El sensor de objetos es un sensor analógico de 3 hilos que consta de un LED infrarrojo y un sensor de luz infrarroja.
Los sensores de 3 hilos, incluido el sensor de objetos, son compatibles con un cerebro de robot EXP o V5, y sus cables de sensor se pueden extender con un cable de extensión de 3 hilos.
Para que el sensor de objetos funcione con el V5 Brain, el cable del sensor debe estar completamente insertado en un puerto V5 Brain de 3 hilos.
Cómo funciona el sensor de objetos
El sensor de objetos funciona iluminando una superficie con su LED infrarrojo y luego midiendo la radiación infrarroja reflejada con su sensor de luz infrarroja. En función de la intensidad de la radiación reflejada, el sensor de objetos puede determinar qué tan clara u oscura está la superficie debajo del sensor.
Las superficies de color claro reflejan más luz infrarroja que las superficies oscuras y aparecerán más brillantes para el sensor. Esto permite que el sensor detecte una línea oscura en una superficie pálida o una línea pálida en una superficie oscura.
Para utilizar el sensor de objetos de manera efectiva, debe emparejarse con un lenguaje de programación como VEXcode EXP o VEXcode V5. Esto permite la creación de un programa de usuario para que el cerebro utilice el valor de reflectividad para controlar el robot.
¿Qué es la reflectividad?
La reflectividad es una forma de medir la cantidad de luz que rebota en una superficie. Imagina que tienes una linterna y la brillas en diferentes cosas. Algunas cosas, como un espejo o un pedazo de papel blanco, te devolverán gran parte de la luz. Estas cosas son muy reflexivas. Otras cosas, como un suéter negro o un trozo de tela oscura, no rebotarán mucha luz. Estas cosas no son muy reflexivas.
Entonces, la reflectividad se trata de qué tan bien algo puede hacer rebotar la luz de regreso a donde vino. Cuanta más luz rebote, mayor será su reflectividad.
Usos comunes del sensor de objetos:
Los sensores de objetos se pueden utilizar para ver las diferencias en los transportadores de la celda de trabajo CTE. Permiten que el cerebro EXP determine si un objeto aparece en el transportador, determinado por su umbral de detección de reflectividad. Aquí, el sensor de objetos puede detectar cuando un disco pasa por debajo de él, porque detecta un aumento en la reflectividad.
| Baja reflectividad | Alta reflectividad |
Consejos y trucos
- La colocación del sensor de objetos es crítica. El sensor funciona mejor cuando está a aproximadamente 0,02" a 0,25" por encima de la superficie que está midiendo, con una distancia óptima de alrededor de 3 mm (aproximadamente 1/8"). Debe colocarse lo más cerca posible de esta distancia para obtener la mejor sensibilidad.
- Para ver el valor de reflectividad del sensor de objetos en tiempo real, utilice la pantalla Dispositivos en el cerebro.