El robot de codificación VEX AIM está equipado con muchas características que permiten a los estudiantes experimentar la robótica y la informática de una manera interactiva y escalable, desde proyectos para principiantes hasta complejos sistemas autónomos. Este artículo proporciona una descripción general de estas funciones y sensores.
Movimiento
Transmisión y Kicker
La base del robot incluye tres omnirruedas, creando un tren motriz holonómico. Esto permite que el robot se mueva suavemente en cualquier dirección: hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en diagonal.
Un pateador está en la parte frontal del robot. Detrás del pateador hay un imán que permite que el robot recoja barriles y pelotas deportivas con núcleos metálicos.
Cuando el pateador está activado, empuja hacia afuera desde la parte frontal del robot separando la pelota deportiva o el barril del imán.
Sensores para el movimiento
Además de la transmisión, el robot está equipado con sensores para garantizar un seguimiento constante del movimiento y la orientación. Estos sensores incluyen:
- Un giroscopio de 3 ejes
- Un acelerómetro de 3 ejes
- Codificadores de rueda
Control del movimiento
Los estudiantes pueden explorar estos movimientos utilizando el modo Drive y el One Stick Controller para controlar el robot de forma remota. También pueden codificar movimientos en cualquier dirección usando Blocks o Python en VEXcode AIM.
Además, los estudiantes pueden usar la codificación de botones para controlar los movimientos del robot. Los codificadores novatos pueden hacer que el robot se mueva, gire y patee directamente usando la pantalla del robot antes de comenzar con VEXcode.
Obtenga más información sobre la codificación de botones en este artículo.
Sensor de visión de IA
En el corazón de las capacidades de detección del robot, el sensor de visión AI permite al robot:
- Detecta objetos como pelotas deportivas y barriles naranjas y azules
- Reconocer AprilTags
- Identificar las firmas de color configuradas y los códigos de color
Obtenga más información sobre los datos del sensor de visión de IA en este artículo.
Características visuales
Pantalla
La pantalla táctil del robot responde al tacto capacitivo y se puede codificar para mostrar muchas cosas diferentes, entre ellas:
- Emojis
- Texto
- Colores
- Formas
- Imágenes cargadas por el usuario
Todo esto se puede personalizar a través de VEXcode. Obtenga más información sobre la codificación en la pantalla del robot utilizando la referencia de la API VEXcode.
LEDs
Los estudiantes pueden controlar los seis LED (diodos emisores de luz) codificables del robot para crear:
- Indicadores de estado
- Patrones de luz decorativos
- Señales de retroalimentación
Explora el uso de LED en un proyecto con un proyecto de ejemplo. Descubre cómo abrir un proyecto de ejemplo en este artículo.
Sonidos
El altavoz en la parte inferior del robot permite a los estudiantes incorporar sonidos incorporados y personalizados en sus proyectos.
Obtén más información sobre cómo cargar sonidos personalizados en VEXcode en este artículo.
Mensajes de robot a robot
Se pueden vincular dos robots de codificación VEX AIM para que puedan enviar y recibir mensajes durante un proyecto VEXCODE AIM. Debido a que los robots pueden comunicarse y trabajar juntos, pueden abordar proyectos más complejos que un robot por sí solo.
Obtenga más información sobre la comunicación de robot a robot en este artículo.