Rigidez de un chasis V5 – Biblioteca VEX

El chasis es el componente estructural del robot que contiene el tren motriz y permite que el robot sea móvil mediante el uso de ruedas, bandas de rodamiento de tanques u otro método. Un chasis a veces se conoce como el marco del robot. El chasis también proporciona una estructura para sujetar manipuladores como brazos, garras, elevadores, arados, sistemas de transporte, tomas de objetos y otras características de diseño utilizadas para manipular objetos. Es importante que el chasis sea rígido porque es el marco que soporta el robot.

Hay una serie de errores de montaje que deben evitarse y técnicas que pueden utilizarse para rigidizar un chasis y hacerlo más rígido.

Puntos de conexión

Metal estructural

No utilice un solo tornillo para hacer una conexión a menos que esté diseñado para pivotar. Como regla general, cuanto más esfuerzo tenga una conexión, más tornillos se deben usar. Sin embargo, más tornillos equivalen a más peso para el diseño. Los retenedores de tuercas hexagonales de 1 poste y los retenedores de tuercas hexagonales de 4 postes también se pueden usar en estas aplicaciones.

Refuerzos

No utilice placas como componentes estructurales para un chasis. Utilice C-Channel, Rails o Angles en su lugar. Las placas se pueden usar de manera muy efectiva para rigidizar un chasis cuando se usan para conectar dos componentes estructurales entre sí, como ensamblar una pieza de placa de metal entre dos canales en C para crear una estructura de caja o colocar una placa como refuerzo para una conexión de 90 ^{° entre dos piezas estructurales.}

Diagrama que ilustra los consejos de montaje para los componentes de robótica V5, mostrando instrucciones paso a paso y piezas etiquetadas para ayudar en la construcción y configuración adecuadas.

Los refuerzos son piezas metálicas en ángulo. Dondequiera que los componentes estructurales no se superpongan, el uso de refuerzos conectará y fortalecerá las juntas.

Soportes

Las torres y otras estructuras que solo tienen un punto de unión deben tener tantos puntos de conexión como sea posible en el cruce. Además, los soportes para las estructuras se pueden hacer con barra, cartelas o placas.

Separaciones

Diagrama que ilustra los consejos de montaje para los componentes de robótica V5, con piezas etiquetadas e instrucciones paso a paso para ayudar en el proceso de construcción.

Ilustración que muestra los consejos de montaje para los componentes de la categoría V5, destacando las piezas y conexiones clave para una construcción efectiva.

Un separador se utiliza para separar dos partes entre sí mientras se crea una conexión rígida. Los separadores se pueden utilizar para reforzar los componentes estructurales cuando se colocan entre los componentes al proporcionar puntos de conexión adicionales y evitar que la estructura metálica se doble cuando está bajo tensión.

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