Menú del panel en VEX AIM – Biblioteca VEX

El panel de control del robot de codificación VEX AIM contiene diferentes opciones para mostrar diferentes comportamientos y elementos del robot. Este artículo cubre cada una de estas opciones y lo que se puede esperar de cada una.

Pantalla de OBJETIVOS con un ícono que muestra gráficos y tablas que dice Panel debajo.

Deslice hasta el icono del Panel de control y selecciónelo para abrir el Panel de control en el robot.

APUNTA A la pantalla con una llamada en la parte inferior alrededor de una flecha gris. La flecha apunta hacia la izquierda para indicar un movimiento hacia atrás.

En cualquier momento, la flecha de retorno gris se puede utilizar para volver a la opción de menú anterior en el robot.

Tren de transmisión

Pantalla AIM con un icono que muestra un robot moviéndose en un cuadrado que lee Drivetrain debajo.

Dentro de la opción del tren motriz se encuentra la prueba del tren motriz. Esto hará que el robot avance 100 milímetros para mostrar cómo se mueve la transmisión holonómica de tres ruedas.

Visión de IA

Pantalla AIM con un icono de globo ocular que lee AI Vision debajo.

La opción AI Vision en el panel de control proporciona una vista de la alimentación de datos del sensor AI Vision en la pantalla del robot.

Panel de visión de IA que muestra un campo con tres objetos. Los objetos se llaman con etiquetas que dicen Orange Barrel 99, Ball 99 y un AprilTag ID 0.

Este feed de datos en vivo indicará si hay barriles, bolas o etiquetas de abril presentes en la vista del sensor de visión AI y la puntuación (nivel de confianza como porcentaje) de la identificación.

Pateador

Pantalla de PUNTERÍA con un icono que muestra un zapato con líneas que salen de él para indicar una patada que lee Kicker debajo.

Kicker abre múltiples opciones para probar la funcionalidad y las diferentes fortalezas del Kicker.

La prueba de patada impulsa un objeto (barril o balón deportivo) utilizando la fuerza de patada dura
La prueba de lugar coloca un objeto (barril o pelota deportiva) frente al robot utilizando la fuerza de lugar

LEDs

APUNTE a la pantalla con un icono que muestra un sol blanco sobre un fondo colorido que lee los LED debajo.

Los LED le permiten encender los seis LED en varios colores. Deslice el dedo de lado a lado dentro de las opciones del panel LED para ver las diferentes opciones de color.

Inercial

Pantalla de PUNTERÍA con un icono que muestra una brújula que lee Inercial debajo.

Inercial muestra el rumbo actual del robot de 0 a 360 grados. Esto se puede utilizar para ver el rumbo actual del robot y observar cómo cambia a medida que se mueve.

Controlador

Pantalla AIM con un icono que muestra el controlador One Stick que lee el controlador debajo.

El controlador muestra el estado actual de un controlador One Stick emparejado previamente con un robot.

Panel del controlador abierto con un controlador grande en la pantalla. A la derecha hay un icono de batería lleno casi hasta la parte superior para indicar que la batería está casi llena.

El panel del controlador muestra el nivel de batería actual del controlador e indica si se está presionando algún botón del controlador.

Una serie de iconos en la pantalla conectados con una flecha blanca que indica el movimiento de un paso al siguiente. El primer paso se muestra como un icono de llave blanca, es decir, el menú de configuración. El segundo paso es el icono del controlador con un enlace en la parte superior izquierda.

Si no se ha emparejado un controlador One Stick antes de abrir el panel del controlador, aparecerá un mensaje para conectar el controlador y el robot. Seleccione esta opción para abrir la opción Vincular controlador en Configuración. A continuación, siga los pasos de este artículo para emparejar un controlador y un robot.

Sonido

APUNTE a la pantalla con un icono que muestra un micrófono con líneas que salen de él para indicar el ruido que lee el sonido debajo.

Dentro de la opción de Sonido se encuentra la Prueba de Sonido. Esto reproduce una serie de sonidos a través del altavoz en la parte inferior del robot.