La descarga electrostática, conocida como ESD, es la acumulación de una carga eléctrica en superficies no conductoras y la eventual descarga, como un rayo, a un elemento conectado a tierra. Prevenir la ESD puede ser tan simple como usar un aerosol antiestático.
Los efectos de las descargas eléctricas estáticas en la electrónica varían desde el restablecimiento del procesador hasta el daño acumulativo de los componentes de silicio y la posible falla de los componentes de silicio, lo que puede resultar en un motor V5 roto o un puerto soplado. La ESD es significativamente peor en el invierno cuando la baja humedad reduce la humedad de la superficie y, por lo tanto, la conductividad que disipa las cargas electrostáticas. Los robots móviles son susceptibles a la acumulación electrostática causada por la fricción de rodadura de las ruedas en superficies no conductoras.
VEX recomienda las siguientes medidas de seguridad para minimizar la ESD y los posibles daños a los componentes:
- El uso de un spray antiestático en las baldosas de espuma VEX V5 es un método seguro y eficaz para eliminar la acumulación de electricidad estática.
- Esto ya se hace en el VEX Robotics World Championship y otros grandes eventos. Este paso de importancia crítica garantiza la protección contra ESD y un funcionamiento suave y sin fallos del robot.
- Se recomienda encarecidamente rociar los azulejos de campo anualmente para todos los equipos VEX V5. Las baldosas de espuma deben rociarse al comienzo de la temporada de invierno y nuevamente en cualquier campeonato estatal o evento de nivel superior. Esto se aplica solo a las baldosas de espuma VEX V5 y no a las baldosas plásticas VEX IQ Field.
- Aplique protección estática a las baldosas de su campo de práctica. Utilice estaticida de alta resistencia fabricado por ACL Inc. Como siempre, siga las instrucciones de uso y las precauciones de seguridad recomendadas por el fabricante. Una botella de un cuarto de galón trata cuatro campos.
- Se recomienda utilizar aproximadamente 8-10 pulverizaciones por baldosa. Después de rociar todo el campo, deje que el aerosol se asiente durante al menos 30 minutos.
- Cuando conduzca sobre superficies desprotegidas, puede aplicar una protección estática directamente a las ruedas de su robot y permitir que la humedad se evapore. Utilice estaticida de alta resistencia o las toallitas estaticidas fabricadas por ACL Inc. Como siempre, siga las instrucciones de uso y las precauciones de seguridad recomendadas por el fabricante.
- No permita que ningún cable de su robot se arrastre por el suelo. Mantenga las longitudes de los cables lo más cortas posible.
- Tenga en cuenta la ESD a su alrededor y tome precauciones. Comprenda que la acumulación de estática es causada por la fricción entre partes no conductoras, como deslizar los zapatos sobre la alfombra o las ruedas rodando en un campo. Cuando sea posible, evite la acumulación de electricidad estática.
- Descargue la electricidad estática de su cuerpo antes de trabajar en su robot tocando algo conductor y conectado a tierra, como una regleta o un tornillo de toma de corriente.
- Descargue la estática de su robot tocando el marco metálico de sus robots en el perímetro del campo metálico antes de colocar el robot en las baldosas.
Las competiciones de robótica VEX trabajarán diligentemente durante los meses de invierno para aplicar spray antiestático a los campos y campos de práctica antes de los eventos, pero obviamente no podemos garantizar que todos los campos estén libres de estática.
El uso de toallitas antiestáticas o spray sobre ruedas de robot es legal, siempre que se utilice con moderación, y no deje ningún tipo de residuo en el campo. Consulte el Manual de juego de la temporada actual para obtener más detalles. Para garantizar que no haya riesgo de residuos o preocupaciones por el uso excesivo, recomendamos limpiar o rociar las ruedas mucho antes de colocar el robot en el campo.