El kit CTE Workcell viene con muchas piezas y están empaquetadas en una variedad de cajas y bolsas de plástico. Comprender los componentes de cada caja es útil para que la búsqueda de piezas sea rápida y eficiente. El siguiente artículo proporcionará una descripción general del contenido de cada caja que se puede consultar y utilizar en un entorno de aula. Para una mirada en profundidad al desempaquetado del kit CTE Workcell, ¡mire el video a continuación!
Este artículo describe cada pieza del kit CTE Workcell, organizado por cuadro, y proporciona la siguiente información en forma de tabla de izquierda a derecha:
- Parte: Este es el nombre de la parte. Utilice esto como referencia mientras sigue las instrucciones de compilación para la CTE Workcell.
- Foto: Esta es una imagen de la pieza. Utilice esto como referencia mientras desempaqueta su kit y construye la CTE Workcell.
- Cantidad: Esta es la cantidad de cada parte proporcionada. Utilice esto para asegurarse de tener el número correcto de piezas en cada ubicación en el contenedor o la bandeja durante el desembalaje.
- Propósito: Esta columna proporciona información sobre cómo se utilizará la pieza o piezas de ese kit, bolsa o caja en las construcciones de CTE y/o las unidades de laboratorio STEM de CTE.
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Ubicación: Esta es una imagen de la caja con un resaltado sobre dónde se puede encontrar la pieza. Esta información también puede ser útil al construir la CTE Workcell si se necesita un recordatorio de dónde se encuentra una pieza.
- Algunas partes se encuentran debajo de otras en el kit. Se incluirán notas para explicar dónde se encuentran ciertos artículos.
- Seleccione la imagen que desea ampliar.
Caja de kit de brazo robótico de 6 ejes
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Brazo robótico de 6 ejes | 1 | Se utiliza para modelar conceptos de robótica industrial del mundo real. |
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| Herramienta de recogida de imanes | 1 | Uno de los efectores finales utilizados con el brazo de 6 ejes para recoger discos y cubos. |
Nota: La herramienta de recogida de imanes se encuentra en la sección superior de plástico de la caja. Retire el inserto para acceder al artículo desde la parte inferior de esta pieza. |
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| Herramienta de soporte de lápiz | 1 | Uno de los efectores finales utilizados con el brazo de 6 ejes para sostener un marcador de borrado en seco. |
Nota: La herramienta Portaplumas se encuentra en la sección superior de plástico de la caja. Retire el inserto para acceder al artículo desde la parte inferior de esta pieza. |
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| Adaptador de corriente | 1 | Se utiliza con el cable de alimentación para alimentar el brazo de 6 ejes. |
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| Cable de alimentación – Tipo A US | 1 | Se utiliza con el adaptador de corriente para alimentar el brazo de 6 ejes. |
Nota: El cable de alimentación y el cable USB se mantienen en la misma área de la caja. |
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| Cable USB (A-C) 1 m | 1 | Para conectar el brazo de 6 ejes o el cerebro del robot a una computadora. También se utiliza para cargar la batería. |
Nota: El cable de alimentación y el cable USB se mantienen en la misma área de la caja. |
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| Disco |
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5 Rojo 5 Verde |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada disco muestra una etiqueta de abril diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
Nota: Los discos se mantienen en la sección superior de plástico de la caja. Retire el inserto para acceder a los artículos desde la parte inferior de esta pieza. |
| Marcador de borrado en seco | 2 | Para colocar en la herramienta Portaplumas y dibujar en la superficie de borrado en seco. |
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Caja de paquetes del sistema
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| EXP Robot Brain | 1 | Actúa como el centro de control central, gestionando el brazo de 6 ejes y dispositivos adicionales como transportadores, sensores y neumática. |
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| Batería de robot EXP | 1 | Se utiliza para alimentar el cerebro del robot y todos los dispositivos conectados. |
Nota: La batería se encuentra debajo del cerebro del robot. Retire el cerebro del robot para acceder a la batería. |
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| Motor inteligente de 5,5 W | 3 | Se utiliza para girar y mover los transportadores lineales y serpentinos. |
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| Sensor de distancia | 1 | Se utiliza para detectar la presencia y ubicación de objetos en los transportadores. |
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| Sensor óptico | 1 | Se utiliza para detectar el color de los objetos, la presencia de objetos y la luz ambiental. |
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Componentes Caja 1
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Azulejo CTE | 2 | Se utiliza como base de todas las compilaciones con el kit CTE Workcell. |
Nota: Las baldosas se encuentran en la parte inferior de la caja debajo de los marcos de baldosas, la caja de hardware y la superficie de borrado en seco. |
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| Marco de azulejo CTE | 6 | Se utiliza alrededor del perímetro de los azulejos. |
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| Superficie de borrado en seco | 1 | Se adjunta a un azulejo CTE como superficie de pizarra para dibujar con el marcador de borrado en seco. |
Nota: La superficie de borrado en seco se encuentra debajo de los marcos de azulejos y la caja de hardware. |
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| Transportador de serpentina – Plataforma | 80 | Se utiliza como la parte superior del transportador de serpentina. Las piezas de la plataforma del transportador encajan en la parte superior de la sección de 80 eslabones de la cadena (ver a continuación). |
Nota: Las Plataformas se unen en una sola bolsa de plástico. |
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| Transportador de serpentina – Cadena | 1 conjunto de 80 eslabones | Se utiliza como base del transportador de serpentina. Las piezas de la plataforma del transportador encajan en la parte superior de la cadena. |
Nota: La cadena viene premontada como una longitud de 80 eslabones. |
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| Corbatas, 4" | 100 | Se utiliza para la gestión de cables. |
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| Destornillador T-15 | 1 | Una herramienta para usar con los tornillos de transmisión en estrella en la caja de hardware. |
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| Estuche de hardware | 1 | Se utiliza para sostener las piezas de hardware identificadas a continuación. |
Estuche de hardware
Una vez abierto, el inserto con las etiquetas de la pieza se puede quitar para acceder a los divisores en su interior. Las imágenes a continuación mostrarán el estuche abierto con esas etiquetas reservadas.
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación en el estuche de hardware |
|---|---|---|---|---|
| Montaje del sensor | 3 | Para el montaje de sensores en construcciones CTE Workcell. |
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| Ajuste de Tee | 5 | Se utiliza para crear uniones con neumática. |
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| Espaciador de clic de 0.063 pulgadas | 10 | Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. |
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| Espaciador de clic de 0.125 pulgadas | 10 | Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. |
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| Collar del eje de goma | 6 | Mantiene un eje en su lugar dentro de la compilación, al tiempo que permite que el eje gire libremente. |
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| Bloqueo de tornillo de transmisión en estrella de 1/4" | 20 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Bloqueo de tornillo de transmisión en estrella de 1/2" | 80 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Tornillo de estrella de 3/4" | 20 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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2x Eje del motor de paso |
4 | Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o giren. |
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| 3x Eje con tapa de paso | 3 | Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o giren. |
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| Tuerca de perfil bajo | 100 | Se utiliza con un tornillo para fijar las piezas en el kit CTE Workcell. |
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| Separador de 1/2" | 5 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separación de 1" | 10 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separación de 1.5" | 6 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separación de 2" | 10 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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Componentes Caja 2
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Torre de señales | 1 | Un dispositivo codificado para mostrar colores y comunicar el estado de la CTE Workcell. |
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| Tanque de aire – 70mL | 1 | Se utiliza para almacenar aire a presión. |
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| Bomba de aire | 1 | Se utiliza para comprimir el aire para el sistema neumático. |
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| Solenoide neumático | 1 | Se utiliza para controlar electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema neumático. |
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| Cilindro neumático de 2 tiempos de paso | 2 | Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar). |
Nota: Los cilindros neumáticos se encuentran debajo de la bomba de aire. |
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| Cilindro neumático de 4 tiempos de paso | 1 | Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar). |
Nota: Los cilindros neumáticos se encuentran debajo de la bomba de aire. |
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| Tubo de 4 mm | 6.5 metros | Se utiliza para mover el aire presurizado del solenoide neumático al resto del sistema. |
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| Cable inteligente de 300 mm | 6 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot. |
Nota: Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire. |
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| Cable inteligente de 600 mm | 3 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot. |
Nota: Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire. |
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| Cable inteligente de 900 mm | 3 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro del robot. |
Nota: Los cables inteligentes se encuentran debajo del tanque de aire. |
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| Cargador USB - Internacional | 1 | Para conectar un cable USB para cargar la batería. |
Nota: El cargador USB se encuentra debajo del solenoide neumático. |
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| Cable USB (A-C) 1 m | 1 | Para conectar el brazo de 6 ejes o el cerebro del robot a una computadora. También se utiliza para cargar la batería. |
Nota: El cable USB se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señal. |
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| Cable extensor de 3 hilos de 24" | 1 | Se utiliza con el sensor de objetos para llegar desde el cerebro del robot hasta el soporte del sensor. |
Nota: El cable extensor de 3 hilos se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señalización. |
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| Cargador de discos | 1 | Se utiliza con la neumática para dispensar discos en un transportador. |
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| Rueda dentada de 32 dientes | 1 | Se utiliza con la pieza del carril de transmisión y el motor para mover el transportador serpentino. |
Nota: El piñón se encuentra debajo del cargador de discos. |
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| Palé | 2 | Se utiliza en actividades para simular la paletización en un entorno de robótica industrial. |
Nota: Los palés se encuentran debajo del tubo de 4 mm. |
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| Sensor de objetos | 1 | Un sensor utilizado para detectar la presencia de objetos. |
Nota: El sensor de objetos se encuentra en la sección central debajo de la bomba de aire y la torre de señales. |
Componentes Caja 3
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
|---|---|---|---|---|
| Cubo | 9 |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada cubo muestra una etiqueta de abril diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
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| Transportador lineal | 5 | Se utiliza para mover discos y cubos dentro y fuera del transportador de serpentina. |
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| Transportador de serpentina - Vía recta | 7 | Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. |
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| Transportador de serpentina - Carril de transmisión | 1 | Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un motor y una rueda dentada al transportador. |
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| Transportador de serpentina - Pista desviadora | 3 | Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un desviador al transportador. |
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| Transportador de serpentina - Pista de giro | 6 | Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. |
Nota: Las Pistas de Giro se encuentran debajo del Soporte Cerebral del Robot. |
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| Torre desviadora neumática | 2 | El componente vertical del desviador. |
Nota: Las torres desviadoras se encuentran debajo de la llave de extremo abierto. |
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| Brazo desviador neumático | 2 | El componente horizontal del desviador. Esta pieza se mueve a lo largo de la Torre Desviadora en base a un Cilindro Neumático. |
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| Base del alimentador | 1 | El componente inferior del alimentador de disco. Se utiliza para conectar el alimentador de disco al mosaico CTE. |
Nota: La base del alimentador se encuentra debajo de los brazos desviadores. |
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| Alimentador de disco | 1 | Empuja los discos desde el cargador de discos hasta el transportador de entrada utilizando la neumática. |
Nota: El alimentador de disco se encuentra debajo del soporte para el cerebro del robot. |
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| Soporte para el cerebro del robot | 1 | Se utiliza para montar el cerebro del robot en un mosaico CTE. |
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| Llave de extremo abierto | 1 | Se utiliza para mantener una tuerca o un separador en su lugar mientras se sujeta un tornillo. |
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