Configuración de sensores en VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques del sensor no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un sensor.

Agregar un sensor

Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los iconos de Ayuda.

Para configurar un sensor, seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú VEXcode IQ Devices con la configuración de generación de IQ Robot Brain mostrada. Esta configuración está resaltada y está configurada en la opción de 1ª generación.

Seleccione la generación con la que está trabajando.

Menú Dispositivos VEXcode IQ con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú VEXcode IQ Devices después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. Todas las opciones del sensor están resaltadas.

Seleccione un sensor.

Nota: Los sensores incluyen el interruptor de parachoques, el sensor de distancia (1 .ª generación y 2 .ª generación), el LED táctil, el sensor de color, el sensor de visión, el sensor óptico y el sensor giroscópico. Todos los sensores siguen el mismo proceso de configuración.

Captura de pantalla del menú Seleccionar un puerto que muestra el proceso de selección de puertos para el sensor LED táctil.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambio del número de puerto de un sensor

Menú de dispositivos VEXcode IQ con el sensor LED táctil previamente añadido resaltado.

Puede cambiar el número de puerto para el sensor seleccionando en el sensor en la ventana Dispositivos.

El menú VEXcode IQ Devices Port Selection se utiliza para cambiar los números de puerto ya establecidos. Los puertos seleccionados se mostrarán en verde y, después de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona Listo para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor

Ventana Dispositivos VEXcode IQ con las opciones de LED táctil mostradas. Arriba, el nombre del LED táctil está resaltado para indicar que se puede cambiar el nombre.

También puede cambiar el nombre del sensor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

El bloque de color LED táctil VEXcode IQ Set se muestra con el menú desplegable LED táctil abierto. El nuevo nombre del LED táctil se muestra en el menú, en este ejemplo se llama LED.

Si cambia el nombre de un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el Bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.

Eliminar un sensor

Menú de dispositivos VEXcode IQ con las opciones de LED táctil mostradas. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Los sensores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de Selección de puertos.

Nota: Si elimina un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también elimine los bloques que estaban utilizando el sensor eliminado.