Cada año, el IQ Hero Bot está diseñado a partir del VEX IQ Competition Starter Kit (2 .ª generación) para proporcionar a los equipos un punto de partida para jugar al juego actual VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Los Hero Bots están diseñados utilizando las piezas del kit de competición de una manera que garantiza que el robot pueda desmontarse al final de la temporada y convertirse en el próximo Hero Bot con el mismo kit. Los equipos experimentados pueden montar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego. Los nuevos equipos también pueden usar el Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que pueden personalizar para competir a principios de la temporada.
El juego VIQRC 2024-2025 es el relé rápido. Consulta esta página para obtener más información sobre el juego y cómo se juega. El Hero Bot de esta temporada para jugar Rapid Relay es Swish. Puedes consultar las instrucciones de construcción de Swish para obtener más información.
Para conocer las definiciones de juego utilizadas a lo largo de este artículo, e información aún más detallada sobre las reglas del juego y la puntuación, consulte el Manual del juego para retransmisión rápida.
Capacidades de puntuación
Objetivos
Swish anota puntos usando su catapulta para lanzar peluches de peluche a los objetivos en la pared en el campo de juego. Cada Objetivo tiene un Switch en su centro. Cada gol que haga Swish vale 1 punto, y la primera vez que la Bola pase a través del Objetivo, borrará el Switch. Cada interruptor borrado vale un punto adicional.
Aprobado
Swish puede anotar puntos adicionales usando su Catapulta para pasar una Pelota al robot de la alianza antes de usar la Pelota para marcar un gol. Cada pase realizado durante la partida vale puntos adicionales en función de cuántos Switches en los Objetivos se eliminen al final de la partida.
Características de diseño
Swish está diseñado para ser rápido de construir y fácil de conducir. Como punto de partida para tu robot de competición, Swish está diseñado para ayudar a los estudiantes, profesores y entrenadores a completar rápidamente un robot para comenzar a entender el juego. Swish no está diseñado para ser muy competitivo y no puede realizar todas las tareas en el juego de Relevos Rápidos.
El robot tiene varias características clave que le permiten completar algunas de las tareas en el juego de retransmisión rápida:
Tren de transmisión directa de 2 motores
Swish tiene un tren motriz de cuatro ruedas, dos motores y dos ruedas motrices. Esta transmisión permite a Swish maniobrar fácilmente alrededor del campo de relés rápidos. La transmisión está diseñada para ser ágil, lo que permite a Swish perseguir rápidamente las pelotas en el campo.
Cada motor alimenta un lado de la base, y los motores alimentan las ruedas delanteras, lo que lo convierte en un robot de tracción delantera.
Para obtener más información sobre las transmisiones, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Ruedas omnidireccionales
Las cuatro ruedas de Swish son omnidireccionales. Estas ruedas tienen rodillos alrededor de la circunferencia de la rueda, lo que permite que las ruedas rueden hacia adelante y hacia atrás, así como hacia la izquierda y hacia la derecha. Las ruedas omnidireccionales permiten a Swish completar giros rápidos y fáciles mientras se alinea con una pelota.
Admisión
La entrada de Swish gira hacia arriba y sobre las bolas, manteniendo el contacto hasta que el robot estiba la bola de forma segura. El diseño de la entrada ha sido increíblemente exitoso en los juegos de competición IQ y V5. Este componente consiste en un rodillo de banda elástica y es alimentado por el tercer motor de Swish para capturar rápidamente las bolas.
Catapulta
Swish lanza bolas a las porterías y pasa las bolas usando una catapulta con banda elástica. La catapulta funciona con el cuarto motor de Swish, que utiliza un rasgueo de victoria y una cuerda para restablecer la catapulta después de cada disparo.
Control del Swish
El programa de accionamiento integrado en el IQ Brain es compatible con los motores de transmisión de Swish, pero se puede mejorar. Por ejemplo, utilizando sensores, Swish podría operar de forma autónoma de acuerdo con una acción u objeto específico detectado.
Si bien el programa de accionamiento predeterminado integrado en el IQ Brain se puede utilizar para controlar los dos motores del tren motriz, el programa no tiene en cuenta la catapulta. Esto se debe a que el programa de accionamiento predeterminado no puede controlar los grupos de motores. Por lo tanto, deberá crear su propio código para controlar los dos motores que alimentan la catapulta.
Para controlar la transmisión, la catapulta y la admisión de Swish, también puede abrir y descargar la plantilla de Switch en VEXcode IQ. Esto configura automáticamente los mecanismos para que cuando descargue y ejecute el proyecto, todo se pueda controlar con el controlador.
Descubre cómo abrir un proyecto de plantilla en este artículo.
El modo de accionamiento predeterminado para Swish es el accionamiento del tanque. En Tank Drive, cada joystick en el controlador controla el movimiento de un motor. Para cambiar el modo de unidad, siga los pasos de este artículo, luego descargue y ejecute el proyecto actualizado en su VEX IQ Brain.
Modificando Swish
Hay varias formas en las que podrías considerar modificar Swish para mejorar el rendimiento del robot:
Considere afinar la catapulta para aumentar su potencia de disparo o ajustar el lanzamiento de la catapulta. También puedes experimentar con diferentes tipos de ruedas para ver qué ruedas superan los obstáculos con mayor facilidad o proporcionan una mejor tracción. También puede agregar sensores para permitir que el robot tome ciertas decisiones basadas en acciones u objetos detectados.
Agregar su matrícula
<R9> del Manual del Juego de Retransmisión Rápida de VIQRC establece lo siguiente:
"Para participar en un evento oficial de competición de robótica de VEX IQ, un equipo primero debe registrarse en robotevents.com y recibir un número de equipo de competición de robótica de VEX IQ.
Los equipos pueden optar por utilizar la matrícula oficial de la competición de robótica VEX IQ (número de pieza de Vex 228-7401), o pueden crear sus propias matrículas personalizadas. Este número de equipo debe mostrarse de forma legible en al menos dos (2) placas de competición de VEX IQ Robotics en lados opuestos del robot.
La imagen de la izquierda muestra una posible ubicación de montaje. La ubicación de montaje que elija debe cumplir con el Manual <R9> del juego.
¿Aún no sabes por dónde empezar? Echa un vistazo al Diseño del robot VIQRC 2024-2025: Relé rápido para obtener más información sobre cómo usar Swish como punto de partida.