Configuración de códigos de color en VEXcode AIM

Un código de color es una combinación de 2 a 4 firmas de color previamente configuradas que el sensor de visión AI puede identificar. Para poder crear códigos de color, primero debe tener 2 o más firmas de color configuradas. Lea Configuración de firmas de color en VEXcode para aprender a configurar una firma de color.

Siga los pasos a continuación para aprender a configurar los códigos de color en AI Vision Utility.

AI Vision Utility en VEXcode AIM. La izquierda muestra la alimentación de la cámara del robot con un cubo azul y un cubo rojo. La derecha tiene un resaltado en el botón Agregar código de color.

Establezca las firmas de color que desee en la ventana de configuración.

El botón Agregar código de color estará disponible una vez que se hayan configurado 2 o más firmas de color. Seleccione Agregar código de color.

La misma imagen que antes con una nueva sección debajo de las firmas de color a la derecha que está resaltada. Esta sección muestra un código de color llamado Color 1 con un cuadro rojo a la izquierda y un cuadro azul a la derecha.

De forma predeterminada, las dos primeras firmas de color configuradas se establecerán en el nuevo código de color.

Para cambiar qué firmas de color se incluyen dentro de un código de color, seleccione las firmas de color dentro del código de color que desea cambiar.

Ampliado en vista del nuevo código de color con un resaltado en el cuadro de texto del nombre.

Cambie el nombre del código de color seleccionando en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.

Vista de la transmisión de video desde el robot con el cuadro rojo y azul juntos y un cuadro alrededor de ambos que indica que se identifica el código de color. marca de verificación verde
Se identifica la vista de la transmisión de video desde el robot con el cuadro rojo y azul más separados y los cuadros alrededor del individuo para mostrar las firmas de color. rojo x

Asegúrese de que los colores estén estrechamente alineados; de lo contrario, no se pueden interpretar como un Código de Color unificado, sino más bien como Firmas de Color distintas.

Ampliado en vista del nuevo código de color con un resaltado en el botón Agregar código de color debajo del código.

Se pueden agregar códigos de color adicionales seleccionando Agregar código de color.

Nota: Si actualmente se utiliza una firma de color dentro de un código de color, no podrá eliminarla hasta que ya no forme parte de ningún código de color existente.

AI Vision Utility en VEXcode AIM con un resaltado en el botón de cierre en la esquina inferior derecha.

Una vez que se hayan establecido todos los códigos de color deseados, seleccione Cerrar.

Ampliado en vista del Panel de control en VEXcode AIM con un resaltado alrededor de la sección Códigos de color. Dentro hay una fila que coincide con el código de color configurado.

Todos los códigos de color configurados aparecerán ahora en el panel de control de AIM.

 

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