El sistema VEX IQ Robotics es un sistema sin herramientas de encaje a presión que está diseñado para una velocidad de montaje y versatilidad. Su cerebro, sensores, programación, controlador y sistema de construcción ponen al VEX IQ Robotics System en una clase propia al compararlo con otros sistemas de robótica a presión.
Este sistema es ideal para el uso en el aula o la participación en las competiciones VEX IQ Challenge. No importa cuál sea el uso previsto, la mejor manera de comenzar con el sistema VEX IQ es comprando el VEX IQ Super Kit. Complementando este kit hay dos kits adicionales, el Kit Complementario Foundation y el Kit Complementario Competition.
Estos kits proporcionan ahorros significativos con respecto a la compra de las piezas en paquetes individuales e incluyen muchas piezas útiles que podrían pasarse por alto.
Los tres kits proporcionarán más de 2000 partes para la integración en un plan de estudios en el aula o la puesta en marcha de un equipo de robótica. Es mejor comprar estos kits juntos. Sin embargo, dependiendo de la financiación o de una necesidad específica, comprar solo el Super Kit o solo el Super Kit y uno de los kits complementarios son opciones viables.
El VEX IQ Super Kit está disponible en un paquete de aula de 12 sistemas de robots. Este paquete de aula con descuento contiene todo lo necesario para comenzar a construir robots en el aula, después del club escolar o en el campamento STEM de verano.
La intención original del sistema VEX IQ en el aula era su uso en los planes de estudio de primaria y secundaria. Sin embargo, el potente cerebro del sistema, los sensores versátiles, la programación disponible, la velocidad de ensamblaje, una amplia gama de piezas y la facilidad de administración de piezas han llevado el sistema a muchas aulas de escuelas secundarias y universidades.
| Kit VEX IQ Super | Kit complementario VEX IQ Foundation | Kit complementario de competición VEX IQ |
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Kit VEX IQ Super
El VEX IQ Super Kit contiene piezas más que suficientes para construir el Clawbot IQ. El Clawbot IQ se combina a la perfección con los laboratorios STEM alineados con los estándares de VEX IQ para su uso en el aula.
Cada año, en las divisiones de Primaria/Secundaria del Campeonato Mundial VEX, se lanza el nuevo juego VEX IQ Challenge del próximo año para equipos robóticos de todo el mundo. Poco después del lanzamiento del juego, VEX proporciona una construcción de Robot Héroe en su página de Construcción de Robot. El Hero Robot está diseñado para ensamblarse a partir de las piezas contenidas en el VEX IQ Super Kit. La intención del VEX IQ Challenge es que los equipos diseñen, ensamblen y programen sus propios robots personalizados. Sin embargo, la construcción de Hero Robot proporciona a los nuevos equipos un punto de partida para aprender sobre el análisis del juego, las reglas del juego, el montaje y cómo trabajar en cooperación con sus socios de la alianza.
| Clawbot VEX IQ | Robot VEX IQ Hero - "Embrague" |
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El VEX IQ Super Kit contiene componentes clave de cada una de las líneas de productos VEX IQ Electronics, Structural y Motion:
Electrónica
Robot Brain: La base de VEX IQ Electronics es el Robot Brain. El cerebro tiene una amplia variedad de programación a bordo que se puede seleccionar en su pantalla LED mediante el uso de los cuatro botones de entrada. El Brain también se puede programar de forma personalizada con el paquete de software de programación escalable disponible con VEXcode. El cerebro tiene cuatro ranuras para almacenar cuatro programas personalizados diferentes para su selección y uso. También hay una serie de otras opciones de programación personalizadas disponibles.
El Brain, además de tener un puerto de programación mini-USB, un puerto Controller Tether y una ranura deslizable para la batería de robot recargable NiMH de 2000 mAh, tiene 12 puertos inteligentes que reconocen y utilizan los motores y sensores inteligentes del sistema. El Brain tiene radios inteligentes intercambiables que pueden usar comunicación inalámbrica WiFi o Bluetooth. El Super Kit contiene las Super Radios WiFi. Además, el cerebro tiene un altavoz interno para producir muchos sonidos divertidos y producir retroalimentación auditiva.
Controlador VEX IQ: Una de las muchas características que distinguen al sistema VEX IQ de otros sistemas de robótica a presión es un controlador VEX IQ de mano para el control del robot por parte del usuario. Este mando tiene una sensación de mando de videojuegos con cuatro botones delanteros para los dedos, cuatro botones superiores para el pulgar y dos joysticks de control variable. El controlador tiene un puerto mini-USB para recargar su batería de iones de litio a bordo. Puede usar cualquiera de las versiones de las radios inteligentes para la comunicación inalámbrica con el cerebro y tiene un puerto Tether para una conexión por cable.
Motores inteligentes: el kit de inicio VEX IQ viene con cuatro motores inteligentes. Estos motores son realmente inteligentes porque no solo impulsan un cubo cuadrado que proporciona una conexión física para hacer girar los ejes cuadrados del sistema para mover los conjuntos del robot, sino que también tienen sensores internos para medir la rotación del eje, la velocidad de rotación y el consumo de corriente.
| Cerebro de robot | Controlador VEX IQ | Motor inteligente |
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Sensores: Otra característica del sistema VEX IQ que lo convierte en un sistema robótico tan potente es su calidad y sus variados sensores. Cada uno de los sensores incluye orificios de montaje convenientes para que puedan integrarse fácilmente en el diseño del robot. Estos sensores incluyen:
- El sensor giroscópico puede medir si el robot ha cambiado su orientación de rotación y la velocidad a la que está cambiando. Esto es útil para ejecutar giros precisos, detectar cuando el robot se está inclinando, o como un sistema de retroalimentación para asegurar que el robot está conduciendo en línea recta.
- El interruptor de parachoques es un interruptor digital único con un parachoques accionado por resorte que se puede empujar para cambiar el estado del interruptor. El parachoques tiene orificios de montaje para que se puedan agregar conjuntos adicionales. Este sensor se puede utilizar para una serie de aplicaciones, como cambiar el movimiento del robot. Por ejemplo, un brazo podría presionar el parachoques con su movimiento hacia abajo y señalar al motor del brazo que se detenga.
- El sensor LED táctil puede producir 14 colores diferentes en diferentes intensidades para producir un arco iris de opciones de luz para proporcionar retroalimentación visual o una pantalla visual divertida. Su sensor táctil puede permitir la entrada del usuario para iniciar las acciones del robot.
- El sensor de distancia utiliza sonido ultrasónico para la ecolocalización para medir las distancias entre el sensor y un objeto de superficie plana. De manera óptima, esta sería una distancia de 2" a 18" ( 50 mm-450 mm), aunque en condiciones ideales puede medir hasta 39" (1,000 mm). Este sensor se puede utilizar para cosas como detener un robot a la distancia perfecta para recoger una pieza de juego.
- El sensor de color mide la luz roja, azul y verde hasta 256 tonos y puede medir el nivel de luz ambiental. Este sensor puede realizar funciones de visión como distinguir el color de un objeto de juego o controlar la transmisión para que siga una línea en el suelo/campo de juego.
| Giroscopio | Parachoques | LED TÁCTIL | Distancia | Color |
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Estructura
Las piezas de la estructura contenidas en el VEX IQ Super Kit proporcionan un sistema de construcción versátil diseñado para ensamblarse en cualquier dirección y aún así poder conectarse de nuevo sobre sí mismo. Esto proporciona innumerables diseños creativos y funcionales. Estas piezas proporcionan los elementos de fijación y los componentes estructurales para el robot VEX IQ.
Los sujetadores en el kit incluyen pines, conectores de esquina y separadores. El VEX IQ Super Kit contiene los componentes estructurales de las vigas, las vigas especiales y las placas. Estos componentes se utilizan para ensamblar el chasis del robot, los conjuntos de piezas de juego y otras características de soporte.
Movimiento
Las piezas móviles que se encuentran dentro del kit VEX IQ Super incluyen ruedas, engranajes, poleas y ejes.
Ruedas: las ruedas contenidas en el Super Kit son cuatro del recorrido estándar de 200 mm y dos neumáticos de goma de viaje de 100 mm que pueden deslizarse sobre la polea de 20 mm de diámetro. Estos se pueden ensamblar en pequeñas ruedas que se pueden utilizar como ruedas de soporte o tomas de rodillos.
Engranajes: Dentro del VEX IQ Super Kit hay numerosos 12 dientes, 36 dientes. Y engranajes de 60 dientes. Estos engranajes rectos permiten ensamblar siete relaciones de transmisión simples diferentes en un tren de engranajes. También hay dos engranajes de corona de 36 dientes en el kit que permitirán que las relaciones de transmisión se transfieran con una traslación de 90°.
Poleas: hay pares de poleas de 10 mm, 20 mm, 30 mm y 40 mm de diámetro, así como pares de correas de goma de 30 mm, 40 mm, 50 mm y 60 mm dentro del VEX IQ Super Kit. Estas combinaciones de polea y correa se pueden utilizar para la transferencia de potencia desde un motor inteligente o para cambiar la relación de entrada/salida de un sistema de movimiento.
Ejes: Hay numerosos ejes de longitud variada contenidos en el kit junto con collares de eje de goma y espaciadores de eje. Estos ejes proporcionan los elementos de accionamiento para los productos de movimiento utilizados para ensamblar trenes de transmisión y otros conjuntos móviles en el robot.
Otro
Además de las piezas de las líneas de productos VEX IQ, el kit VEX IQ Super incluye un contenedor de almacenamiento y una bandeja, además de la documentación del sistema. La documentación incluye un Clawbot IQ Build Instructions, un Control System UserGuide y un Super Kit Contents Poster.
Kit de complementos de cimentación
El kit complementario Foundation proporciona más de 1000 piezas adicionales de estructura y movimiento para complementar el VEX IQ Super Kit.
Estructura: El Kit Complementario de Cimentación proporciona muchas más de las 1x Vigas, 2x Vigas, 1x Vigas de Especialidad y Placas que se encuentran en el Super Kit. Además, se incluyen algunas piezas adicionales que no vienen con el VEX IQ Super Kit, como cuatro placas 4x6 y cuatro placas 4x8.
Sujetadores: dentro del kit complementario de cimentación hay cientos de pines, conectores de esquina y separadores adicionales.
Movimiento: hay más de 50 ejes de metal y plástico adicionales de diferentes longitudes y en los cuatro tipos (junto con sus accesorios) incluidos dentro del kit complementario de cimentación. También hay numerosas poleas y correas de poleas adicionales, además de dos neumáticos de viaje de 100 mm adicionales incluidos. Además de complementar las piezas que también se encuentran en el VEX IQ Super Kit, el Foundation Add-On Kit tiene las piezas necesarias para ensamblar los rodamientos de la mesa giratoria para proporcionar otro tipo de movimiento de rotación para los ensamblajes.
El kit complementario Foundation también viene con un contenedor de almacenamiento y una bandeja, además de un póster de contenido. El contenedor de almacenamiento tiene espacio adecuado para almacenar todas las piezas proporcionadas si el kit complementario de la competencia está emparejado con el kit complementario de cimentación.
El Kit Complementario de la Fundación proporcionará amplias piezas para que cualquier equipo de robótica o grupo de clase monte un robot elaborado y aún tenga muchas piezas para construir prototipos adicionales y diseñar nuevas iteraciones para el robot.
Kit complementario de la competencia
El kit complementario de competición proporciona un paquete expansivo para que los equipos competitivos agreguen los componentes de movimiento avanzados necesarios para obtener una ventaja competitiva. Este kit contiene dos motores inteligentes y dos ruedas omnidireccionales de desplazamiento de 200 mm. También incluye los kits de movimiento especiales del kit de & piñones de cadena, el kit de & admisión de la banda de rodaduradel tanque y el kit adicional de ruedas.
Los dos motores inteligentes dentro del kit complementario de competición combinados con los cuatro motores inteligentes del VEX IQ Super Kit proporcionarán la cantidad máxima de seis motores para un robot de competición (esta regla se establece en las reglas actuales del juego VEX IQ Challenge).
Las ruedas Travel Omni-Directional de 200 mm son ruedas especiales que tienen una serie de rodillos de doble juego alineados alrededor de la circunferencia de la rueda. Esta característica permite que las ruedas rueden hacia adelante y hacia atrás, además de rodar de lado a lado. Los rodillos de las ruedas omnidireccionales permiten que un robot gire mucho más fácil que con los neumáticos de goma.
Kit de & piñones de cadena: el kit de & piñones de cadena proporciona numerosos piñones de 8 dientes, 16 dientes, 24 dientes, 32 dientes y 40 dientes. Estos piñones se pueden colocar en ejes sin preocuparse por las distancias que los separan, como sería el caso de los engranajes. Los piñones se pueden conectar entre sí con eslabones de cadena a presión. Esto proporciona una transferencia de potencia con una serie de diferentes relaciones de entrada/salida entre los motores inteligentes y los otros componentes o conjuntos de movimiento.
Kit & de admisión de la banda de rodadura del tanque: las transmisiones de la oruga se pueden ensamblar utilizando los eslabones de la banda de rodadura/fijación, los eslabones de tracción y los piñones de 24 dientes que se incluyen en el kit complementario de la competencia. Los sistemas transportadores de piezas de juego y las tomas de rodillos también se pueden ensamblar a partir de los eslabones de la banda de rodadura/fijación y las aletas de admisión cortas, medianas o largas contenidas en el kit.
Kit de complementos de ruedas: el kit de complementos de ruedas incluido en el kit de complementos de competición proporcionará todas las combinaciones posibles de ruedas de tracción para un robot. Hay múltiplos de:
- Las poleas de 20 mm que se pueden combinar con los neumáticos de viaje de 100 mm.
- Los cubos de rueda pequeños que se pueden combinar con los neumáticos de viaje de 160 mm o los neumáticos de viaje de 200 mm.
- Los cubos de ruedas grandes que se pueden combinar con los neumáticos de viaje de 250 mm.