Exploración de kits
El kit de neumática CTE Workcell se puede dividir en 5 categorías funcionales diferentes.
- Estiba de aire: se refiere a los componentes responsables de almacenar y distribuir el aire presurizado dentro del sistema, como la bomba de aire y el tanque de aire.
- Cilindros: estos cilindros de doble acción (2x Cilindros Neumáticos de Carrera de Paso y 4x Cilindros Neumáticos de Carrera de Paso) crean movimiento mecánico mediante el uso de aire comprimido.
- Tubería: Esto incluye los tubos que transportan el aire presurizado por todo el sistema.
- Control electrónico: esta categoría incluye el solenoide neumático que controla el funcionamiento del sistema neumático electrónicamente.
- Accesorios: esta categoría incluye el accesorio en T, que conecta y enruta el tubo a través del sistema.
Estiba neumática
Tanque de aire de 70 mililitros (mL)
El tanque de aire proporciona aire comprimido al sistema neumático. Esto permite que el aire fluya continuamente. Con el tanque, muchos cilindros pueden funcionar al mismo tiempo sin necesidad de que la bomba de aire haga todo el trabajo.
Bomba de aire
La bomba de aire funciona como un motor comprimiendo el aire y principalmente lo envía a los cilindros a través del solenoide.
Cilindros
Cilindro neumático de
2 tiempos de paso Cilindro neumático de
4 tiempos de paso
El kit CTE Workcell viene con dos tipos de cilindros neumáticos: el 2x Pitch y el 4x Pitch. Estos cilindros utilizan presión de aire para extenderse o retraerse, creando un movimiento de empuje o tracción.
'Pitch' se refiere a qué tan lejos puede extenderse el cilindro, no a su tamaño inicial. Se conectan a la tubería a través de accesorios incorporados y utilizan la potencia del aire a presión para crear un movimiento lineal. Seleccione el cilindro neumático de 2 o 4 pasos para su diseño en función de lo lejos que necesite que se mueva.
Tubería
Tubo de 4 milímetros (mm)
El tubo de 4 mm en su kit CTE Workcell mueve el aire presurizado entre los componentes. Se puede cortar a cualquier longitud con tijeras, lo que lo hace adaptable a cualquier proyecto.
Control electrónico
Solenoide neumático
El solenoide neumático es una parte de control importante, que funciona como una válvula electrónica. Recibe instrucciones de su Robot Brain y las convierte en acciones neumáticas dirigiendo aire comprimido a los cilindros.
Puede controlar hasta cuatro circuitos neumáticos al mismo tiempo, dirigiendo el aire para hacer que los cilindros se extiendan (empujen) o se retraigan (tiren). Esta parte es clave para gestionar el funcionamiento de su sistema neumático.
Accesorios
Ajuste de Tee
Dispositivos neumáticos
El kit CTE Workcell incluye dos dispositivos diseñados para su uso con los cilindros neumáticos. Estos dispositivos ayudan a administrar el flujo de discos en los transportadores CTE Workcell: alimentadores de discos, que colocan los discos en los transportadores, y desviadores, que eliminan los discos de los transportadores.
Alimentadores de disco
Los alimentadores de discos son dispositivos utilizados para implementar discos en un transportador lineal, que luego transporta los discos hacia una pista transportadora serpentina.
Para controlar el alimentador de discos, empuje el émbolo hacia adelante (retrayendo el cilindro) para forzar un disco fuera del alimentador y hacia el transportador lineal. Para desplegar discos adicionales, extienda el émbolo, permitiendo que el siguiente disco caiga al fondo del dispositivo antes de ser empujado hacia afuera cuando el cilindro se retraiga de nuevo.
Desviadores
Los desviadores son dispositivos utilizados en las pistas de transportadores serpentinos para redirigir los discos de un transportador a otro en las uniones donde se cruzan múltiples transportadores.
Se pueden controlar empujando el desviador hacia arriba, permitiendo que los discos continúen en su ruta actual o tirando de él hacia abajo para bloquear la ruta del transportador y redirigir los discos a una pista diferente.
Solución de problemas de neumática
Problema: Los discos sobrepasan el transportador de entrada
Al codificar el alimentador de disco neumático en la celda de trabajo CTE, puede ocurrir un problema cuando la presión es demasiado grande y el cilindro neumático empuja el disco sobre el borde del transportador de entrada. Aquí hay dos posibles soluciones para este problema:
- Solución potencial 1: Reduzca la presión de aire en el sistema retirando uno de los lados de la tubería del cilindro neumático del alimentador de discos. Esto reducirá la fuerza que proviene del cilindro hasta que el compresor de aire trabaje para que el sistema vuelva a la PSI designada.
- Posible solución 2: Cree una barrera utilizando piezas adicionales en el otro lado del transportador de entrada. Al agregar este respaldo, los discos pueden rebotar en el respaldo y volver al transportador.