Uso de la función de autocompletar en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Comience escribiendo el nombre del dispositivo

Ejemplos de nombres de dispositivos (cerebro, motor, transmisión)

Panel de configuración del robot VEXcode Pro V5 que muestra los dispositivos ArmMotor y ClawMotor con puertos asignados.

Aparecerá un menú desplegable de selección. Este menú mostrará todos los dispositivos configurados disponibles. Por ejemplo, si tiene dos motores configurados, ArmMotor y ClawMotor.

Editor de código VEXcode Pro V5 que muestra el menú de selección de autocompletar con ClawMotor sugerido mientras escribe.

Cuando comience a escribir "A" o "C", encontrará los dos dispositivos configurados como opciones en la lista desplegable.

Los dispositivos configurados se pueden modificar. Por ejemplo, puede cambiar el nombre de ArmMotor a RobotArmMotor.

Para hacer una selección con la función Autocompletar

Editor de código VEXcode Pro V5 que muestra el menú de autocompletar con las opciones ClawMotor y Controller1 resaltadas para su selección.

Presione "Enter/Return" o "Tab" en su teclado o haga clic izquierdo en el comando con el mouse.

NOTA: Con una selección más larga, puede hacer una selección utilizando una de las siguientes opciones:

Utilice las teclas "Arriba" y "Abajo" para seleccionar el nombre que desee, luego presione "Tab" o (Intro/Retorno) en su teclado para hacer la selección.
Puedes desplazarte hacia arriba y hacia abajo con el mouse. A continuación, puede hacer clic izquierdo con el ratón sobre el nombre deseado para hacer la selección.

Agregue un operador Dot para enumerar todos los comandos disponibles para ese dispositivo

Editor de código VEXcode Pro V5 que muestra ClawMotor seguido de operador de punto con lista de autocompletar de comandos disponibles mostrados.

Haga una selección utilizando una de las siguientes opciones

Use los botones "Arriba" y "Abajo" en su teclado para navegar por el menú y luego presione "Volver" en Mac, "Entrar" en Windows para hacer una selección.
Haga clic izquierdo con el mouse en el comando deseado.

NOTA: Debe tener un dispositivo configurado para poder utilizar la funcionalidad de Autocompletar para ese dispositivo. Por ejemplo, si tiene un parachoques configurado en el puerto A y comienza a escribir "B", un menú desplegable incluirá el parachoques que configuró en el puerto A como "Parachoques", de lo contrario no se mostrará nada.

Agregar parámetros

Editor de código VEXcode Pro V5 que muestra el porcentaje de opciones de parámetros de autocompletar y rpm para el comando setVelocity.

Editor de código VEXcode Pro V5 que muestra ClawMotor.setVelocity(50, por ciento); completado con el parámetro seleccionado.

Los parámetros son las opciones que se pasan al comando entre paréntesis.