AI Vision Utility es lo que le permite conectar y configurar su sensor de visión AI. Para leer sobre cómo hacerlo, puede leer estos artículos aquí:
- Configure las firmas de color con el sensor de visión AI en VEXcode AIM
- Configurar códigos de color con el sensor de visión AI en VEXcode AIM
Comprender cómo el sensor de visión de IA detecta y mide objetos puede ayudarte a utilizar mejor estas mediciones en tus proyectos de codificación. Con este conocimiento, puedes mejorar tus habilidades de codificación y crear soluciones más precisas para tareas como el reconocimiento de objetos y el análisis espacial.
Comprender los píxeles y la resolución
Imagina que estás dibujando una imagen en un trozo de papel cuadriculado. Cada pequeño cuadrado en el papel es como un píxel. Cuando coloreas estos cuadrados, estás haciendo tu foto.
| Resolución baja | Alta resolución |
Ahora, hablemos de la resolución. La resolución es el número de píxeles de una imagen. Si tiene muchos cuadrados pequeños (píxeles) en su papel cuadriculado, su imagen se verá nítida y detallada. Pero si solo tienes unos pocos píxeles, tu imagen puede verse borrosa y no muy clara.
El sensor de visión AI tiene una resolución de 320 píxeles horizontalmente por 240 píxeles verticalmente. Esto significa que el centro de detección preciso se alinea con las coordenadas 160 en el eje X y 120 en el eje Y.
¿Cómo mide los objetos el sensor de visión de IA?
El sensor de visión de IA recopila datos sobre colores configurados, etiquetas de abril y clasificaciones de IA. Algunos de estos datos se muestran en AI Vision Utility y pueden ayudar a planificar y crear un proyecto VEXcode.
Ancho y alto
Este es el ancho o la altura del objeto detectado en píxeles.
Las medidas de ancho y alto ayudan a identificar diferentes objetos. Por ejemplo, un barril tendrá una altura mayor que una pelota deportiva.
CenterX y CenterY
Estas son las coordenadas centrales del objeto detectado en píxeles.
Las coordenadas CenterX y CenterY ayudan con la navegación y el posicionamiento. El sensor de visión AI tiene una resolución de 320 x 240 píxeles.
Ángulo
Angle es una propiedad solo disponible para códigos de color y AprilTags. Esto representa si el código de color detectado o AprilTag está orientado de manera diferente.
OriginX y OriginY
OriginX y OriginY son las coordenadas en la esquina superior izquierda del objeto detectado en píxeles.
Las coordenadas OriginX y OriginY ayudan con la navegación y el posicionamiento. Al combinar esta coordenada con el ancho y la altura del objeto, puede determinar el tamaño del cuadro delimitador del objeto. Esto puede ayudar a rastrear objetos en movimiento o navegar entre objetos.
TagID
El tagID solo está disponible para AI Classification y AprilTags. La Clasificación de IA mostrará su nombre propio.
AprilTags mostrará el número de identificación real.
La identificación de AprilTags específicos permite una navegación selectiva. Puede programar su robot para moverse hacia ciertas etiquetas mientras ignora otras, usándolas efectivamente como señales para la navegación automatizada.
Puntaje
La propiedad score se utiliza al detectar clasificaciones de IA con el sensor de visión de IA.
El puntaje de confianza indica qué tan seguro es el sensor de visión AI sobre su detección. En esta imagen, tiene un 99% de confianza en la identificación de las clasificaciones de IA de estos cuatro objetos. Puede usar esta puntuación para asegurarse de que su robot solo se centre en detecciones de alta confianza.
Para obtener más información sobre cómo codificar su robot de codificación VEX AIM con estos datos, visite VEXcode API Reference - AIM.