Configuración de un tren de transmisión de 2 motores (sin giroscopio) en VEXcode IQ (1ª generación) – Biblioteca VEX

¿Utiliza VEX IQ (2 .ª generación)? Consulta este artículo.

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques de accionamiento y giro no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un tren de transmisión.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Agregar un tren motriz

Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los iconos de Ayuda.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú VEXcode IQ Devices con la configuración de generación de IQ Robot Brain mostrada. Esta configuración está resaltada y está configurada en la opción de 1ª generación.

Seleccione la generación con la que está trabajando.

Menú Dispositivos VEXcode IQ con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú VEXcode IQ Devices después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. Se resalta la opción del motor de la transmisión 2.

Seleccione "Drivetrain 2-Motors".

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el proceso de selección de puertos para el motor izquierdo y luego para el motor derecho.

Seleccione a qué puerto están conectados el motor izquierdo y el motor derecho en el cerebro VEX IQ. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Captura de pantalla que muestra que la opción Gyro está desmarcada.

Apague el giroscopio desmarcando la casilla Giroscopio.

Menú VEXcode IQ Devices después de seleccionar los puertos del tren motriz y con la pantalla de configuración del tren motriz mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez que se haya configurado la transmisión, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar 'Cancelar' se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Arriba, se resaltan los dos iconos de los puertos izquierdo y derecho del motor.

Puede cambiar el número de puerto para el motor izquierdo o el motor derecho en la transmisión seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el menú Selección de puerto que se utiliza para cambiar los números de puerto ya establecidos. Los puertos seleccionados previamente se mostrarán en verde y, después de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona Listo para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. El menú desplegable Tamaño de la rueda está resaltado.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para el tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Las opciones de ancho de pista están resaltadas. Hay un campo para un número y luego un menú desplegable para seleccionar la unidad, mm o pulgadas.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre el centro de la rueda delantera izquierda y el centro de la rueda delantera derecha.

Cambio de la base de las ruedas de la transmisión

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Las opciones de distancia entre ejes están resaltadas. Hay un campo para un número y luego un menú desplegable para seleccionar la unidad, mm o pulgadas.

Puede cambiar la distancia entre ejes del tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Distancia entre ejes". La distancia entre ejes es la medida entre el centro de la rueda delantera y el centro de la rueda trasera en cada lado.

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Se resaltan las opciones de relación de transmisión. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una relación.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".

Invertir un tren motriz

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Se ha seleccionado la flecha de reversa para cambiar la dirección del tren motriz.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar un tren motriz

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.