Uso de clasificaciones de IA con el sensor de visión de IA

Las clasificaciones de IA son objetos de juego que un sensor de visión de IA puede detectar. Estas clasificaciones permiten que el sensor de visión de IA distinga entre diferentes tipos de objetos en su campo de visión.

Modelos de clasificación de IA

Hay tres modelos diferentes de clasificación de IA disponibles para el uso del sensor de visión de IA. Estos modelos cambian los objetos que el sensor de visión de IA puede detectar.

Objetos del aula

El modelo de Objetos de Aula incluye objetos de juego que se encuentran dentro de los Paquetes de Aula EXP y el Paquete de Aula IQ.

Las clasificaciones de IA incluyen:

  • Buckyballs azules y rojas
  • Anillos azules, rojos y verdes
  • Cubos azules, rojos y verdes

En Text-based VEXcode, cada una de estas clasificaciones tiene asignado un ID que es el que se utiliza para diferenciarlas en los proyectos.

Objeto del juego Clasificación de IA ID de Python C++ ID

Buckyballs azules y rojas.

Buckyballs azules y rojas

Bola azul ElementosAula.BLUE_BALL blueBall
Bola roja ElementosAula.RED_BALL redBall

 

Anillos azules, rojos y verdes.

Anillos azules, rojos y verdes

Anillo azul ElementosAula.BLUE_RING blueRing
Anillo verde ElementosAula.GREEN_RING greenRing
Anillo rojo ClassroomElements.RED_RING redRing

 

Cubos azules, rojos y verdes.

Cubos azules, rojos y verdes

Cubo azul ElementosAula.BLUE_CUBE blueCube
Cubo verde ElementosAula.GREEN_CUBE greenCube
Cubo rojo ClassroomElements.RED_CUBE redCube

 

V5RC Push Back

El  modelo V5RC Push Back incluye objetos de juego para el juego V5RC 2025-2026 "Push Back".

Objeto del juego Clasificación de IA ID de Python C++ ID

Bloques 2025-2026 V5RC Push Back rojo y azul.

Bloques rojos y azules

Bloque azul GameElementsPushBack.BLUE_BLOCK blueBlock
Bloque rojo GameElementsPushBack.RED_BLOCK
redBlock

 

V5RC High Stakes

El  modelo V5RC High Stakes incluye objetos de juego para el juego V5RC 2024-2025 "High Stakes".

Objeto del juego Clasificación de IA ID de Python C++ ID
2024-2025 Objetivo móvil de alto riesgo V5RC. Objetivo móvil
GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL
mobileGoal
2024-2025 Anillo rojo V5RC High Stakes. Anillo rojo
GameElementsHighStakes.RED_RING
redRing
2024-2025 Anillo azul V5RC High Stakes. Anillo azul
GameElementsHighStakes.BLUE_RING
blueRing

 


Habilitar la detección de clasificación de IA

Para poder detectar clasificaciones de IA, el modo de detección del sensor de visión de IA primero debe estar habilitado en la utilidad de visión de IA.

Menú de configuración del sensor de visión AI en VEXCODE EXP con el sensor etiquetado como AIVision1. Se muestra un gran icono del sensor de visión AI y debajo de él se resalta un botón azul con la etiqueta Configurar.

Seleccione Configurar en el menú del dispositivo del sensor de visión AI.

Menú AI Vision Utility con la opción AI Classification resaltada. De forma predeterminada, esta opción está desactivada.

Se abrirá la utilidad AI Vision. Seleccione el interruptor debajo de Clasificación de IA para activar el Modo de detección de clasificación de IA.

Menú AI Vision Utility con el menú desplegable AI Classification Model abierto. El modelo de Objetos de aula está seleccionado de forma predeterminada, y las tres opciones leen Objetos de aula, V5RC Push Back y V5RC High Stakes.

Seleccione qué modelo de clasificación de IA utilizar.

Para obtener más información sobre qué clasificaciones de IA se incluyen en cada modelo, vaya a la sección "Modelos de clasificación de IA" en este artículo.

AI Vision Utility con la opción Clasificación de IA activada y una Buckyball azul identificada en la transmisión de video del sensor. El botón Cerrar está resaltado en la esquina inferior derecha.

Seleccione Cerrar para salir de AI Vision Utility.

El menú VEXcode EXP Devices se abre en el menú AI Vision Sensor Settings. El menú de configuración muestra que el modo de detección de clasificación de IA está activado. El botón Listo en la esquina inferior derecha está resaltado.

Verá que el nuevo modo de detección de clasificación de IA se establece en activado y las clasificaciones de IA que se detectarán se agregan en la parte inferior del menú del dispositivo del sensor de visión de IA.

Seleccione Listo para guardar los cambios en la configuración del sensor de visión de IA.

Codificación con clasificaciones de IA

Ejemplo de miniatura de proyecto que lee Detección de clasificaciones de IA (visión de IA).

Para ver el movimiento del sensor de visión de IA en tiempo real e interactuar con las clasificaciones de IA, utilice el proyecto de ejemplo Detecting AI Classifications (AI Vision) que se encuentra en VEXcode.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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