción Motor inverso. Este botón se puede utilizar para invertir la dirección de giro del motor.

Cambiar la dirección del Motor-393.