Uso del programa de sensores predeterminados en el cerebro VEX IQ (1 .ª generación)

El programa Sensors es un programa predeterminado integrado en el VEX IQ Robot Brain, por lo que se puede utilizar con sensores y el controlador VEX IQ sin necesidad de programación. El programa Driver Control contiene comportamientos de muestra para todos los sensores avanzados. El Programa de Sensores funciona de manera muy similar al Programa de Control del Conductor, pero en este programa, los comandos del Controlador también están influenciados por las lecturas del sensor. 

Sensor		Conducta
LED TÁCTIL		Toque la cúpula superior del LED táctil para cambiar entre los modos habilitado (verde brillante) y deshabilitado (rojo brillante).
Sensor de color		Cuando el sensor de color vea un objeto rojo o verde, se desactivará o activará, respectivamente.
Sensor giroscópico		Cuando deje de conducir, el robot volverá automáticamente a su dirección original (es decir, rumbo).
Sensor de distancia		Cuando el sensor de distancia detecta un objeto que está demasiado cerca del robot, evitará que el robot colisione con ese objeto.

NOTA: Primero, el programa de sensores comprobará si hay motores inteligentes e interruptores de parachoques configurados en los puertos inteligentes enumerados para el programa de control del conductor. Si el programa no encuentra motores inteligentes o interruptores de parachoques, buscará los dispositivos enumerados en la tabla.

• Compruebe que los puertos inteligentes 1-12 tengan los tipos correctos de dispositivos enumerados en la tabla anterior.
• Compruebe que el controlador esté conectado de forma inalámbrica.

NOTA: Para revisar cómo conectar los dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, haga clic aquí. Para revisar cómo emparejar el controlador VEX IQ y el cerebro, haga clic aquí.