Al usar Pneumatics con CTE Workcell, deberá configurar el dispositivo en VEXcode EXP. Una vez configurada la neumática, VEXcode EXP añadirá los comandos de neumática a la Caja de Herramientas.
Abrir un proyecto en VEXcode EXP.
Seleccione el icono de la ventana Dispositivos en la esquina superior derecha de la pantalla.
Seleccione el botón Agregar un dispositivo.
Seleccione NEUMÁTICA de la lista de dispositivos disponibles.
Seleccione a qué puerto están conectados los neumáticos en el EXP Brain.
Se abrirá la ventana Configuración del cilindro neumático.
De forma predeterminada, los ajustes tienen los lados A y B de los cilindros conectados automáticamente a los lados A y B del solenoide neumático.
Desde la ventana Configuración del cilindro neumático, puede cambiar el nombre de la neumática y de los cilindros individuales.
Puede seleccionar las opciones Normal o Invertir para cambiar la configuración de los cilindros.
Selecciona Listo.
Los comandos de neumática aparecerán en la caja de herramientas, lo que le permitirá comenzar a codificar el sistema neumático en VEXcode EXP.