Practicar el uso de las habilidades de conducción virtual V5 – Biblioteca VEX

VEX V5 Robotics Competition Virtual Driving Skills te permite conectar un controlador VEX V5 a tu ordenador para practicar las coincidencias de Driving Skills. Este artículo cubre las opciones y configuraciones de práctica disponibles.

Nota: Las habilidades de conducción virtual solo están disponibles cuando se utiliza un navegador Chrome.

Jugar un partido virtual de práctica de habilidades de conducción

Accede a las habilidades de conducción virtual para la competencia de robótica VEX V5 aquí.

Antes de comenzar, asegúrese de que su controlador VEX V5 esté conectado a Virtual Driving Skills y que tenga lista su Virtual Skills Key.

La página Habilidades de conducción virtual V5 muestra un controlador verde conectado al estado en la esquina superior izquierda, cuatro opciones de modo de conducción en la esquina superior derecha y el campo Anulación de prácticas de habilidades de conducción a continuación con el Hero Bot en la ubicación inicial con una precarga, con botones para controlar la interfaz alrededor del campo.

Una vez que haya iniciado sesión con su clave de habilidades virtuales y conectado su controlador VEX V5, el partido de práctica de habilidades de conducción virtual estará listo para jugar. El estado del controlador se mostrará en verde y aparecerá Conectado en la esquina superior izquierda, y el Hero Bot estará en la posición inicial.

Una vista cercana de la esquina inferior izquierda de la ventana de Práctica de Habilidades de Conducción, con el botón Reproducir, un triángulo blanco orientado hacia la derecha, resaltado entre los botones de ubicación y actualización.

Para iniciar el partido, presione el botón Reproducir en la esquina inferior izquierda.

La ventana de práctica de habilidades de conducción con un 2 grande en el centro que muestra la cuenta regresiva hasta el comienzo del partido.

Aparecerá una cuenta regresiva en el centro de la pantalla, lo que le permitirá prepararse para comenzar a conducir con su controlador.

Una vista de cerca de la esquina superior derecha de la ventana de Práctica de Habilidades de Conducción que muestra el tiempo restante en el partido. El tiempo se lee 1 minuto al comienzo del partido.

Durante el partido, el tiempo restante se muestra en la esquina superior derecha de la ventana.

Una vista de cerca de la esquina superior izquierda de la ventana de habilidades de conducción que muestra la actualización del puntaje en tiempo real a medida que se juega el partido. La puntuación es de 5 puntos.

Durante el partido, tu puntuación se actualizará en la esquina superior izquierda.

Los mismos botones de la esquina inferior izquierda, que ahora muestran una señal de stop en lugar del botón Reproducir.

Para finalizar la partida antes de que se acabe el tiempo, selecciona el botón Detener en la esquina inferior izquierda.

La pantalla de final de partido que muestra los resultados de la práctica para el número de equipo y el nombre del equipo registrado. La puntuación es de 5 puntos. El botón Reintentar en la parte inferior de la pantalla está resaltado.

Al final del partido, se mostrará el nombre de su equipo y el puntaje final. Seleccione Reintentar para cerrar esta ventana y restablecer el campo. Seleccione la X en la esquina superior izquierda para cerrar la ventana sin restablecer el campo.

Una vista de cerca de la esquina inferior izquierda de la ventana Habilidades de conducción que muestra el botón Restablecer, una flecha circular blanca. El botón Restablecer se encuentra debajo del botón Reproducir.

El botón Restablecer en la esquina inferior izquierda también se puede utilizar para restablecer el diseño del campo.

Selección de un modo de conducción

El lado superior derecho de la ventana de práctica de habilidades de conducción que muestra el área de selección del modo de conducción en un cuadro rojo. Tank Drive está seleccionado actualmente, y las opciones Left Arcade, Right Arcade y Split arcade se muestran en una fila.

Verá las opciones de selección del modo de conducción sobre la ventana de práctica de habilidades de conducción virtual.

Una vista de cerca de las opciones del modo de conducción, que muestra el accionamiento del tanque seleccionado. Las otras tres opciones están a la derecha y leen Left Arcade, Right Arcade y Split Arcade.

El modo de conducción seleccionado mostrará el nombre en azul oscuro y tendrá una línea azul alrededor del icono.

Seleccione el nombre del modo de conducción para cambiar su configuración.

Cada Modo de conducción cambia la forma en que las palancas de mando controlan el movimiento del Tren de transmisión del robot.

Accionamiento del tanque : el joystick izquierdo controla el motor izquierdo y el joystick derecho controla el motor derecho.
Arcada izquierda: todo el movimiento (hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha) se controla con el joystick izquierdo.
Arcada derecha: todo el movimiento (hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha) se controla con el joystick derecho.
Arcada dividida: el joystick izquierdo controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que el joystick derecho controla los giros hacia la izquierda y hacia la derecha.

Configuración adicional

Opciones de cámara

Se destacan cuatro opciones de cámara en las habilidades de conducción virtual. Icono de la estación del conductor, icono de la cámara de órbita, icono de arriba hacia abajo e icono de persecución

Las opciones de cámara para el campo se encuentran en la esquina inferior derecha de la ventana de práctica de habilidades de conducción virtual.

Icono de la estación del conductor: cambia la cámara a la perspectiva del conductor.
Icono de cámara de órbita: proporciona una visión general de todo el campo.
Icono de arriba hacia abajo: coloca la cámara directamente sobre el campo.
Icono de persecución : sigue al robot desde atrás.

Configuración del robot

Para cambiar las velocidades del robot y las asignaciones de los botones del motor, desplácese hacia abajo hasta la sección Configuración del robot.

El Hero Bot Flex se muestra con flechas que se extienden hacia adelante debajo de la garra entre las dos ruedas delanteras y hacia atrás centradas entre las ruedas traseras, con motores de accionamiento y un control deslizante y un cuadro de texto para ajustar el límite de velocidad máxima de 0 a 100%.

La sección Motores de accionamiento le permite ajustar la velocidad máxima del Hero Bot con el control deslizante o ingresando un valor específico en el cuadro de texto.

La garra de Flex con una flecha de doble extremo indica la dirección en la que se abre y se cierra. Debajo se lee Claw Motor con controles deslizantes de límite de velocidad y un cuadro de texto, y Controller mapping con opciones desplegables para Claw Close y Claw Open.

La sección Motor de garra le permite establecer la velocidad máxima para el motor de garra y asignar botones de control para los controles de garra.

Ajuste la velocidad con el control deslizante o escribiendo un valor en el cuadro de texto.

Cambie los botones del controlador seleccionando los menús desplegables junto a Claw Close y Claw Open para elegir sus botones preferidos.

Flexione con el brazo levantado y una flecha de doble extremo que indica la dirección de elevación y descenso del brazo. Debajo se lee Arm Motor con controles deslizantes de límite de velocidad y cuadro de texto y mapeo de controlador con desplegables para Arm Up y Arm Down.

La sección Motor de brazo le permite establecer la velocidad máxima para el motor de brazo y asignar botones de controlador para los controles de brazo.

Ajuste la velocidad con el control deslizante o escribiendo un valor en el cuadro de texto.

Cambie los botones del controlador seleccionando los menús desplegables al lado de Arm Up y Arm Down para elegir sus botones preferidos.

Coincidir cargas

Puede agregar alfileres y copas al cargador en el campo utilizando los botones Match Load.

La sección Coincidir cargas del lado derecho de la ventana de práctica de habilidades de conducción que muestra los botones para alfileres y tazas en diferentes orientaciones.

Seleccione el Pin o la Copa en el color y la orientación deseados para agregarlo a la Zona de Carga. Puede agregar un Pin (en rojo/amarillo o azul/amarillo) y una Copa (en orientación transparente o cubierta) a la vez.

Una captura de pantalla del Campo con un Pin Rojo/Amarillo dentro de una Copa en el Cargador en la Zona de Carga Roja.

Una vez seleccionado, el Pin y/o Copa se agregará al Cargador en la Zona de Carga correspondiente al color seleccionado. No podrá agregar una Carga de Coincidencia adicional hasta que se recoja esa.