Conexión y configuración del controlador del motor 55 – Biblioteca VEX

El controlador del motor 55 permite que el cerebro V5 se conecte a los motores de corriente continua (CC). Siga los pasos a continuación para aprender a conectar un motor de CC al controlador de motor 55 y configurarlo como un dispositivo en VEXcode, lo que permite su uso en proyectos de codificación.

Controlador de motor de 55 piezas.

Conexión del controlador del motor 55

La pieza 55 del controlador del motor se muestra con una conexión por cable al motor de CC.

Asegúrese de que los tornillos estén completamente aflojados. Luego, conecte el motor de CC al controlador del motor 55.

Cierre de los tornillos en la pieza del controlador del motor 55 para indicar que deben apretarse después de que se hayan conectado los cables.

Apriete completamente los tornillos del controlador del motor 55. Esto garantiza que los cables que se conectan al motor de CC estén seguros y no se muevan.

Diagrama del controlador del motor 55, con una conexión por cable al motor de CC y otra conexión por cable a uno de los puertos inteligentes del cerebro V5. El cerebro V5 también se muestra conectado a una batería de robot.

Una vez que el controlador del motor 55 esté conectado al cerebro V5, deberá agregarse como un dispositivo en VEXcode.

Configuración del controlador del motor 55

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. La opción MC55 está resaltada.

Configure el controlador del motor 55 en VEXcode.

Agregue un nuevo dispositivo y seleccione MC55.

VEXcode V5 Seleccione un menú de puertos donde se pueda seleccionar el puerto específico para el controlador del motor 55.

Seleccione a qué puerto está conectado el controlador del motor 55.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el puerto inteligente y con las opciones del controlador del motor 55 mostradas. Las opciones se pueden utilizar para nombrar cada dirección de rotación e invertir la dirección de rotación.

Personalice la configuración para que coincida con el motor de CC al que está conectado el controlador de motor 55.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el puerto inteligente y con las opciones del controlador del motor 55 mostradas. A continuación, se resalta el botón Listo.

Seleccione Listo.

El motor de CC ahora podrá controlarse con el controlador de motor 55.