Introducción a Axel: El bot héroe V5RC 2024-2025

Objetivos móviles

Axel gana puntos anotando anillos en apuestas en todo el campo de juego. Axel puede recoger y levantar Anillos usando su brazo robótico, y Axel puede empujar los Anillos sobre Estacas usando su componente Empujador. Los objetivos móviles se colocan en varios lugares alrededor del campo, y cada objetivo móvil puede caber en 6 anillos.

Usando su canal C orientado hacia el exterior, Axel puede empujar los goles móviles a diferentes ubicaciones en el campo para obtener puntos adicionales o deducir puntos de un componente.

En la parte superior de cada estaca hay una tapa de goma; esta tapa retiene los anillos en las estacas, lo cual es especialmente importante para los goles móviles a medida que se mueven por el campo.

Estacas de pared

Axel puede usar su brazo robótico para recoger y colocar anillos en las cuatro estacas de pared alrededor del perímetro del campo. Hay dos estacasespecíficas de la Alianza y dos estacas neutras. Las estacas de pared de la Alianza pueden contener 2 anillos cada una, mientras que las estacas de pared neutras pueden contener 6 anillos cada una. Los anillos se pueden puntuar en cualquier apuesta neutral en cualquier momento.

Escalera

Con modificaciones significativas, Axel puede usar su brazo robótico para subir la Escalera y obtener un Anillo en la Estaca Alta en la parte superior de la Escalera. Estas apuestas altas solo pueden caber en un anillo cada una.

Axel puede ganar puntos adicionales usando su brazo robótico para subir la Escalera al final del juego. No hay ubicaciones de escalada específicas de la alianza en la Escalera, lo que permite que las alianzas suban desde cualquier lado de la Escalera para ganar puntos.

Modificadores positivos

En cualquier momento del partido, Axel puede usar su canal C para llevar los goles móviles a las 4 esquinas del campo, llamados modificadores.

Dos de los modificadores son positivos (+). Cuando Axel empuja un objetivo móvil a un modificador positivo, todos los anillos de ese objetivo duplicarán su valor en puntos.

Modificadores negativos

Los otros dos modificadores son negativos (-). Cuando Axel empuja un objetivo móvil a un modificador negativo, todos los anillos de ese objetivo se cambiarán a valores de puntos negativos.

Descoraje

Axel puede descorear Anillos de un oponente eliminando Anillos de las Estacas. Las gorras en la parte superior de las apuestas hacen que los anillos de descenso sean un poco más desafiantes que anotarlos.

Tren de transmisión directa de 2 motores

Axel tiene un tren motriz de cuatro ruedas y dos motores, lo que le permite maniobrar fácilmente alrededor del campo de altas apuestas.

El tren motriz funciona como un tren motriz de transmisión directa de dos ruedas, ya que el eje se extiende directamente desde el motor hasta las ruedas sin usar engranajes o un sistema de cadena y piñón.

Los dos motores alimentan las ruedas delanteras, lo que lo convierte en un robot de tracción delantera.

Para obtener más información sobre las transmisiones, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.

Ruedas omnidireccionales

Dos de las ruedas de la transmisión son ruedas omnidireccionales. Estas ruedas tienen rodillos alrededor de la circunferencia de la rueda, lo que permite que la rueda ruede hacia adelante y hacia atrás, así como hacia la izquierda y hacia la derecha.

Las ruedas omnidireccionales permiten que el robot gire fácilmente para navegar por el campo de altas apuestas. Las ruedas omnidireccionales también permiten diseños de transmisión más avanzados que pueden maniobrar de manera compleja sobre obstáculos.

Ruedas de tracción de goma

Las otras dos ruedas de la transmisión son ruedas de tracción de goma. Estas ruedas tienen tracción de goma que les permite agarrar la superficie de las baldosas para reducir cualquier deriva que pueda ser causada por las ruedas omnidireccionales durante los giros.

La tracción de goma en las ruedas mantiene la orientación del robot recta y estable, y cuanto mayor es la tracción de una rueda, más difícil puede empujar o tirar el robot, y más fácil es que el robot se desplace sobre los obstáculos. Estas ruedas crean un movimiento más suave y un mejor agarre en las baldosas.

Canal C orientado hacia afuera

No hay abertura de marco en Axel, pero la parte frontal del robot contiene un canal C orientado hacia afuera. Este canal se coloca en el robot a una altura crítica para ayudar a interactuar y empujar los objetivos móviles alrededor del campo.

El canal C agrega rigidez y resistencia al marco del robot, lo que le permite manejar la fuerza de empujar los objetivos móviles, así como mantener los objetivos alineados correctamente mientras se transportan. Este diseño también permite que diferentes piezas se unan o retiren fácilmente del robot según sea necesario durante el proceso de diseño.

Brazo robótico

El tercer motor en Axel controla el brazo. Este brazo ayuda a Axel a agarrar anillos, levantar anillos sobre estacas y luego subir por la escalera al final del partido. El brazo es una reducción de un solo engranaje, un brazo de eje que puede moverse aproximadamente 90 grados. La reducción de un solo engranaje significa que el sistema de engranajes solo utiliza un conjunto de engranajes para lograr la reducción de velocidad; al reducir la velocidad, se aumenta el par del brazo, lo que permite que el brazo levante objetos pesados.

Usando su eje, el brazo puede moverse hacia arriba y hacia abajo y su simplicidad le permitirá lograr una alta precisión de movimiento. Para subir la escalera, simplemente puede levantar el brazo, conducir hasta el primer peldaño y luego bajar el brazo, lo que levantará al robot del suelo.

Empujador

El cuarto motor en Axel controla el empujador, el mecanismo que empuja los anillos fuera del extremo del brazo. El empujador consiste en aletas de admisión pasivas en el extremo del brazo que sujetan los anillos a medida que el brazo gira. Para empujar los Anillos fuera del Brazo, el cuarto motor acciona las aletas de admisión, que empujan los Anillos fuera del brazo para marcarlos en las Estacas.

Podrías cambiar la geometría del brazo robótico de Axel para recoger los Anillos más fácilmente. También puede habilitar la manipulación de objetivos móviles para permitir que Axel transporte objetivos móviles a través del campo mediante maniobras complejas.

Una forma efectiva de modificar Axel podría ser mediante la adición de sensores. Los sensores se pueden utilizar para permitir que Axel funcione de forma autónoma en función de objetos o acciones detectados específicos.

<R10> del manual del juego V5RC High Stakes establece lo siguiente:

"Para participar en un evento oficial de VEX V5 Robotics Competition, un equipo primero debe registrarse en robotevents.com y recibir un número de equipo V5RC.

Este número de equipo debe mostrarse en el robot utilizando placas de matrícula.
Los equipos pueden optar por utilizar el kit oficial de matrículas V5RC, o pueden crear el suyo propio.

Las matrículas deben colocarse en un mínimo de dos (2) lados horizontalmente opuestos del Robot (es decir, la parte superior de un Robot no se considera un "lado"), y debe permanecer visible y unida durante toda la Partida.

La imagen de la izquierda muestra una posible ubicación de montaje. La ubicación de montaje que elija debe cumplir con el Manual <R10> del juego.

Aunque Axel está diseñado para construirse sin necesidad de cortar piezas, para participar en el V5RC de forma competitiva, sin duda se recomienda cortar metal para crear piezas personalizadas.

Como punto de partida, mire el eje de 12 pulgadas utilizado en el brazo. Puede ser una buena idea recortar este eje, como se muestra en la imagen de la izquierda, con el fin de racionalizar su construcción.

¿Qué otras piezas crees que se deben cortar con el fin de mejorar tu construcción? Recuerde, el uso de piezas de corte permite una gran personalización con su robot, pero asegúrese de hacerlo de manera segura con supervisión. Para obtener más información, consulte Precauciones y pautas de seguridad al trabajar con robots V5.