La batería del robot V5 está diseñada para funcionar junto con el cerebro del robot V5 y el (los) motor(es) inteligente (s) para impulsar un rendimiento constante y confiable, incluso cuando la carga de la batería es baja. La batería del robot V5 (Li-Ion 1100mAh) fue diseñada para maximizar el rendimiento del motor. La batería tiene suficiente energía para hacer funcionar diez motores inteligentes V5 a plena potencia continuamente.
& Avances en las características
Seguridad y alta capacidad de corriente
VEX eligió una química de batería de fosfato de hierro y litio (LiFePO4) porque tiene cuatro veces la vida útil de la química de batería de hidruro metálico de níquel (NiMH) más tradicional. Esta química de fosfato de litio y hierro también tiene una mayor estabilidad y es más segura en paquetes de múltiples celdas, especialmente cuando se usa para proporcionar altas corrientes.
Sistema inteligente de gestión de baterías
La batería del robot V5 tiene un voltaje de salida muy estable, pero el compromiso era que el cerebro del robot V5 necesitaría estimar la capacidad restante de la batería de una manera no tradicional. El primer paso en este nuevo proceso fue que la batería del robot V5 midiera los cambios en la carga eléctrica (culombios) dentro y fuera de la batería durante la carga y descarga. Luego, el sistema inteligente de gestión de baterías utiliza esos datos para calcular la cantidad real de energía restante.
El tiempo de funcionamiento de una batería completamente cargada depende del diseño de su robot, su conducción y la cantidad de motores utilizados. Los robots a menudo obtienen más de 30 minutos de tiempo de conducción pesado con una sola carga. Los equipos de la competencia deben poder usar una batería de robot V5 para múltiples partidos sin recargarse.
El sistema de gestión también se encarga del equilibrio y la carga de las celdas. El balanceo de celdas se utiliza para garantizar que cada celda del paquete esté exactamente al mismo voltaje, un factor crítico para mantener el rendimiento del paquete de baterías. El tiempo de carga es de aproximadamente 60 minutos.
Cómo mejora la experiencia del usuario
- La batería del robot V5 está diseñada para ser más segura y potente. La química del fosfato de hierro y litio significa que la batería del robot V5 durará cuatro veces más que la batería del robot de 7,2 V de la corteza. Mientras que la vida útil aproximada de la batería del robot de 7,2 V fue de 500 ciclos de recarga completos, la vida útil de la batería del robot V5 es de 2000 ciclos de recarga completos.
- Mientras que la batería de robot de 7,2 V podría alimentar hasta cinco motores a máxima potencia con un expansor de potencia, la batería de robot V5 puede alimentar 10 motores incluso sin un expansor. Esto permite diseños de robots más avanzados.
- La batería del robot V5 alimenta constantemente los motores al 100% de potencia incluso en condiciones de batería baja, mientras que la batería del robot de 7,2 V bajaría al 51% de potencia en condiciones de batería baja. La potencia completa de la batería es importante para un rendimiento fiable y constante de los motores, especialmente en entornos de competición.
- La batería del robot V5 se puede usar mientras se está cargando. Esta es una mejora importante solicitada por el usuario sobre el sistema Cortex que a veces frustraba a los usuarios mientras esperaban a que las baterías se cargaran antes de poder realizar pruebas con sus robots.