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Descripción general del kit CTE Workcell

El kit CTE Workcell viene con muchas piezas y están empaquetadas en una variedad de cajas y bolsas de plástico. Comprender los componentes de cada caja  es útil para que la búsqueda de piezas sea rápida y eficiente. El siguiente artículo proporcionará una descripción general del contenido de cada caja que se puede consultar y utilizar en un entorno de aula. Para una mirada en profundidad al desempaquetado del kit CTE Workcell, ¡mire el video a continuación!

Este artículo describe cada pieza del kit CTE Workcell, organizado por cuadro, y proporciona la siguiente información en forma de tabla de izquierda a derecha:

  • Parte: Este es el nombre de la parte. Utilice esto como referencia mientras sigue las instrucciones de compilación para la CTE Workcell.
  • Foto: Esta es una imagen de la pieza. Utilice esto como referencia mientras desempaqueta su kit y construye la CTE Workcell.
  • Cantidad: Esta es la cantidad de cada parte proporcionada. Utilice esto para asegurarse de tener el número correcto de piezas en cada ubicación en el contenedor o la bandeja durante el desembalaje.
  • Propósito: Esta columna proporciona información sobre cómo se utilizará la pieza o piezas de ese kit, bolsa o caja en las construcciones de CTE y/o las unidades de laboratorio STEM de CTE.
  • Ubicación: Esta es una imagen de la caja con un resaltado sobre dónde se puede encontrar la pieza. Esta información también puede ser útil al construir la CTE Workcell si se necesita un recordatorio de dónde se encuentra una pieza.
    • Algunas partes se encuentran debajo de otras en el kit. Se incluirán notas para explicar dónde se encuentran ciertos artículos.
    • Seleccione la imagen que desea ampliar.

Las cinco cajas incluidas en el kit CTE Workcell.

Caja de kit de brazo robótico de 6 ejes

Una imagen de arriba hacia abajo de la caja del kit de brazos Rooti de 6 ejes que muestra la posición de todas las piezas en esa caja.

Pieza Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Brazo robótico de 6 ejes Brazo robótico VEX CTE 6 ejes 1 Se utiliza para modelar conceptos de robótica industrial del mundo real. Caja del kit con la bandeja de plástico retirada y la posición del brazo resaltada en el centro de la caja.
Herramienta de recogida de imanes Efector final de la herramienta de recogida de imanes 1 Uno de los efectores finales utilizados con el brazo de 6 ejes para recoger discos y cubos.

Ubicaciones de las piezas del kit de celda de trabajo CTE en la caja, en la bandeja de plástico.

Nota: La herramienta de recogida de imanes se encuentra en la sección superior de plástico de la caja. Retire el inserto para acceder al artículo desde la parte inferior de esta pieza.
Herramienta de soporte de lápiz Efector final de la herramienta del soporte de la pluma. 1 Uno de los efectores finales utilizados con el brazo de 6 ejes para sostener un marcador de borrado en seco.

Ubicaciones del efector final del kit de células de trabajo CTE en la caja, en la bandeja de plástico.

Nota: La herramienta Portaplumas se encuentra en la sección superior de plástico de la caja. Retire el inserto para acceder al artículo desde la parte inferior de esta pieza.
Adaptador de corriente Adaptador de corriente CTE. 1 Se utiliza con el cable de alimentación para alimentar el brazo de 6 ejes. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la parte inferior derecha del brazo.
Cable de alimentación – Tipo A US Cable de alimentación CTE. 1 Se utiliza con el adaptador de corriente para alimentar el brazo de 6 ejes.

Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell a la derecha del brazo.

Nota: El cable de alimentación y el cable USB se mantienen en la misma área de la caja.
Cable USB (A-C) 1 m Cable USB C 1 Para conectar el brazo de 6 ejes o el cerebro del robot a una computadora. También se utiliza para cargar la batería.

Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell a la derecha del brazo.

Nota: El cable de alimentación y el cable USB se mantienen en la misma área de la caja.
Disco Un disco verde.Un disco rojo.

5 Rojo

5 Verde

Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial.

Nota: Cada disco muestra una etiqueta de abril diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte inferior izquierda de la bandeja de plástico.

Nota: Los discos se mantienen en la sección superior de plástico de la caja. Retire el inserto para acceder a los artículos desde la parte inferior de esta pieza.
Marcador de borrado en seco Marcador de borrado en seco. 2 Para colocar en la herramienta Portaplumas y dibujar en la superficie de borrado en seco. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell a la izquierda del brazo.

Caja de paquetes del sistema

Imagen de arriba hacia abajo de la caja de paquetes del sistema.

Pieza Foto Cantidad Objetivo Ubicación
EXP Robot Brain EXP Robot Brain 1 Actúa como el centro de control central, gestionando el brazo de 6 ejes y dispositivos adicionales como transportadores, sensores y neumática. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en el lado derecho de la caja.
Batería de robot EXP Batería de robot EXP. 1 Se utiliza para alimentar el cerebro del robot y todos los dispositivos conectados.

Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en el lado derecho de la caja debajo del cerebro.

Nota: La batería se encuentra debajo del cerebro del robot. Retire el cerebro del robot para acceder a la batería.
Motor inteligente de 5,5 W Motor inteligente EXP 5.5W. 3 Se utiliza para girar y mover los transportadores lineales y serpentinos. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte superior izquierda de la caja.
Sensor de distancia Sensor de distancia de EXP. 1 Se utiliza para detectar la presencia y ubicación de objetos en los transportadores. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte inferior izquierda de la caja.
Sensor óptico Sensor óptico EXP. 1 Se utiliza para detectar el color de los objetos, la presencia de objetos y la luz ambiental. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte inferior izquierda de la caja.

Componentes Caja 1

Imagen de arriba hacia abajo de la Caja de Componentes número 1.

Pieza Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Azulejo CTE Azulejo CTE 2 Se utiliza como base de todas las compilaciones con el kit CTE Workcell.

Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell dentro de la caja, en la parte inferior.

Nota: Las baldosas se encuentran en la parte inferior de la caja debajo de los marcos de baldosas, la caja de hardware y la superficie de borrado en seco.
Marco de azulejo CTE Marco de azulejos CTE. 6 Se utiliza alrededor del perímetro de los azulejos. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la parte superior y derecha de la caja.
Superficie de borrado en seco Superficie de borrado en seco. 1 Se adjunta a un azulejo CTE como superficie de pizarra para dibujar con el marcador de borrado en seco.

Ubicación de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro de la caja sobre las baldosas.

Nota: La superficie de borrado en seco se encuentra debajo de los marcos de azulejos y la caja de hardware.
Transportador de serpentina – Plataforma Pieza de plataforma transportadora serpentina con forma de media luna. 80 Se utiliza como la parte superior del transportador de serpentina. Las piezas de la plataforma del transportador encajan en la parte superior de la sección de 80 eslabones de la cadena (ver a continuación).

Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina superior derecha de la caja.

Nota: Las Plataformas se unen en una sola bolsa de plástico.
Transportador de serpentina – Cadena Cadena transportadora de serpentina. 1 conjunto de 80 eslabones  Se utiliza como base del transportador de serpentina. Las piezas de la plataforma del transportador encajan en la parte superior de la cadena.

Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina inferior derecha de la caja.

Nota: La cadena viene premontada como una longitud de 80 eslabones.
Corbatas, 4" Cierres de cremallera de 4 pulgadas. 100 Se utiliza para la gestión de cables. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en el lado derecho de la caja.
Destornillador T-15 Destornillador T-15. 1 Una herramienta para usar con los tornillos de transmisión en estrella en la caja de hardware. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina inferior derecha de la caja.
Estuche de hardware Estuche de hardware CTE. 1 Se utiliza para sostener las piezas de hardware identificadas a continuación. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el lado izquierdo de la caja.

Estuche de hardware

Estuche de hardware CTE.

Una vez abierto, el inserto con las etiquetas de la pieza se puede quitar para acceder a los divisores en su interior. Las imágenes a continuación mostrarán el estuche abierto con esas etiquetas reservadas.

Pieza Foto Cantidad Objetivo Ubicación en el estuche de hardware
Montaje del sensor Montaje del sensor. 3 Para el montaje de sensores en construcciones CTE Workcell. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina superior izquierda de la caja.
Ajuste de Tee Ajuste de la camiseta. 5 Se utiliza para crear uniones con neumática. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina superior izquierda de la caja.
Espaciador de clic de 0.063 pulgadas Haga clic en el espaciador. 10 Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro superior de la caja.
Espaciador de clic de 0.125 pulgadas Haga clic en el espaciador. 10 Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro superior de la caja.
Collar del eje de goma Collarín de Eje de Goma. 6 Mantiene un eje en su lugar dentro de la compilación, al tiempo que permite que el eje gire libremente. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina superior derecha de la caja.
Bloqueo de tornillo de transmisión en estrella de 1/4" Tornillo de bloqueo pequeño. 20 Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro izquierdo de la carcasa.
Bloqueo de tornillo de transmisión en estrella de 1/2" Tornillo de bloqueo medio. 80 Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro de la caja.
Tornillo de estrella de 3/4" Tornillo de bloqueo grande. 20 Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro derecho de la caja.
2x Eje del motor de paso Eje del motor. 4 Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o giren. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro derecho de la caja.
3x Eje con tapa de paso Eje tapado. 3 Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o giren. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro del extremo derecho de la caja.
Tuerca de perfil bajo Tuerca de perfil bajo. 100 Se utiliza con un tornillo para fijar las piezas en el kit CTE Workcell. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la esquina inferior izquierda de la caja.
Separador de 1/2" Pequeño enfrentamiento. 5 Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. Ubicaciones de las piezas del kit de celda de trabajo CTE en la parte inferior izquierda central de la caja.
Separación de 1" Separador de 1 pulgada. 10 Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro inferior de la caja.
Separación de 1.5" Separador de 1,5 pulgadas. 6 Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte inferior derecha central de la caja.
Separación de 2" Separador de 2 pulgadas. 10 Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina inferior derecha de la caja.

Componentes Caja 2

Imagen de arriba hacia abajo de la Caja de Componentes número 2.

Pieza Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Torre de señales Torre de señales. 1 Un dispositivo codificado para mostrar colores y comunicar el estado de la CTE Workcell. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte inferior central de la caja.
Tanque de aire – 70mL Tanque de aire. 1 Se utiliza para almacenar aire a presión. Ubicaciones de las piezas del kit de celda de trabajo CTE en la parte superior izquierda de la caja.
Bomba de aire Bomba de aire. 1 Se utiliza para comprimir el aire para el sistema neumático. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte superior central de la caja.
Solenoide neumático Solenoide neumático. 1 Se utiliza para controlar electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema neumático. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina superior derecha de la caja.
Cilindro neumático de 2 tiempos de paso Cilindro neumático de 2 pasos. 2 Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar).

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte superior central de la caja en el nivel inferior.

Nota: Los cilindros neumáticos se encuentran debajo de la bomba de aire.
Cilindro neumático de 4 tiempos de paso Cilindro neumático de 4 pasos. 1 Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar).

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte superior central de la caja en el nivel inferior.

Nota: Los cilindros neumáticos se encuentran debajo de la bomba de aire.
Tubo de 4 mm Rodillo de tubería. 6.5 metros Se utiliza para mover el aire presurizado del solenoide neumático al resto del sistema. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina inferior derecha de la caja.
Cable inteligente de 300 mm Cable inteligente más corto. 6 Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la esquina superior izquierda de la caja en el nivel inferior.

Nota: Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire.
Cable inteligente de 600 mm Cable inteligente medio. 3 Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la esquina superior izquierda de la caja en el nivel inferior.

Nota: Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire.
Cable inteligente de  900 mm Cable inteligente más largo. 3 Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la esquina superior izquierda de la caja en el nivel inferior.

Nota: Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire.
Cargador USB - Internacional Componentes del cargador USB. 1 Para conectar un cable USB para cargar la batería.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la parte superior izquierda de la caja.

Nota: El cargador USB se encuentra debajo del solenoide neumático.
Cable USB (A-C) 1 m Cable USB C 1 Para conectar el brazo de 6 ejes o el cerebro del robot a una computadora. También se utiliza para cargar la batería.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro de la caja en el nivel inferior.

Nota: El cable USB se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señal.
Cable extensor de 3 hilos de 24" Cable extensor de 3 hilos. 1 Se utiliza con el sensor de objetos para llegar desde el cerebro del robot hasta el soporte del sensor.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro de la caja en el nivel inferior.

Nota: El cable extensor de 3 hilos se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señalización.
Cargador de discos Pieza cargadora de discos. 1 Se utiliza con la neumática para dispensar discos en un transportador. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la esquina inferior izquierda de la caja.
Rueda dentada de 32 dientes Rueda dentada. 1 Se utiliza con la pieza del carril de transmisión y el motor para mover el transportador serpentino.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la esquina inferior izquierda de la caja en el nivel inferior.

Nota: El piñón se encuentra debajo del cargador de discos.
Palé CTE Pallet. 2 Se utiliza en actividades para simular la paletización en un entorno de robótica industrial.

Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la esquina inferior derecha de la caja en el nivel inferior.

Nota: Los palés se encuentran debajo del tubo de 4 mm.
Sensor de objetos Sensor de objetos. 1 Un sensor utilizado para detectar la presencia de objetos.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro de la caja en el nivel inferior.

Nota: El sensor de objetos se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señales.

Componentes Caja 3

Imagen de arriba hacia abajo de la Caja de Componentes número 3.

Pieza Foto Cantidad Objetivo Ubicación
Cubo Cubo azul CTE. 9

Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial.

Nota: Cada cubo muestra una etiqueta de abril diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura.

 Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en la esquina inferior izquierda de la caja.
Transportador lineal Pieza de transportador lineal. 5 Se utiliza para mover discos y cubos dentro y fuera del transportador de serpentina. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la parte inferior derecha de la caja.
Transportador de serpentina - Vía recta Pieza transportadora de vía recta. 7 Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la parte superior derecha de la caja.
Transportador de serpentina - Carril de transmisión Pieza del transportador de la pista de accionamiento. 1 Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un motor y una rueda dentada al transportador. Ubicaciones de las piezas del kit CTE Workcell en la parte superior derecha de la caja.
Transportador de serpentina - Pista desviadora Pieza de transportador de pista desviadora. 3 Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un desviador al transportador. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro derecho de la caja.
Transportador de serpentina - Pista de giro Gire la pieza del transportador de orugas. 6 Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro de la caja.

Nota: Las Pistas de Giro se encuentran debajo del Soporte Cerebral del Robot.
Torre desviadora neumática Torre desviadora neumática. 2 El componente vertical del desviador. 

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro izquierdo de la caja.

Nota: Las torres desviadoras se encuentran debajo de la llave de extremo abierto.
Brazo desviador neumático Brazo desviador neumático. 2 El componente horizontal del desviador. Esta pieza se mueve a lo largo de la Torre Desviadora en base a un Cilindro Neumático. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro izquierdo de la caja.
Base del alimentador Base alimentadora. 1 El componente inferior del alimentador de disco. Se utiliza para conectar el alimentador de disco al mosaico CTE.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro, extremo izquierdo de la caja.

Nota: La base del alimentador se encuentra debajo de los brazos desviadores.
Alimentador de disco  Alimentador de disco. 1 Empuja los discos desde el cargador de discos hasta el transportador de entrada utilizando la neumática.

Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro de la caja.

Nota: El alimentador de disco se encuentra debajo del soporte para el cerebro del robot.
Soporte para el cerebro del robot Soporte para el cerebro del robot. 1 Se utiliza para montar el cerebro del robot en un mosaico CTE. Ubicaciones de las piezas del kit de células de trabajo CTE en el centro de la caja.
Llave de extremo abierto Llave de boca abierta. 1 Se utiliza para mantener una tuerca o un separador en su lugar mientras se sujeta un tornillo. Ubicaciones de las piezas del kit de celda de trabajo CTE en la parte superior izquierda de la caja.

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