El brazo robótico de 6 ejes tiene acceso a dos efectores finales diferentes. Los efectores finales son las herramientas que se conectan al extremo del brazo para cambiar las capacidades del brazo de 6 ejes.
Hay dos efectores finales disponibles dependiendo de lo que necesite para su proyecto:
- Herramienta de recogida de imanes
- Herramienta de soporte de lápiz
Herramienta de recogida de imanes
El efector final de la herramienta de recogida de imanes permite que el brazo de 6 ejes recoja objetos VEX que tienen imanes, como los cubos y los discos.
Al comienzo de cada proyecto, se desconectará el efector final de la herramienta de recogida de imanes. Debe activarse con el bloque Set magnet o un comando de texto equivalente.
Herramienta de soporte de lápiz
El efector final de la herramienta Portaplumas permite que el brazo de 6 ejes dibuje en el azulejo CTE. El kit CTE Workcell viene con un marcador de borrado en seco y una superficie de borrado en seco que se puede unir al mosaico CTE.
Efectores finales en VEXcode
De forma predeterminada, el efector final del brazo de 6 ejes se establece en el imán al comienzo de cada proyecto.
Puede utilizar el bloque Establecer efector final o el comando de texto equivalente para cambiar el efector final.
Si está utilizando Teach Pendant, también puede configurar el efector final en Teach Pendant Settings. Vaya a este artículo para obtener más información sobre el uso del colgante Teach.