Configuración del controlador IQ predeterminado en VEXcode IQ (1ª generación) – Biblioteca VEX

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Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques del controlador no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un controlador.

Solo puede configurar un controlador por proyecto.
Se utiliza una plantilla IQ Clawbot (transmisión) para la siguiente configuración de un controlador.
Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador conectado a su VEX IQ Robot Brain para que su proyecto se ejecute.

Estas son las diferentes opciones al configurar un controlador:

Agregar un controlador
Cambio de los botones izquierdo y derecho de un controlador
Cambiar los joysticks de un controlador
Cambio de los botones E y F de un controlador
Cambiar la dirección de los botones de un controlador
Eliminar un controlador

Agregar un controlador

Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los iconos de Ayuda.

Para configurar un controlador, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú VEXcode IQ Devices con la configuración de generación de IQ Robot Brain mostrada. Esta configuración está configurada en la opción de 1ª generación.

Seleccione la generación con la que está trabajando.

Menú VEXcode IQ Devices con el botón Agregar un dispositivo seleccionado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú VEXcode IQ Devices después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. La opción Controlador está resaltada.

Seleccione "Controlador".

Menú VEXcode IQ Devices con las opciones de Controller mostradas. Hay un diagrama de todos los botones en el controlador, y cada botón se puede conectar a Grupos de Motores o Transmisiones seleccionándolos en el diagrama. A continuación, se resalta el botón Listo.

Si desea programar el Controlador utilizando VEXcode IQ, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Si desea configurar el controlador para su uso sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambio de los botones izquierdo y derecho de un controlador

Menú VEXcode IQ Devices con las opciones de Controller mostradas. Los botones del eje L están conectados a un motor con la etiqueta ClawMotor, y los botones del eje R están conectados a un motor con la etiqueta ArmMotor.

Puede cambiar qué motores controlan los botones Izquierda y Derecha seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones.

Cambiar los joysticks de un controlador

Menú VEXcode IQ Devices con las opciones de Controller mostradas. Los botones del joystick izquierdo y derecho tienen iconos que indican que están conectados a Split Arcade en la transmisión.

Puede cambiar el modo de accionamiento del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Nota: La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de transmisión.

Cambio de los botones E y F de un controlador

Menú VEXcode IQ Devices con las opciones de Controller mostradas. Los botones del eje E están conectados a un motor con la etiqueta ClawMotor, y los botones del eje F están conectados a un motor con la etiqueta ArmMotor.

Puede cambiar qué motores controlan los botones E y F seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones.

Cambiar la dirección de los botones de un controlador

Menú VEXcode IQ Devices con las opciones de Controller mostradas. Los botones del eje L están conectados a un motor con la etiqueta ClawMotor, y los botones del eje F están conectados a un motor con la etiqueta ArmMotor. Los ejes en este ejemplo no están intercambiados, pero hay botones resaltados que se pueden usar para voltear la orientación de dos botones.

La pantalla Opciones también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.

Eliminar un controlador

Menú VEXcode IQ Devices con las opciones de Controller mostradas. El botón Eliminar se resalta a continuación.

También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.