El kit CTE Workcell viene con muchas piezas y están empaquetadas en una variedad de cajas y bolsas de plástico. Comprender los componentes de cada caja es útil para que la búsqueda de piezas sea rápida y eficiente. El siguiente artículo proporcionará una descripción general del contenido de cada caja que se puede consultar y utilizar en un entorno de aula.
Este artículo describe cada pieza del kit CTE Workcell, organizado por cuadro, y proporciona la siguiente información en forma de tabla de izquierda a derecha:
- Parte: Este es el nombre de la parte. Utilice esto como referencia mientras sigue las instrucciones de compilación para la CTE Workcell.
- Foto: Esta es una imagen de la pieza. Utilice esto como referencia mientras desempaqueta su kit y construye la CTE Workcell.
- Cantidad: Esta es la cantidad de cada parte proporcionada. Utilice esto para asegurarse de tener el número correcto de piezas en cada ubicación en el contenedor o la bandeja durante el desembalaje.
- Propósito: Esta columna proporciona información sobre cómo se utilizará la pieza o piezas de ese kit, bolsa o caja en las construcciones de CTE y/o las unidades de laboratorio STEM de CTE.
- Ubicación: Esta es una imagen de la caja con un resaltado sobre dónde se puede encontrar la pieza. Esta información también puede ser útil al construir la CTE Workcell si se necesita un recordatorio de dónde se encuentra una pieza.
Kit de brazos robóticos de 6 ejes
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
| Brazo robótico de 6 ejes | imagen | 1 | Se utiliza para modelar conceptos de robótica industrial del mundo real. |
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| Herramienta de recogida de imanes | imagen | 1 | Uno de los efectores finales utilizados con el brazo de 6 ejes para recoger discos y cubos. |
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| Herramienta de soporte de lápiz | imagen | 1 | Uno de los efectores finales utilizados con el brazo de 6 ejes para sostener un marcador de pizarra blanca. |
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| Adaptador de corriente | imagen | 1 | Se utiliza con el cable de alimentación para alimentar el brazo de 6 ejes. |
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| Cable de alimentación | imagen | 1 | Se utiliza con el adaptador de corriente para alimentar el brazo de 6 ejes. |
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| Cable USB (A-C) | imagen | 1 | Para conectar el brazo de 6 ejes o EXP Brain a una computadora. También se utiliza para cargar la batería. |
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| Disco verde | imagen | 5 |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada disco muestra una etiqueta de abril diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
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| Disco rojo | imagen | 5 |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada disco muestra una etiqueta de abril diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
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| Marcador de borrado en seco - Negro | imagen | 2 | Para colocar en la herramienta Portaplumas y dibujar en la pizarra. |
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Paquete del sistema
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
| Cerebro EXP | imagen | 1 | Actúa como el centro de control central, gestionando el brazo de 6 ejes y dispositivos adicionales como transportadores, sensores y neumática. |
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| Batería EXP | imagen | 1 | Se utiliza para alimentar el EXP Brain y todos los dispositivos conectados. |
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| Motor de 5.5 W | imagen | 3 | Se utiliza para girar y mover los transportadores lineales y serpentinos. |
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| Sensor de distancia | imagen | 1 | Se utiliza para detectar la presencia y ubicación de objetos en los transportadores. |
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| Sensor óptico | imagen | 1 | Se utiliza para detectar el color de los objetos. |
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Componentes Caja 1
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
| Azulejo CTE | imagen | 2 | Se utiliza como base de todas las compilaciones con el kit CTE Workcell. |
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| Marco de azulejo CTE | imagen | 6 | Se utiliza alrededor del perímetro de los azulejos CTE. |
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| Superficie de pizarra | imagen | 3 | Se adjunta a un azulejo CTE como superficie para dibujar con el marcador de borrado en seco. |
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| Transportador de serpentina – Plataforma | imagen | 80 | Se utiliza como la parte superior del transportador de serpentina. Las piezas de la plataforma del transportador descansan sobre la parte superior de la sección de 80 eslabones. |
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| Transportador de serpentina – sección de 80 eslabones | imagen | 1 conjunto de 80 eslabones | Se utiliza como base del transportador de serpentina. Las piezas de la plataforma del transportador descansan sobre los eslabones. |
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| Corbatas - 4" | imagen | 100 | Se utiliza para la gestión de cables. |
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| Destornillador T-15 | imagen | 1 | Una herramienta para usar con los tornillos Star-Drive en la caja de hardware. |
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| Estuche de hardware | imagen | 1 | Se utiliza para sostener las piezas de hardware identificadas a continuación. |
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Estuche de hardware
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación en el estuche de hardware |
| Montaje del sensor | imagen | 3 | Para el montaje de sensores en construcciones CTE Workcell. |
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| Ajuste de Tee | imagen | 5 | Se utiliza para crear uniones con neumática. |
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| Espaciador de clic de 1/16" (0.063 pulgadas) | imagen | 10 | Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. |
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| Espaciador de clic de 1/8" (0.125 pulgadas) | imagen | 10 | Se utiliza entre un componente estacionario y uno giratorio para reducir la fricción. |
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| Collar del eje de goma | imagen | 6 | Mantiene un eje en su lugar dentro de la compilación, al tiempo que permite que el eje gire libremente. |
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| Tornillo de bloqueo de estrella de 1/4" (0.25 pulgadas) | imagen | 20 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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| Tornillo de bloqueo de estrella de 1/2" (0,5 pulgadas) | imagen | 80 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
imagen de ubicación |
| Tornillo de transmisión en estrella de 3/4" (0.75 pulgadas) | imagen | 20 | Se utiliza con una tuerca de perfil bajo o un separador para unir las piezas en el kit de celda de trabajo CTE. |
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|
2x Eje del motor de paso |
imagen | 4 | Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o giren. |
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| 3x Eje con tapa de paso | imagen | 3 | Se conecta a un motor y permite que los elementos de construcción giren o giren. |
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| Tuerca de perfil bajo | imagen | 100 | Se utiliza con un tornillo para fijar las piezas en el kit CTE Workcell. |
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| Separador de 1/2" (0.5 pulgadas) | imagen | 5 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separador de 1" (1.0 pulgada) | imagen | 10 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separador de 1 1/2" (1.5 pulgadas) | imagen | 6 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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| Separador de 2" (2.0 pulgadas) | imagen | 10 | Se utiliza para separar dos partes en una construcción mientras se crea una conexión rígida. |
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Componentes Caja 2
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación |
| Torre de señales | imagen | 1 | descripción |
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| Tanque de aire – 70mL | imagen | 1 | Se utiliza para almacenar aire a presión. |
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| Bomba de aire | imagen | 1 | Se utiliza para comprimir el aire para el sistema neumático. |
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| Solenoide neumático | imagen | 1 | Se utiliza para controlar electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema neumático. |
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| Cilindro neumático de 2 tiempos de paso | imagen | 2 | Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar). |
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| Cilindro neumático de 4 tiempos de paso | imagen | 1 | Convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar). |
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| Tubo de 4 mm | imagen | 6.5 metros | Se utiliza para mover el aire presurizado del solenoide neumático al resto del sistema. |
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| Cable inteligente V5 – 300 mm | imagen | 6 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro EXP. |
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| Cable inteligente V5 – 600 mm | imagen | 3 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro EXP. |
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| Cable inteligente V5 – 600 mm | imagen | 3 | Se utiliza para conectar dispositivos al cerebro EXP. |
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| Cargador USB | imagen | 1 | Para conectar un cable USB para cargar la batería. |
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| Cable USB (A-C) | imagen | 1 | Para conectar el brazo de 6 ejes o EXP Brain a una computadora. También se utiliza para cargar la batería. |
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| Extensor de 3 hilos – 24" | imagen | 1 | Se utiliza con el sensor de objetos para llegar desde el cerebro hasta el soporte del sensor. |
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| Cargador de discos | imagen | 1 | Se utiliza con la neumática para dispensar discos en el transportador de entrada. |
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| Piñón – T32 | imagen | 1 | Se utiliza con la pieza del carril de transmisión y el motor para mover el transportador serpentino. |
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| Sensor de objetos | imagen | 1 | descripción |
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Componentes Caja 3
| Pieza | Foto | Cantidad | Objetivo | Ubicación en el estuche de hardware |
| Cubo azul | imagen | 9 |
Se utiliza en actividades para simular objetos en un entorno de robótica industrial. Nota: Cada cubo muestra una etiqueta de abril diferente. Esta funcionalidad se explicará en una actualización futura. |
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| Transportador lineal | imagen | 5 | Se utiliza para mover discos y cubos dentro y fuera del transportador de serpentina. |
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| Pieza de vía recta | imagen | 7 | Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. |
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| Pieza de carril de accionamiento | imagen | 1 | Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. Esta pieza se utiliza para conectar el motor y la rueda dentada al transportador. |
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| Pieza de carril desviador | imagen | 3 | Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. Esta pieza se utiliza para conectar un desviador al transportador. |
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| Gire la pieza de la oruga | imagen | 6 | Una sección de la base del transportador de serpentina utilizada para conectar el transportador al azulejo CTE. |
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| Torre de desvío | imagen | 2 | El componente vertical del desviador. |
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| Brazo desviador | imagen | 2 | El componente horizontal del desviador. Esta pieza se mueve a lo largo de la Torre Desviadora en base a un Cilindro Neumático. |
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| Base del alimentador de disco | imagen | 1 | El componente inferior del alimentador de disco. Se utiliza para conectar el alimentador de disco al mosaico CTE. |
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| Alimentador de disco | imagen | 1 | Empuja los discos desde el cargador de discos hasta el transportador de entrada utilizando la neumática. |
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| Soporte para el cerebro del robot | imagen | 1 | Se utiliza para montar el EXP Brain en un mosaico CTE. |
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| Llave de extremo abierto | imagen | 1 | Se utiliza para mantener una tuerca o un separador en su lugar mientras se sujeta un tornillo. |
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