Introducción
Este artículo ofrece información útil para aquellos que recién están comenzando con el juego 2024-2025 VEX Robotics Competition (V5RC), High Stakes. ¡El Hero Bot de High Stakes es Axel! Este artículo cubrirá el propósito de construir Axel y los próximos pasos para hacer que el robot sea tuyo.
Los Hero Bots son diseñados por ingenieros de VEX cada año para jugar el nuevo juego de competición, por lo que el diseño del Hero Bot cambia de año en año para alinearse con el diseño del juego. El Hero Bot 2024-2025, Axel, no es un producto final; más bien, Axel está diseñado como un punto de partida para que practiques, pruebes y optimices un robot y perfecciones tu estrategia de juego.
El propósito del Hero Bot es permitir que los nuevos equipos aprendan valiosas habilidades de construcción y produzcan un robot que puedan personalizar para competir a principios de la temporada. El Hero Bot también permite a los equipos avanzados montar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego.
Independientemente de tu nivel de experiencia, usa Axel como punto de partida para practicar High Stakes. Determine las fortalezas y debilidades del robot y decida cómo puede modificar estratégicamente el diseño del robot para rendir de manera óptima durante la competencia de High Stakes.
Competir puede parecer intimidante, especialmente cuando hay equipos que llevan muchos años compitiendo y tienen mucha experiencia. A través de la construcción de Axel, puede comprender más sobre el juego y lo que realmente se necesita para el diseño del robot. Su confianza aumentará a medida que se familiarice con el robot y las reglas del juego.
Como recién llegado, leer detenidamente el Manual de juegos de alto riesgo puede parecer desalentador, y puede ser difícil imaginar un robot que realice actividades de puntuación mientras obedece todas las reglas. Por estas razones, Axel ha sido diseñado y ofrecido a todos, permitiendo que todos los equipos tengan el mismo punto de partida independientemente de su experiencia.
Inicio del diseño de robots
Hay una combinación casi infinita de las piezas y los patrones de conexión proporcionados en su kit de inicio de competición VEX V5. Desde el punto de vista de la ingeniería, prácticamente todo es posible a la hora de crear la estructura y el diseño matemático de un nuevo robot. Utilizando los objetivos del juego, debes encontrar una fórmula de diseño precisa que te permita superar los desafíos que presenta el juego y maximizar la cantidad de puntos que puedes ganar para superar a tu competidor. La pregunta que surge naturalmente con estos desafíos es: "¿Por dónde empiezo?"
Línea de inicio
Lo creas o no, una vez que hayas construido Axel y probado el juego, ¡ya has comenzado! Cuando comience a construir libremente para modificar el robot, asegúrese de registrar por qué y con qué propósito está construyendo libremente. Lo más probable es que encuentre respuestas a estas preguntas a través de las pruebas de Swish.
Use un cuaderno de ingeniería para documentar las restricciones de diseño que se encuentran en el Manual del juego antes de comenzar a construir Axel. Su intencionalidad aquí asegurará que el robot de su equipo no sea descalificado debido a un diseño ilegal o componentes prohibidos.
A lo largo de su cuaderno de ingeniería, también documente todos los cambios que realice en el diseño de Axel, los resultados de sus pruebas después de cada iteración y cualquier desafío que encuentre. Estas son algunas ideas sobre lo que puede registrar en su cuaderno de ingeniería a medida que avanza:
Haz un gráfico con los objetivos que quieres que alcance tu diseño.
Los objetivos podrían incluir:
- Quiero que el diseño coleccione Anillos rápidamente.
- Quiero que el diseño marque una apuesta alta en la escalera.
- Quiero que el diseño impulse a Mobile Goals a través de giros cerrados.
Haz un gráfico con las restricciones de tu diseño.
Algunas limitaciones que puede tener que considerar incluyen:
- La potencia combinada de todos los motores (11W & 5.5W) no debe exceder los 88W.
- El robot solo puede usar piezas del sistema V5.
- El robot solo puede poseer 2 anillos y 1 portería móvil a la vez.
Consulta recursos útiles, como el póster de piezas para tu kit de competición, mientras preparas tu diseño.
Es importante documentar estas preguntas no solo para recordarlas, sino también para mantener el rumbo. Con infinitas combinaciones de conexiones, puede ser difícil recordar dónde lo dejaste o por qué empezaste una tarea en particular. Enumerar tus objetivos y todos los factores limitantes puede ayudarte a asegurarte de crear el diseño que querías originalmente.
Diseñar, crear e iterar
Conocer su objetivo y las limitaciones sienta las bases para diseñar su solución. Antes de construir, es importante crear un plan. Las instrucciones de construcción ofrecen un plan muy específico y detallado para una construcción. Cuando la construcción es libre, los planes pueden ser más flexibles, pero deben incluir algún tipo de boceto de lo que está tratando de construir. Practique la creación de un modelo mental de su idea, transfiéralo al papel y luego haga coincidir su dibujo con los componentes reales del Kit.
Una vez que haya establecido lo que desea lograr con su construcción y los factores directamente entre usted y ese objetivo, debe encontrar el equilibrio perfecto entre sus limitaciones y sus objetivos para crear exactamente lo que se propuso lograr.
¡No tengas miedo de probar cosas nuevas! Es importante que, a medida que experimente con estas posibles soluciones y construcciones, no siga un camino específico. Con una combinación casi infinita de piezas en el kit, ¡definitivamente hay más de un enfoque para su problema! Pruebe e itere su compilación para asegurarse de que logre su objetivo y aún cumpla con sus limitaciones. ¡Todo el proceso de construcción gratuito es muy divertido, ya que te coloca en el asiento del conductor! Por último, si bien se trata de una competencia, es una competencia amistosa por decir lo menos.
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